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公开(公告)号：CN105268093A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510598027.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/04
Abstract: 一种自重平衡式放射性治疗粒子植入机器人，具体涉及医疗器械领域。本发明的一种自重平衡式放射性治疗粒子植入机器人，包括电动移动机构，其特征在于：电动移动机构上固接2R定位机构，2R定位机构的大臂、小臂上设有垂直交叉式弹簧平衡机构，垂直交叉式弹簧平衡机构可以实现大臂、小臂位形变化时，任意位姿的静态力矩平衡，所述的2R初定位机构上还固接双丝杠螺旋式粒子植入机构，电动移动机构配合2R定位机构可以实现穿刺针的快速初定位，垂直交叉式弹簧平衡机构结合2R定位机构，可以实现任意姿态下机器人悬臂重力矩平衡。本发明能够提高近距离放射性治疗粒子植入手术精度，也可以为近距离放射性治疗开辟一条新的途径。
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公开(公告)号：CN105251111A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510778251.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本发明设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块，其特征在于：所述的底板与外针驱动电机和内针驱动电机固连，外针夹持套筒与外针固连，内针驱动模块通过摩擦副连接内针，内针为实心针，外针为空心针，内针在外针内滑动。本发明可作为机械手的末端执行机构用于全自动的粒子植入，结合图像导航可实现高精度的放射性粒子植入手术，同时也可以作为一种电动手持式的放射性治疗的粒子植入装置，结构简单。
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公开(公告)号：CN103935450A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410173714.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本发明涉及一种助力自行车。传统成本较高，不易于推广。助力自行车的组成包括：车架、车轮，所述的车轮轮毂（2）上设有能量储存系统，所述的车轮轮毂左端连接能量释放系统，所述的车轮轮毂右端具有能量输入系统，所述的能量储存系统包括卷簧（1），所述的卷簧安装在轮毂内，所述的卷簧由弹簧盒盖（14）盖住，所述的轮毂中的内轴（25）上安装有棘轮（8），所述的棘轮与棘轮拨爪（7）连接，所述的内轴上安装有中心齿轮（12），所述的中心齿轮经惰轮（5）与内啮合齿轮（4）传动连接，所述的能量输入系统、能量释放系统均.连接车把上的手闸。本发明应用于助力自行车。
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公开(公告)号：CN103598847A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310554948.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种独臂人洗手辅助装置，其组成包括：洗手液储存模块，挤压器模块，进、出水模块，清洗模块。洗手液储存模块采用带有内腔的类长方体，在类长方体的侧面，有一个螺纹孔和一个带螺纹的洗手液填充孔塞，可以保证密封，需要向内腔填充洗手液时旋下洗手液填充孔塞填充即可，类长方体的棱边采用圆角，防止手被刮伤；挤压器模块采用圆柱体导管，按压挤压器头部，洗手液就会被吸进导管里，从而从挤压器头部的出口流到手上；进、出水模块采用圆柱体导管，在进水口处有一个圆柱体橡胶套套在导管和水龙头上，橡胶套可以适应不同形状的水龙头出水口，出水口处有一个橡胶塞，用于塞上出水口，防止残留的水弄湿存放洗手辅助装置的存储袋；清洗模块采用表面带有橡胶粒的橡胶垫片，清洁手掌和手背时轻抵在上面来回摩擦即可有效的清洗。
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公开(公告)号：CN204119518U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420520281.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04R29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于喇叭音量自动调节的机械装置，属于汽车喇叭技术领域，其组成包括：固定底板、固定工作台、肋板、直线移动滑台、步进电机、直角固定板、卡具a、联轴器、压紧弹簧、十字形螺丝刀、卡具b、回转工作台、方形轴承座。所述的一种用于喇叭音量自动调节的机械装置由所述的卡具a和所述的卡具b两部分组成，实现喇叭的定位和卡紧。所述的一种用于喇叭音量自动调节的机械装置由所述的十字形螺丝刀来调节喇叭上的音量调节螺丝，所述的十字形螺丝刀与所述的联轴器相连。所述的步进电机输出轴可带动所述的联轴器正、反双向旋转。本实用新型用机械设备代替了手工操作，提高了喇叭调节的效率，保证喇叭调节质量，降低成本，避免噪音对人体的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204056169U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420210767.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种助力自行车。传统成本较高，不易于推广。其组成包括：车架、车轮，所述的车轮轮毂（2）上设有能量储存系统，所述的车轮轮毂左端连接能量释放系统，所述的车轮轮毂右端装有能量输入系统，所述的能量储存系统包括卷簧（1），所述的卷簧安装在轮毂内，所述的卷簧由弹簧盒盖（14）盖住，所述的轮毂中的内轴（25）上安装有棘轮（8），所述的棘轮与棘轮拨爪（7）连接，所述的内轴上安装有中心齿轮（12），所述的中心齿轮经惰轮（5）与内啮合齿轮（4）传动连接。本实用新型应用于助力自行车。
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公开(公告)号：CN205140530U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520888008.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在放射性治疗中，粒子是逐粒植入的，手术过程中容易丢失。此外，由于病灶体积大小差异，需求粒子用量也不同。为此，本实用新型设计了一种储存放射性粒子的矩形弹夹，包括壳体、通孔、连接销轴滑道、粒子滑道、弹簧、连接销钉、高托弹滑块、低托弹滑块、放射性粒子、盖板，其特征在于：所述的壳体与盖板固连，壳体上设有通孔、连接销轴滑道和粒子滑道，两个弹簧的一端固定在壳体上，另一端与高托弹滑块和低托弹滑块接触，两滑块都开有通孔，两通孔内过盈连接一根公用的连接销钉，连接销钉一端与壳体内表面对齐，另一端伸出壳体的连接销轴滑道，高托弹滑块和低托弹滑块的一侧端面为阶梯端面，阶梯端面与放射性粒子接触，盖板与壳体采用螺钉连接。
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公开(公告)号：CN205127112U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520888271.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 放射性治疗中，放射性粒子的用量较大，现有粒子弹夹容量较小，不能满足一次手术用量，更换弹夹很不方便。本实用新型设计了一种涡卷弹簧式放射性粒子弹夹，包括粒子托盘、密封顶板、旋转导向板、中轴、滑块、滑动销、卷簧、螺钉，其特征在于：粒子托盘设有轴孔和盲孔，中轴贯穿于粒子托盘轴孔，卷簧外圈固定端与粒子托盘盲孔侧面的槽口固定，内圈固定端与中轴的槽口固定，旋转导向板轴孔与中轴一端固定，旋转导向板沟槽内有滑块滑动，滑块上设有通孔，滑动销轴一端与滑块通孔过盈连接，另一端与粒子托盘的螺旋槽构成滑动连接，密封顶板设有四个通孔，通过四个螺钉与粒子托盘连接，整体结构封闭，能有效阻止粒子辐射，结构紧凑，质量轻，容量大。
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公开(公告)号：CN205127113U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520907320.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本实用新型设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块，其特征在于：所述的底板与外针驱动电机和内针驱动电机固连，外针夹持套筒与外针固连，内针驱动模块通过摩擦副连接内针，内针为实心针，外针为空心针，内针在外针内滑动。本实用新型可作为机械手的末端执行机构用于全自动的粒子植入，结合图像导航可实现高精度的放射性粒子植入手术，同时也可以作为一种电动手持式的放射性治疗的粒子植入装置，结构简单。
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公开(公告)号：CN204133963U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420452870.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/175
Abstract: 本实用新型涉及一种患者手控更换输液的机械装置，属于医用器械领域。滑轮支撑架安装在基座左侧，带支撑轴的药液漏斗半嵌入基座右侧，滑块轨道安装在基座中部，基座上滑轮支撑架左侧设置手控绳孔，换液棘轮与带支撑轴漏斗的轴铰链链接，安装在漏斗上部，输液管固定盘安装在换液棘轮上方，与漏斗支撑轴上部螺纹连接，输液总管从基座下方插入漏斗至内腔底部，输液管从上方插入固定盘上开设的通孔至固定盘底面，复位弹簧的一端勾连在滑轮支架底部，另一端勾连在滑块上，换液棘爪a、b的一端分别铰接在滑块的两侧，收缩弹簧的两端勾连在换液棘爪a、b中部的内测，换液棘爪a、b的另一端与换液棘轮可靠地接触。本实用新型可稳定、准确控制输液顺序，通过手控绳自行控制换液，减轻医务人员工作量。
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