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公开(公告)号：CN209095382U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821714683.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种用于微型镜头的三爪夹具，其组成包括：圆弧型夹头（1），内六角螺栓（2），其特征是：所述的圆弧型夹头(1)平均分成3组且端部为三角形端面，三角形端面上部有弧形曲面，圆弧型夹头（1）开有双螺纹孔，所述的3组圆弧型夹头（1）通过内六角螺栓（2）固定安装于三条移动滑台上，所述的3组圆弧型夹头（1）的三角形端面相互接触时，三角形端面上部的弧形曲面相互配合形成圆周面，可以使被夹持微型镜头受力均匀，稳定性好，并通过双螺纹孔调节圆弧型夹头（1）在移动滑台上的安装距离来改变弧形曲面直径大小以夹持不同轴径的微型镜头。
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公开(公告)号：CN209244950U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821876468.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双阀控液压缸位置同步控制装置，同步装置主要由液压泵、溢流阀、分流集流阀、电液伺服阀、液压缸、活塞杆、位移传感器和模糊控制器等组成。两个位移传感器分别检测两个液压缸活塞杆移动时位移的数值并传送到模糊控制器，当两个位移数值时实做减法运算后偏差不为零时，控制器产生调节作用，通过控制输入电流的大小从而对电液伺服阀的阀芯开度进行调节，以改变流入液压缸中流量的大小，直到双液压缸的位移数值之差的理论值为零时，控制器的调节过程结束。本实用新型通过模糊控制对双液压缸位置进行调节，提高了系统的同步精度和响应速度，增强了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN208982387U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201820999104.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种压力伺服控制阀，包括阀体、比例滑阀、圆锥状顶杆、弹性件、压簧板、螺纹件；所述阀体内部设置有第一油腔、第二油腔及比例滑阀；所述阀体在与比例滑阀配合一侧部开设有溢流通道，比例滑阀上与阀体配合且有溢流通道的一端开设连通的油道，油道的另一端与第一油腔及通过圆锥状顶杆的下移与第二油腔相连；第二油腔内设置有圆锥状顶杆，顶杆通过弹性件连接设置在第二油腔内，并在弹性件的带动下可封闭（面接触）及打开连通第二油腔的油道；此结构的压力伺服控制阀，可以根据两油腔的压力变换实现圆锥状顶杆的位置变化，保证了整个压力伺服控制阀两油腔的压力相等，用于恒压的场合，具有结构简单，恒压伺服效果好，调定压力精度高的优点。
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公开(公告)号：CN208528613U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821000427.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种变开口机液自动控制夹具，其组成包括：控制系统、液压缸、活塞杆连接耳板、滑动钳口连接耳板、螺栓、滑动钳口、力传感器、固定钳口、销孔、销钉、夹具底座。活塞杆连接耳板与滑动钳口连接耳板通过螺栓连接，滑动钳口与夹具底座通过燕尾槽结构配合，滑动钳口上安装有力传感器，固定钳口也与夹具底座通过燕尾槽结构配合，固定钳口与夹具底座开设有相匹配的销孔，使用销钉进行定位及固定连接；通过控制系统控制液压缸活塞杆的位移来控制滑动钳口的移动，进而控制夹具对工件的夹紧或松开；本实用新型结构简明，液压缸控制方便，变开口自动控制夹具可以实现对工件的快速、精确夹持，力传感器可保证工件不会被过大的夹持力损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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