-
公开(公告)号:CN204238966U
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201420723767.2
申请日:2014-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21F1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿风门机械自闭锁装置。目前在普通风门连锁装置设计上,大多数煤矿都采用滑轮原理,利用一根钢丝绳和滑轮组实现,在运输时需要人工违章操作,维修量大。一种煤矿风门机械自闭锁装置,其组成包括:风门墙(1),所述的风门墙上具有一组定滑轮A(4),所述的定滑轮上缠绕钢丝绳(2),所述的钢丝绳的一端与风门连接,所述的钢丝绳的另一端通过定一组定滑轮B(3)与配重体(5)连接,所述的配重体安装在缸筒(6)内,所述的缸筒为U型缸筒,所述的缸筒内具有油层(7),所述的配重体之间具有自锁件(8)。本实用新型应用于煤矿风门机械自闭锁装置。
-
公开(公告)号:CN204269311U
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201420725310.5
申请日:2014-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于MCU的智能漏雨检测装置。近年来,随着自动化技术及人们生活水平的提高,智能家居的概念被越来越多的人所接受,在智能家居生活中,智能防露水是在家居安全里具有身份重要的作用,通常由于一时疏忽,如停水时忘记关水龙头、下水不通常、管道破损等意外原因所造成家居漏水,很多情况下事态严重。一种基于MCU的智能漏雨检测装置,其组成包括:壳体(1),所述的壳体内具有单片机(8),所述的单片机分别与水传感器(7)、电磁阀驱动电路(6)、LED状态显示电路(3)、蜂鸣器(2)、按键电路(4)连接,所述的驱动电路与电磁阀(5)连接。本实用新型应用于基于MCU的智能漏雨检测装置。
-
公开(公告)号:CN204256105U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420729039.2
申请日:2014-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/11
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿用通信电缆断点故障测距装置。煤矿电缆故障是常见故障,电缆测距是排除电缆故障的前提条件,准确的电缆测距可以缩短发现故障点的时间,利于快速排除故障,减少损失。一种煤矿用通信电缆断点故障测距装置,其组成包括:壳体(3),所述的壳体内具有单片机(5),所述的单片机左侧通过引脚与脉冲发射电路(4)、脉冲接收电路(1)和键盘(2)连接,所述的单片机右侧通过引脚与显示驱动芯片(6)、LED串行显示接口芯片(7)、静态RAM存储芯片(8)连接。本实用新型应用于煤矿用通信电缆断点故障测距装置。
-
公开(公告)号:CN204246357U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420742136.5
申请日:2014-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带无线导航装置的智能轮椅。市场智能轮椅,没有无线导航装置,使用不方便。本实用新型组成包括:轮椅装置(23),所述的轮椅装置包括轮椅靠背(25)、轮椅座(24),所述的轮椅座与2个支臂(18)连接,所述的左侧支臂与导航屏支臂(26)焊接,所述的导航屏支臂侧面具有槽,所述的槽内装有电池(2),所述的槽侧面装有盖板(3),所述的导航屏支臂上方装有带USB接口无线导航触摸屏(4),所述的支臂通过转轴A(5)与转臂(6)连接,所述的转臂通过球关节(9)与脚踏板(8)连接,所述的转臂具有凹槽,所述的凹槽内装有球关节,所述的球关节与弹簧(10)连接,USB接口无线导航触摸屏与驱动控制装置电连接。本实用新型用于带无线导航装置的智能轮椅。
-
公开(公告)号:CN204189026U
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201420723044.2
申请日:2014-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种物流小车运动控制装置。目前多数自动化车间所使用的物流装置通常是预埋固定路线导引小车,其结构简单、控制方便,但是可靠性和物流柔性差。一种物流小车运动控制装置,其组成包括:壳体(1),所述的壳体上装有与小车的固定连接插头,所述的壳体上装有单片机(6),所述的单片机与无线接收模块(7)连接,所述的无线接收模块与无线发送模块(2)连接,所述的无线模块与工业PC机(3)连接,所述的工业PC机与图像采集卡(5)连接,所述的图像采集卡与一组分布在所述的小车上的CCD摄像头4连接。本实用新型应用于物流小车运动控制。
-
-
-
-