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公开(公告)号：CN115900517A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211421112.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明主要针对电机主轴工作时的检测过程，是一种凹凸式方形槽检测电机主轴窜动的装置及方法。通过将检测电机主轴的窜动转化为检测凹凸式方形槽套筒的位移波动，当电机主轴发生窜动时，霍尔元件与凹凸式方形槽套筒之间的距离就会在霍尔元件到凹凸式方形槽套筒上的凸点与凹凸式方形槽套筒上的凹点之间不断变化，从而引起开关型霍尔元件周围的磁场强度也不断变化，通过开关型霍尔元件所输出的高低电平信号数来计算窜动的距离，以及窜动的具体方式，是一种快速，简单，有效的检测方式。
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公开(公告)号：CN117068849A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076721.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置。本发明提出一种方案，本发明提出一种均匀式安装电机转子表面薄膜材料装置及薄膜材料的安装方式，目的是可以对电机转子表面的任意位置进行直接温度测量，同时可根据实际测量需要来设置薄膜材料安装的数量和密度，可以获得电机转子表面温度的准确数据，掌控电机转子表面整体温度，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明装置采用了气动和电磁驱动相结合的结构实现安转电机转子表面薄膜材料。吸嘴处采用负压式吸取的方法拾取薄膜材料。采用螺旋传动和气压传动可分别使薄膜材料和电机转子实现水平方向位移，从而可产生多种工作方式，增加了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN116222371B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310182229.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提出了一种磁栅式磁电编码器及其角度解算方法，旨在解决当前的光栅式编码器抗干扰能力弱、工作环境要求苛刻等问题。通过使用通电线圈代替光栅式编码器中的光源作为信号发生源，再与磁栅盘和开关式霍尔元件相配合，磁栅盘随着电机主轴旋转，其上均匀的刻有磁栅格，通电线圈产生的磁场通过磁栅格被磁栅盘后面的开关型霍尔接收到磁场信号，产生脉冲信号，以此判断电机主轴的旋转状态。磁栅式磁电编码器具有光栅式编码器的高精度、高分辨率的优点，又兼具磁电编码的抗污染能力强的优点。
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公开(公告)号：CN116430226A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310576215.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种异步电机滑差的检测装置及其解算方法。本发明将采用异步电机定子产生的磁场直接切割一组在同一圆周呈120度布置的三相线圈，线圈来接收电机定子产生的磁场信号从而产生一组相位差为120度的正弦电压，然后通过Clarke变换将三相相位差为120度的正弦电压变换为两相相位差为90度的正弦电压，再通过单片机的AD转换器将电流模拟量转化为数字量，利用反正切算法解算出电机定子产生的电角度值，将电角度值进行微分计算得到异步电机的同步角速度，从而得到电机的同步转速，编码器与电机转子通过联轴器连接，用编码器测量出异步电机的实际转速，从而直接计算出异步电机的滑差。
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公开(公告)号：CN116418278A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310394782.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于二硫化钼材料的高速电机转子温度检测方法，属于电机制造领域，旨在解决当前无法实时、精确的检测高速电机转子的温度问题。通过使用二硫化钼柔性材料温度传感器受温度影响后，其输出的电压值会发生显著变化的特性，将其直接胶接贴合于电机转子表面，并基于此装置给出了一种温度解算方法。相比较于传统的测量定子温度预测转子温度的方法，具有温度精确、测量方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116418176A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310393951.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电子制造领域，涉及到基于薄膜材料的绝对式角位移传感器装置及角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用无传感器线圈传输的方式给在转子上呈90°布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会感应输出的电压信号，信号接收板上的线性霍尔接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将线性霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，再利用反正切算法对数字信号进行解算，从而得到当前电机转子所处的实际角度位置。
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公开(公告)号：CN115876229B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211259247.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及基于粒子群的新型编码器角度过零跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极磁钢与多对极磁钢组合而成的磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的三组磁场信号经过Clarke变换后使用反正切算法转换成角度值，再进行排序、多对极角度值加极限确定界限值x、划分区域、形成极数判断区间等处理后，用限定后的极数对多对极角度值进行角度细分计算，并进行差分处理，将粒子群算法与之结合，不断带入极限确定界限值x进行迭代计算。本发明能够通过粒子群收敛速度快、精度高等优势，实现准确快速的找到没有跳点产生的确界值，是一种能快速、便捷的角度过零跳点抑制方法。
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公开(公告)号：CN115931014A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211592040.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提出了一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法，旨在解决尺寸较大的轴上使用磁电编码器时，由于充磁工艺的限制，无法对大直径的单对极磁钢进行充磁，在不能使用单对极磁钢的情况下，磁电编码器绝对角度值的解算问题。通过使用两个极对数相邻且互质的多对极磁钢，以制表查表的方法，以其中的一个多对极角度值为标尺，对另一个多对极角度值进行标定处理，使得要进行角度值细分放大的多对极角度值与作为标尺的多对极角度值具有一一对应的关系，以此来确定多对极角度值的极数区间，并对其进行角度值细分放大处理。
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公开(公告)号：CN116505717A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310576179.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/01 , H02K11/02
Abstract: 本发明提出了一种抗干扰无接触式的电机转子速度检测装置及方法，旨在解决当前的电机转子速度检测装置在全工作周期实时检测转速时存在的精确度不高、抗干扰能力差、增加系统复杂度的问题，本发明的装置将机械装置与电磁感应原理相结合，通过磁场间的电磁力对机械装置进行推动，使得霍尔元件与磁场发生器之间产生距离变化，从而改变霍尔元件接收到的磁场信号的强弱，并通过本发明提出的标定查表法确定不同磁场强度所代表的电机转速。本发明还使用隔磁套筒对霍尔检测装置进行隔磁保护，保证检测磁场不受外界的干扰，提高了装置的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115900517B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211421112.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明主要针对电机主轴工作时的检测过程，是一种凹凸式方形槽检测电机主轴窜动的装置及方法。通过将检测电机主轴的窜动转化为检测凹凸式方形槽套筒的位移波动，当电机主轴发生窜动时，霍尔元件与凹凸式方形槽套筒之间的距离就会在霍尔元件到凹凸式方形槽套筒上的凸点与凹凸式方形槽套筒上的凹点之间不断变化，从而引起开关型霍尔元件周围的磁场强度也不断变化，通过开关型霍尔元件所输出的高低电平信号数来计算窜动的距离，以及窜动的具体方式，是一种快速，简单，有效的检测方式。
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