公开(公告)号：CN106202247A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610497328.8

申请日：2016-06-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王沫楠 ,  毛志勇 ,  李荣鹏 ,  陈少勇

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30324 ,  G06F17/30339

Abstract: 一种计算机检测技术领域的一种基于经纬度的碰撞检测方法，包括：（1）预处理三角面片，初始化经纬度数据结构（；2）遍历三角面片，得到各维度所有三角面片形心中心，并进行记录；（3）再次遍历所有的三角面片，计算经度与维度，存放到经纬度数据结构中；（4）计算刀尖面片的经纬度，找到待碰撞面片中最匹配的三角面片，进行精确检测（5）某个三角面片发生变形，拓扑重构的过程只需要对该三角面片进行删除再插入即可；通过经纬度的思想使得所有三角面片的三维坐标转为二维坐标，修改删除与查找都能达到的时间复杂度，提高了碰撞的查询效率，同时增强了查询效率的稳定性，提高了更新节点的效率。

公开(公告)号：CN205181727U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520885364.2

申请日：2015-11-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王沫楠 ,  李荣鹏 ,  沈大明

IPC: A61H1/02

Abstract: 新型上肢康复机腕部结构，现有的上肢康复机腕部结构灵活性差，自由度少，不能进行腕部的内缩外展与屈伸，不能充分提供中枢神经康复所需的运动刺激。本实用新型的组成包括：新型凸轮，肘部托架，轴套，支撑杆，扶手，传送带，支撑轮。驱动机构由传送带连接轴套，轴套一端连接肘部托架，轴套另一端外部连接支撑杆，内部连接新型凸轮，支撑杆连接前支架，支架上固定扶手。本实用新型用于上肢瘫痪的病人进行上肢康复训练，能够实现腕部的内缩外展与屈伸为患肢提供充分的康复训练。