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公开(公告)号：CN111600337B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010483365.X
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种协同控制的低压穿越控制系统:系统利用灭磁与新型撬棒协同对转子侧进行控制，从而达到低压穿越的目的；电网电压发生跌落故障时，转子侧电流增加且能量积累在直流侧，导致转子侧变换器饱和，直流侧电压升高；由于转子侧变换器的容量限制，在深度电压跌落故障时，灭磁控制不能起到很好的作用，则采用撬棒电路将转子侧变换器旁路，但使用撬棒保护电路只能保护风电系统安全，无法协助电网电压恢复；新型撬棒电路解决了传统撬棒电路无法兼顾对转子电流和直流母线电压的抑制的问题；灭磁控制与新型撬棒的协同控制方案使双馈风电系统在电网电压故障时既保护自身系统，也在一定程度上协助电网电压回复正常，同时减少了转子侧变换器不可控时间。
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公开(公告)号：CN111562750A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010483345.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四阶对角隐式Runge-Kuuta算法的永磁同步电机模拟器，其特征在于：通过建立永磁同步电机的常微分方程，再将常微分方程离散化并根据其初始条件逐步求出随时间变化的数值解的过程。本发明所述的电机模拟器与其他电机模拟器相比在于选用算法不同，四阶对角隐式Runge-Kuuta算法优势在于每个积分步矩中多取几个点，取不同的权值进行积分，避免了求高阶导数，又保证了高的精度。基于四阶对角隐式Runge-Kuuta算法的永磁同步电机模拟器可以自启动，便于在计算过程中改变步长，获得较为准确的值。
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公开(公告)号：CN104775388B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510181124.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 路面除冰雪组合轮盘，属于除雪机械技术域。本发明为了解决现有除雪机械对积雪或冰层清理时存在，路面清理不彻底，清除质量差、效率低的问题。本发明包括外圆盘、内圆盘、中心盘和若干组破碎冰雪装置，中心盘与内圆盘固定连接，内圆盘与外圆盘固定安装，破碎冰雪装置包括滑动刀杆、刀杆座和伸缩装置，滑动刀杆的内端安装在刀杆座内，滑动刀杆的外端安装有刀具，伸缩装置的一端通过连接销连接在刀杆座的外壁上，伸缩装置的另一端通过伸缩装置连接销与销座连接，销座固定安装在内圆盘上。本发明设计巧妙，结构新颖，制造成本低，安装方便，且刀具调整和更换便捷，经济效益显著，使用寿命长，能够高效完成积雪、积冰路面的清理作业。
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公开(公告)号：CN104775600A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510184350.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，它涉及建筑施工技术领域。为解决现有外墙粉刷工作的操作不便和危险性高的问题，本发明的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，悬吊架体一上设置有提升机，悬吊架体一、悬吊架体二和粉刷机本体上均安装有滑轮，钢丝绳的一端与提升机连接，钢丝绳的另一端依次绕过悬吊架体一上的滑轮及粉刷机本体上的滑轮并与悬吊架体二上的滑轮固定连接在一起，提升机连接提升机控制箱。本发明的操作简单，安全性能高，结构紧凑易于管理和维护，同时可以智能控制粉刷工作，从而适应不同的粉刷作业要求。
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公开(公告)号：CN104467500A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410850077.8
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种双闭环三电平逆变系统基于模型设计的装置和方法，它涉及一种电平逆变系统装置及其设计方法。本发明的目的是为了解决现有的三电平逆变系统控制结构单一，变换效率低，现有的三电平逆变系统的开发方法存在开发周期长，查错和验证费时费力，严重的甚至可能出现无法修正的错误，导致系统开发失败的问题。本发明以MATLAB软件为设计平台构建控制系统模型，系统模型包括频率转换模型和中断子模型，频率转换模块包括A/D转换频率采集模块和调频模块，中断子模型包括A/D转换电压采集模块、调压模块、中点电位控制模块和占空比计算模块。本发明缩短了开发周期，降低了开发成本，提高了工作可靠性并支持模型的不断修改验证便于系统优化和查错。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120016908A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510048176.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P23/00 , H02P25/098 , H02P25/092
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了基于改进型TSF控制的开关磁阻电机控制方法及系统，包括以下步骤：S1：采用改进型TSF控制策略，优化传统TSF控制中的转矩分配函数；S2：建立开关磁阻电机的数学模型，包括转子机械运动方程、绕组电流与转子位置角的函数关系，以及能量转换方程；S3：结合查表法，根据磁链‑角度‑电流表查表计算对应的电流值，并利用电流‑角度‑转矩表查表计算电磁转矩；S4：将电流信号与目标电流值进行差值计算，输入PI控制器生成PWM信号；S5：通过驱动模块根据PWM信号调节电机模拟器的运行状态，实现闭环反馈控制。本发明中，使电机模拟器能够输出具有实际意义的电压和电流信号，从而实现对实际设备的驱动和运行测试。
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公开(公告)号：CN119906315A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510082678.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机控制与仿真领域，公开了无约束优化模型预测开绕组永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：S1、构建开绕组永磁同步电机的电压矢量空间，所述电压矢量空间由双逆变器的开关状态组合生成；S2、基于无约束优化模型预测控制算法，利用误差最小原则，在所述电压矢量空间中筛选最优电压矢量，其中采用初始三角形选择、反射操作和收缩操作优化筛选；S3、将所述最优电压矢量输入双逆变器，驱动开绕组永磁同步电机运行；S4、根据开绕组永磁同步电机的实时电流反馈，动态调整最优电压矢量的筛选过程。通过在控制策略方面，与传统的模型预测控制相比，所提出的策略可以更快的筛选到最优电压，有效的降低了DSP的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116756964A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310714686.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种逆变器的硬件在环仿真测试系统及方法，涉及电力系统中的仿真领域。本发明包括上位机模块，用以接收仿真总时长、仿真步长，从而确定采样时间点；对逆变器拓扑电路中的电感元件、电容元件、开关元件进行等效处理；采用改进节点法分析等效处理后的拓扑电路，得到系数矩阵M和参数矩阵C；控制模块，用以控制逆变器的开关管的接通和关断；处理模块，用以优化所述系数矩阵得到矩阵M*，根据矩阵M*和参数矩阵C得到待求矩阵X为：X＝M*C。本发明提高了仿真可靠性和灵活性，同时进一步的提升了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116683538A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310707573.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSA‑ELM的VSG参数自适应控制方法，涉及虚拟同步发电机控制领域。本发明根据逆变器输出的电压信号和电流信号得到瞬时有功功率和瞬时无功功率；根据瞬时有功功率、惯性系数、阻尼系数得到参考电压相角θ，根据瞬时无功功率计算参考电压的幅值Em；所述惯性系数和阻尼系数通过SSA‑ELM神经网络自适应调节，所述SSA‑ELM神经网络的输入变量为频率变化量dω/dt和频率该变量Δω，输出变量为惯性系数J和阻尼系数D。本发明对非线性变化环境有良好的预测能力，可快速自适应调节虚拟同步发电机参数，能很好的抑制系统功率震荡。
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公开(公告)号：CN114488866A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110758222.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种模拟OW‑PMSM的CTV模式电力电子负载系统，所述系统中包括：电机模拟器模块、能量处理模块、信号采集模块、控制模块、驱动模块、人机交互模块等。所述CTV模式系统采用采样电流的方法，再由控制模块中的数学模型计算出指令电压，对电机模拟器的电压进行追踪控制使其与实际电机端口特性保持一致；电机模拟器模块采用基于LCL滤波器的模拟变换电路作为主要拓扑电路；控制模块中提出一种基于虚拟绕组定向的OW‑PMSM模拟器控制策略，提高精度，降低了设计难度；该系统可模拟基于电流转速双闭环的OW‑PMSM系统，精度高、成本低、灵活性强。
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