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公开(公告)号：CN111562750A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010483345.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四阶对角隐式Runge-Kuuta算法的永磁同步电机模拟器，其特征在于：通过建立永磁同步电机的常微分方程，再将常微分方程离散化并根据其初始条件逐步求出随时间变化的数值解的过程。本发明所述的电机模拟器与其他电机模拟器相比在于选用算法不同，四阶对角隐式Runge-Kuuta算法优势在于每个积分步矩中多取几个点，取不同的权值进行积分，避免了求高阶导数，又保证了高的精度。基于四阶对角隐式Runge-Kuuta算法的永磁同步电机模拟器可以自启动，便于在计算过程中改变步长，获得较为准确的值。
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公开(公告)号：CN213637507U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022951942.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的三相多电平双逆变器装置，所述电路结构中包括中性点钳位逆变器，电机相位绕组，单相全桥逆变器，四个中间母线电容，电源；其中电机相位绕组为开放式电机绕组，其特点是减少了电源数量；三电平中性点钳位逆变器与单相全桥逆变器的特点是在减少了数量的功率设备并保证较高的效率；本实用新型提出的多电平逆变器装置采用较少的功率设备，有效地减少装置的成本和体积，并具有输出特性好、效率高的特点，该装置在保证了多电平功率变换器的正常工作下，解决了传统多电平逆变器结构中间直流母线电容电压的不平衡问题。
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公开(公告)号：CN212256047U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020964495.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种改进的永磁同步电机模拟器装置，主要包括电机控制器、电压采样、电流采样、实时电机仿真器、指令电流生成、驱动电路装置、控制器装置、直流母线电容、CLC滤波模块。本装置主要应用于模拟永磁同步电机的负载运行工况，实时的将连续的电机数学模型转化为可数字化控制的离散方程，并得到指令电流，实现电机机械负载和电机参数的数字化给定，再通过得到的指令电流控制开关管的开通关断，达到能够实现模拟电机的目的。
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