公开(公告)号：CN203722736U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320611565.4

申请日：2013-10-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王燕清 ,  陈德运 ,  孙广路 ,  孙晓君 ,  唐远新 ,  林克正 ,  李扬 ,  李松 ,  苏洁 ,  齐宏卓 ,  石朝侠

IPC: H04N7/18 ,  H04L29/08 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本实用新型的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉传输的监控终端设备（2）连接。本实用新型用于检测铁路异常物体检测。

公开(公告)号：CN203325224U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320395929.X

申请日：2013-07-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王燕清 ,  陈德运 ,  孙广路 ,  孙晓君 ,  唐远新 ,  刘长征 ,  林克正 ,  李扬

IPC: G08G1/087

Abstract: 基于视觉和RFID的公交车优先行装置。随着国家的对于公交优先的重视，不少城市都已经建设好了一些公交直行专用道，但由于信号周期与信号相位设置的不合理，公交车仍要遵守固定的红绿灯信号，因而公交优先并没有取得应有的效率。本实用新型的组成包括：安装在公交车上的优先行控制装置（1）、GPS定位装置（2），所述的优先行控制装置与安装在公路交口的DSP数字信号处理设备（3）连接，所述的DSP数字信号处理设备与中心控制装置（4）连接，所述的中心控制装置与图像识别装置（5）、所述的GPS定位装置连接，所述的图像识别装置与图像采集装置（6）连接。本实用新型用于控制公交车优先行走。

公开(公告)号：CN203858025U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420281704.6

申请日：2014-05-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王燕清 ,  陈德运 ,  孙广路 ,  林克正 ,  王卫兵 ,  唐远新 ,  李扬 ,  刘长征

IPC: G01G19/40

Abstract: 本实用新型涉及一种食品溯源系统中使用的溯源秤，现有部分溯源电子秤可打印二维条形码或溯源码，但是缺少数据自动录入功能，需要在上位机手动录入溯源数据。本实用新型的组成包括：秤台，所述的秤台的底部安装有万向轮，所述的秤台与支撑杆连接，所述的支撑杆上安装有溯源秤主机，所述的溯源秤主机包括壳体，所述的壳体上具有显示屏，所述的壳体外部套有防震保护壳，所述的秤台与手推装置连接，所述的防震保护壳底部安装有可调摄像机支架，所述的可调摄像机支架上安装有摄像机。

公开(公告)号：CN203854695U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420281865.5

申请日：2014-05-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王燕清 ,  庄路路 ,  陈德运 ,  孙广路 ,  李扬 ,  唐远新 ,  林克正 ,  李松

IPC: B62B3/04

Abstract: 用于海关物流货物搬运使用的手推车。目前海关物流快递在接到货物时，通常会将货物进行分类，现有的手推车没有固定装置，在推运过程中经常会出现货物倾斜倒塌现象，同时也对货物造成损坏，操作复杂，工作效率低。本实用新型的组成包括：货物放置架（1），货物放置架与支撑杆（2）连接，货物放置架的一端通过转轴与货物放置板（3）连接，货物放置板与液压杆（4）连接，液压杆与货物放置架连接，液压杆与货物放置板连接，货物放置架的另一端与通过转轴与扩展挡板（5）连接，扩展挡板与调节带（6）连接，调节带上安装有挂钩（7），挂钩与支撑杆连接，货物放置板的底部安装有万向轮支架（8）。本实用新型用于海关物流货车搬运货物。

公开(公告)号：CN204246357U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420742136.5

申请日：2014-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王燕清 ,  庄路路 ,  王一璞 ,  李扬

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种带无线导航装置的智能轮椅。市场智能轮椅，没有无线导航装置，使用不方便。本实用新型组成包括：轮椅装置（23），所述的轮椅装置包括轮椅靠背（25）、轮椅座（24），所述的轮椅座与2个支臂（18）连接，所述的左侧支臂与导航屏支臂（26）焊接，所述的导航屏支臂侧面具有槽，所述的槽内装有电池（2），所述的槽侧面装有盖板（3），所述的导航屏支臂上方装有带USB接口无线导航触摸屏（4），所述的支臂通过转轴A（5）与转臂（6）连接，所述的转臂通过球关节（9）与脚踏板（8）连接，所述的转臂具有凹槽，所述的凹槽内装有球关节，所述的球关节与弹簧（10）连接，USB接口无线导航触摸屏与驱动控制装置电连接。本实用新型用于带无线导航装置的智能轮椅。

公开(公告)号：CN203480689U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320611490.X

申请日：2013-10-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王燕清 ,  石朝侠 ,  陈德运 ,  孙晓君 ,  孙广路 ,  李扬 ,  李松 ,  唐远新

IPC: G08G1/052

Abstract: 绿色环保型智能交通车辆测速装置。传统的线圈检测器是以独立的单个线圈来工作的，当有车辆经过不同线圈边缘时，会发生“误触发”，也会导致速度检测的不准确性。本实用新型的组成包括：壳体（1），所述的壳体内具有可编程逻辑器件CPLD（2），所述的可编程逻辑器件CPLD分别与晶振电路（3）、信号整形电路（4）、JTAG接口电路（5）、PCI接口芯片（6）、复位电路（7）、LED输出显示电路（8）、电源电路（9）连接，所述的信号整形电路与耦合振荡电路（10）连接，所述的耦合振荡电路分别与地埋线圈（11）、电子开关选择电路（12）连接，所述的PCI接口芯片与计算机（13）连接。本实用新型用于检测车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN202863364U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220570406.X

申请日：2012-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王燕清 ,  陈德运 ,  孙永倩 ,  王莉莉 ,  李扬

IPC: B60R21/0134 ,  B60T7/12

Abstract: 智能车辆防撞装置。目前国内外技术现状所存在问题有：微波雷达体积过大，且不能对目标定位；毫米波、激光抗雨雾能力差，超声波倒车雷达作用距离只有几米，且不能对目标定位；CCD图像传感器测距50米左右，且雨雾天不起作用。本实用新型的组成包括：激光测距仪（1），所述的激光测距仪与声纳换能器（2）连接，所述的声纳换能器与信号处理器（3）、声纳号筒（4）连接，所述的信号处理器分别与单片机（5）、机车制动电路（6）连接，所述的单片机与LCD显示电路连接。本产品用于防止汽车相撞。