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公开(公告)号：CN216099344U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122636539.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CFRP钻孔用吸气式内排屑装置，该装置包括装置本体、外壳、壳盖及气压表；所述装置本体上安装有弹簧、密封圈、轴承、垫片、挡圈和孔用卡圈，并设计有轴肩和凹槽；所述装置本体内设计有中央排屑流道和4个均布的内排屑孔道，中央排屑流道和孔道连通；壳盖上有螺纹孔，其中一个连接吸气管，与负压装置相连，另一个安装气压表。本实用新型设计的装置，整体结构体积小，有良好的密封性，可以将CFRP加工产生的切屑及时排出，提高切屑回收效率，减少环境污染，并且能实时检测装置内负压大小，保证切屑有效排出。
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公开(公告)号：CN217566206U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220535761.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可测轴向压力和切削点温度的骨钻，包括骨钻本体、无刷电机、减速箱、钻头夹、钻头、压力传感器、距离传感器、红外温度传感器、数据采集板、蓝牙发射器、电路板、手柄和垫板；压力传感器的探头与垫板接触，用于检测钻头所传递的轴向压力；红外温度传感器安装于手柄左上侧，其探头的角度可自动调整，用于检测钻头在钻削点的温度；数据采集板安装于无刷电机后端，用于收集传出的检测数据，当压力传感器的检测数据值超出钻头的轴向压力设定值时立即向电路板反馈并使无刷电机断电；蓝牙发射器安装于数据采集板后端，用于传送检测数据至终端。本实用新型具备的如上所述功能，为操作者带来更好的使用体验，并降低手术风险。
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公开(公告)号：CN216657536U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122777922.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具钝化机，属于刀具加工设备技术领域。包括机架、刀具控制机构、磨料控制机构和上下料机构，机架上部设有回转轴承，用于支撑刀具控制机构，第一电机通过齿轮驱动回转轴承旋转，带动刀具控制机构旋转，刀具控制机构上有三套刀具夹持组件环形均布在刀具控制台架上；机架下部设有滑轨用于支撑磨料控制机构，输出轴和磨料桶下部的法兰轴联接，驱动磨料桶旋转运动，磨料控制机构在滑轨上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；机械臂前端装有刀具夹持执行器，将未钝化刀具从料盘夹持至刀具夹持组件中，并将钝化完成的刀具运回料盘。本发明的刀具钝化机可实现刀具钝化全过程自动化，平均钝化时间短，提高了刀具钝化生产效率。
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公开(公告)号：CN215987679U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122626598.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种骨切削模拟仿真实验平台，包括安装在支撑模块上的数据处理模块和分别通过第一数据线和第二数据线与数据处理模块连接的操作台和骨切削模块，所述骨切削模块包括把手，所述把手的顶端活动连接有骨钻，所述骨钻的尾端通过压力传感器与把手顶部右侧的限位板连接，所述骨钻的钻夹头部位活动连接有切削刀具，所述骨钻的上钻夹头部位的四周通过定位架固定有距离传感器，所述数据处理模块包括安装在支撑模块内部的数据处理装置和位于支撑模块上方的显示器，所述显示器与数据处理装置的输出端连接。本实用新型可以实时监测骨切削刀具的切削深度及切削压力的全部过程及相应的数据采集，精密性强，适用范围广。
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