公开(公告)号：CN209579563U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920307718.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  张津

IPC: B25J9/10

Abstract: 用于工程应用的一种新型实用机械臂装置。传统的机械臂结构复杂，安装难度高，运动协调性差，各个关节运动不准确。本实用新型组成包括：机械臂本体（1），所述的机械臂本体设置有下底板（2），所述的下底板左右设置有2个通孔I（3），所述的下底板中部设置有螺纹孔I（4），所述的2个通孔I各自插入1根光杠（5），所述的螺纹孔I连接有丝杠（6），2个所述的光杠上端插入上顶板（7）的通孔II（8)，所述的丝杠的上部旋入上顶板的螺纹孔II（9)，所述的丝杠的顶端通过联轴器连接有动力电机（10)，2个所述的光杠和所述的丝杠上安装有一级机械臂（11)。本实用新型用于工程搬运。

公开(公告)号：CN208721382U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821545421.2

申请日：2018-09-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张元 ,  王丽锋 ,  张津

IPC: G01M13/00

Abstract: 测量一种电主轴性能的实验台，属于电主轴性能测量领域。实验台与移动平台连接，移动平台上安装可更换的电主轴装夹结构，电主轴装夹结构上安装被测电主轴，移动平台通过系统及传感器的综合作用，实现与右侧对接轴自动对接，实验台上安装激光振动传感器、红外温度传感器、转速传感器，对接轴通过联轴器与实验轴连接，实验轴上通过花键连接转速盘，实验轴右端与磁粉制动器连接，磁粉制动器安装在径向力机构上方，磁粉制动器右侧安装轴向力机构，模拟电主轴工作时所受外力，解决现有实验台难以模拟真实受力情况，传感器不与被测物接触，降低了影响及误差，径向力、轴向力顶板上安装压力传感器，形成闭环控制，本实用新型用于测量电主轴综合性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利