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公开(公告)号：CN103935450B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410173714.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本发明涉及一种助力自行车。传统成本较高，不易于推广。助力自行车的组成包括：车架、车轮，所述的车轮轮毂（2）上设有能量储存系统，所述的车轮轮毂左端连接能量释放系统，所述的车轮轮毂右端具有能量输入系统，所述的能量储存系统包括卷簧（1），所述的卷簧安装在轮毂内，所述的卷簧由弹簧盒盖（14）盖住，所述的轮毂中的内轴（25）上安装有棘轮（8），所述的棘轮与棘轮拨爪（7）连接，所述的内轴上安装有中心齿轮12），所述的中心齿轮经惰轮（5）与内啮合齿轮4）传动连接，所述的能量输入系统、能量释放系统均.连接车把上的手闸。本发明应用于助力自行车。
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公开(公告)号：CN103961774A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410233569.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 具有自动控制功能的家用吸氧器及其自动吸氧控制方法。目前还没有一种应用于氧气瓶吸氧的自动控制装置出现。本发明方法包括：氧气瓶（1），带有手动总开关（4）的总气阀（3）安装在氧气瓶上口，总气阀连接三通分（20），三通分的一个出气管与常闭型二位二通电磁换向阀（8）连接、另一个出气管与旁路管（19）连接，常闭型二位二通电磁换向阀通过主通路（9）连接主通路手动阀（10），主通路手动阀连接三通合（17），三通合连接压力表（11），压力表连接压力报警器（16）和过滤瓶（15）；旁路管通过旁路手动阀（18）连接三通合；常闭型二位二通电磁换向阀连接控制器（5）。本发明用于吸氧的自动控制装置。
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公开(公告)号：CN103931422A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410137797.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒一体机及方法。传统生产方式需要大量劳动力生产效率低下，同时菌袋质量差，且长短不一，传统的生产方式操作难度大，没有安装检测装置可靠性低，传统生产方式没有控制元件纯机械开关故障率很高。本发明组成包括：下机架（65）、上机架（66），所述的下机架上安装有有承载菌袋套筒(12)的工位转换机构和取袋、开袋装置；所述的上机架上安装有自动窝口装置、自动提袋装置、自动装袋装置自动插棒装置。本发明用于食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒。
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公开(公告)号：CN108990538A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810997381.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电动高空水果采摘器及采摘方法。为了解决高空水果采摘的困难，使得人力无法触及的地方的水果采摘下来并且避免人力采摘的高空危险。一种多功能电动水果采摘器，其组成包括：伸缩杆（18）连接底部支撑架（3），底部支撑架上装有上、下两个轴承（5），轴承外圈与大齿轮（2）连接，大齿轮端部装有刀具（4），圆环底座支架下面装有缓冲网兜（12）。采摘时，用水果采摘器的圆口套住水果，水果蒂进入卡槽，手按开关（19），采摘器的电机（9）接通电源，带动小齿轮（8）转动，小齿轮带动大齿轮（2）转动，大齿轮（2）端部刀具（4）旋转，切断水果蒂把，水果经过水果采摘器口掉落进入水果采摘器下面的网袋12中，从而完成该水果的采摘任务。
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公开(公告)号：CN107908908A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711360552.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开一种计算失谐叶盘振动变形可靠性的径向基函数响应面法，首先确定叶盘失谐模式，建立有限元模型，然后计算失谐叶盘在工作载荷下的振动变形，继而选取对振动变形有影响的参数并对其进行抽样，利用样本训练径向基函数神经网络并将其与响应面法结合，通过计算与统计得出失谐叶盘的可靠度，本发明方法考虑失谐对叶盘振动变形可靠性的影响，更加贴近实际的叶盘振动变形可靠性分析，将响应面法与径向基函数神经网络相结合，计算速度更快，计算精度也有所提高，为可靠性分析提供了一种新的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107729658A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710982078.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/08 , G06F2217/16
Abstract: 本发明公开一种可靠性优化设计的模糊智能分解协调极值响应面法。其具体过程如下：通过热-结构耦合确定性分析获得叶片-轮盘各自对应失效模式下的输出响应；构建模糊分解协调极值响应面函数（FIDCERSF）;运用MCM进行动态可靠性灵敏度分析;建立模糊分解协调可靠性优化设计模型（FDCRBDO）。本发明在多构件、多失效模式结构整体可靠性优化设计方面具有很强的优势。
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公开(公告)号：CN107515989A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710767673.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种计算航空发动机叶盘高温蠕变可靠性的双重响应面法。近年来可靠性理论与方法广泛应于工程结构的可靠性分析中，在叶盘高温蠕变方面的研究甚少，且求解过程随机性强，而传统的响应面法没有考虑多种失效模式的相关性且计算速度与精度不能满足需求。本发明的组成包括:确定叶盘高温蠕变分析的特性参数，建立叶盘结构有限元模型；确定叶盘高温蠕变可靠性分析的基本参数作为随机输入变量；在高温蠕变影响下对叶盘结构进行热-结构耦合分析；采用拉丁超立方抽样技术抽取一定数量样本点构建叶盘高温蠕变可靠性分析的双重响应面法数学模型；采用双重响应面法对叶盘进行高温蠕变可靠性的分析；对双重响应面法进行有效性验证。
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公开(公告)号：CN103961774B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410233569.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 具有自动控制功能的家用吸氧器及其自动吸氧控制方法。目前还没有一种应用于氧气瓶吸氧的自动控制装置出现。本发明方法包括：氧气瓶（1），带有手动总开关（4）的总气阀（3）安装在氧气瓶上口，总气阀连接三通分（20），三通分的一个出气管与常闭型二位二通电磁换向阀（8）连接、另一个出气管与旁路管（19）连接，常闭型二位二通电磁换向阀通过主通路（9）连接主通路手动阀（10），主通路手动阀连接三通合（17），三通合连接压力表（11），压力表连接压力报警器（16）和过滤瓶（15）；旁路管通过旁路手动阀（18）连接三通合；常闭型二位二通电磁换向阀连接控制器（5）。本发明用于吸氧的自动控制装置。
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公开(公告)号：CN109918794A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910178617.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于RBMBP极值响应面法的叶片可靠性分析方法。其具体过程如下：综合考虑叶片材料的非线性材料属性、机械载荷的共同作用，通过静力学分析找到叶片的最大变形点、最大应力点和最大应变点；选取输入随机变量，运用基于蒙特卡罗法的Gibbs抽样方法抽取输入随机变量样本，并对每个样本进行RBM训练得到权重矩阵和偏移量，将该权重矩阵和偏移量输入到BP神经网络中作为初始值，并对每个样本求解有限元基础方程，得到对应的输出响应；构建基于RBMBP的极值响应面函数(RBMBPMRSF)，通过大批量抽样完成叶片结构的可靠性分析；对基于RBMBP极值响应面法进行有效性验证。本发明方法是一种精确、高效的多失效模式结构可靠性研究方法。
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公开(公告)号：CN109885965A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910178298.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种柔性构件可靠性分析的随机多重极值响应面法。其具体过程如下：综合考虑柔性构件的非线性材料属性、机械载荷的共同作用，通过静力学分析找到叶片的最大输出响应点;选取输入随机变量，运用拉丁超立方抽样技术（LHS）抽取输入随机变量样本，并对每个样本求解有限元基本方程，得到对应的输出响应；构建随机多重极值响应面函数（SMERSF），完成柔性构件的可靠性分析；对SMERSM进行有效性验证。本发明是一种快速、高效的多失效模式结构可靠性分析方法。
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