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公开(公告)号：CN109270770B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811389057.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双目视觉拍摄的相机夹持与物体支撑装置，包括物体支撑结构的支撑杆I、支撑杆II、支撑杆III和支撑杆IV通过角铁相互连接，支撑杆与电动推杆通过螺钉连接，转动杆通过轴套与内嵌在电动推杆内的电机连接。相机夹持结构通过夹子固定在支撑杆II、IV上，丝杠导轨两端分别固定在夹子的末端。滑台与滚轴丝杠连接，相机和相机套连接，相机套与相机夹持支架连接，电机通过相机夹持支架上的孔和相机套连接，相机夹持支架与内嵌在滑台中的电机连接。本发明可以实现被拍摄物体沿水平和垂直方向的移动，以及旋转和俯仰角度调节，同时可实现双目视觉相机沿水平和垂直方向的移动和俯仰角度调节，灵活调节被拍摄物体和相机的相对位置及角度。本发明可应用于物体表面质量检测以及物体表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN111368778B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010175938.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种基于智能优化算法的微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法针对本发明团队在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中算法耗时长的问题，对该专利提出的五种算法进行改进，通过引入智能优化算法，使得算法在评价函数出现极值时自动跳出循环；仿真结果表明，因为方法中评价函数出现极值时为局部最优而非全局最优，所以会与在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中的结果有一定差异，但是这种差异很小，因此认为取得了能够接受的噪声剥离结果，重要的是，本发明可以大幅降低算法执行时间，提高执行效率，有利于对微弱信号进行实时检测。
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公开(公告)号：CN110022042B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910373733.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有轴向交错式自冷转子的混合同步磁阻电机，它涉及电机领域。解决了现有永磁辅助同步磁阻电机无法依靠转子自身结构特点实现自启动、制造成本高、转子内温度高的问题。转子叠片铁心内开设有转子磁障，铁氧体永磁磁极安装在转子叠片铁心的内部，“弓形”引磁孔位于转子磁障的径向内侧，转子引风板安装在转子叠片铁心的外径处且紧邻转子磁障的入风口，转子磁障的入风口和出风口在周向间隔布置，与转子端环相连接的“双凸型”铜镍合金启动笼条安装在转子整块铁心内，转子左端环、转子左整块铁心、转子左偏中端环、转子叠片铁心、转子右偏中端环、转子右整块铁心和转子右端环依次压装在转子轴上。
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公开(公告)号：CN111368778A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010175938.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种基于智能优化算法的微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法针对本发明团队在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中算法耗时长的问题，对该专利提出的五种算法进行改进，通过引入智能优化算法，使得算法在评价函数出现极值时自动跳出循环；仿真结果表明，因为方法中评价函数出现极值时为局部最优而非全局最优，所以会与在先申请发明专利《一种微弱信号噪声剥离方法》中的结果有一定差异，但是这种差异很小，因此认为取得了能够接受的噪声剥离结果，重要的是，本发明可以大幅降低算法执行时间，提高执行效率，有利于对微弱信号进行实时检测。
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公开(公告)号：CN110543015A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910845157.7
申请日：2019-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置与方法属于图像处理、目标跟踪技术领域。该装置包括沿光线传播方向依次设置的准直镜和半反半透镜，还包括设置在半反半透镜透射光路上的第一成像物镜和第一图像传感器，第一图像传感器的像面与第一成像物镜的焦平面重合；还包括设置在半反半透镜反射光路上的反射棱镜、第二成像物镜和第二图像传感器，第二图像传感器的像面与第二成像物镜的焦平面重合；第一图像传感器能够旋转；该方法首先利用第二图像传感器判断目标是否转动，在无转动的情况下，通过第一图像传感器获得的两个参数，来判断目标是否沿或垂直半径方向存在运动；本发明能够对非转动目标的二维运动方向进行识别，用于实现目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109812677A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910263584.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，包括相机支架的支撑架I与支撑架II分别通过连接销与丝杠连接，连接销与丝杠通过通过键和槽连接连接,夹持结构通过内置的联轴器与丝杠连接。相机夹板与内嵌在滑块中的电机I通过孔连接，电机II通过滑块上的孔与联轴器连接。同时公开双目相机支架姿态调整方法，本发明可以实现双目相机在x方向的位移，调节相机间距，以及绕y轴的旋转，通过调节左右支撑结构的开合角度，可以实现双目相机高度的调节以及水平较准。并能通过结构姿态调整，将相机支架进行折叠，方便携带，节省空间，本发明可应用于基于双目视觉的实验操作。
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公开(公告)号：CN109279344A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811211692.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种手爪可伸缩的多功能的机械手，包括支撑结构A和平移结构B通过燕尾槽轨道连接，平移结构B与上夹板C通过平移结构B内电机输出轴和平移结构B另一端固定轴连接，上夹板C与下夹板D通过安装在上夹板C的电机输出轴和下夹板D固定轴连接，固定轴上安装光轴夹紧装置。机械手右侧平移结构E、上夹板F和下夹板G连接方式与左侧相同。该机械手可以实现对圆柱体和高度不同的长方体等多种规则形状物体的抓取，增加了搬运机械手的通用性，可应用于搬运机器人领域。
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公开(公告)号：CN109270770A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811389057.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双目视觉拍摄的相机夹持与物体支撑装置，包括物体支撑结构的支撑杆I、支撑杆II、支撑杆III和支撑杆IV通过角铁相互连接，支撑杆与电动推杆通过螺钉连接，转动杆通过轴套与内嵌在电动推杆内的电机连接。相机夹持结构通过夹子固定在支撑杆II、IV上，丝杠导轨两端分别固定在夹子的末端。滑台与滚轴丝杠连接，相机和相机套连接，相机套与相机夹持支架连接，电机通过相机夹持支架上的孔和相机套连接，相机夹持支架与内嵌在滑台中的电机连接。本发明可以实现被拍摄物体沿水平和垂直方向的移动，以及旋转和俯仰角度调节，同时可实现双目视觉相机沿水平和垂直方向的移动和俯仰角度调节，灵活调节被拍摄物体和相机的相对位置及角度。本发明可应用于物体表面质量检测以及物体表面的三维重建。
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公开(公告)号：CN109029986A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811017348.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开一种旋转机械多故障模拟与检测实验装置，它涉及旋转机械故障诊断技术领域。该实验装置主要包括电动机、联轴器、齿轮箱、发电机、磁粉制动器、带传动件、支撑轴承、主轴和负载圆盘；同时还包括加速度传感器、磁电传感器、电涡流传感器和传感器支撑架。该实验装置能够同时模拟主轴、齿轮和轴承多个机械故障，也能模拟单一机械故障，通过多种传感器还能够对多个故障信号进行检测。
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公开(公告)号：CN103897345B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410084952.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: TiO2/PU-EP复合材料的制备方法。热固性环氧树脂是高分子聚合物基体材料领域中应用最早也是最广泛的复合材料，但未改性的环氧树脂聚合物在性能上的某些缺点使得其在很多重要领域的应用受到局限。本发明方法包括：（1）纳米TiO2进行表面改性：采用硅烷偶联剂KH-550、KH-560、KH-570和钛酸酯201（TCA201）分别对纳米TiO2进行表面改性；（2）聚合物PU-EP基体的制备：采用环氧树脂EP作为反映基体，以甲基四氢苯酐MeTHPA为固化剂，聚氨酯PU为增韧剂，制备PU-EP聚合物；（3）TiO2/PU-EP复合材料的制备。本发明用于TiO2/PU-EP复合材料的制备。
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