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公开(公告)号：CN111475946B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010261477.0
申请日：2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正轴作用匣形曲正畸力预测模型建立方法，涉及口腔正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)提取正轴作用匣形曲正畸力的承载力臂和加载特征；2)归纳正轴作用匣形曲正畸力影响参数；3)建立正轴作用匣形曲挠曲线微分方程，定义边界条件；4)建立正轴作用匣形曲正畸力预测模型；本方明能够有效的对医师所施加的正轴作用匣形曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的正轴作用匣形曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN111481308B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010295549.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/00 , A61C19/04 , G16H50/50 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含步骤为：1)正畸弓丝与托槽间接触角的计算；2)建立正畸弓丝与第i个托槽间约束力的预测模型；3)建立滑动摩擦力预测模型；4)建立刻痕阻力预测模型；5)建立正畸弓丝与托槽间总摩擦力Fi预测模型；本发明采用参数化建模方法，从力学角度对影响正畸弓丝与托槽间的摩擦力中的机械影响因素进行分析，能够更直观地反映出各影响因素对正畸弓丝与托槽间摩擦力的影响情况，便于医师在治疗过程中制定恰当的方案；同时考虑到了弓丝与托槽间的接触角，利用几何关系以及弓丝与托槽的物理参数进行了接触角的表示，提高了正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型的精确度。
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公开(公告)号：CN111588498B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010485114.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于正畸弓丝弯制点密度的等角度划分角度确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，当正畸弓丝曲线上各弯制点的单位角距比都相对较小且均小于设定的弯制点单位角距比上限值的情况下，在应用等角度划分为此类正畸弓丝规划弯制顺序时，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定等角度域弯制点密度上限值，建立了一种基于正畸弓丝弯制点密度的等角度划分角度确定方法，在等角度划分的过程中根据等角度域的弯制点密度改变划分角度，最终确定划分角度并输出。本发明通过对划分区域的弯制点密集程度定量约束，保证了划分角度确定的合理性，提高了规划效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111588501A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010485501.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种正畸弓丝弯制规划等半径圆域划分半径确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人弯制信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，建立一种正畸弓丝弯制规划等半径圆域划分半径确定方法。技术要点为：等半径确定圆域划分数据导入及正畸弓丝曲线转换；计算等半径确定圆域初始试划分个数；试划分等半径确定圆域；以圆域限制参数为限制条件，寻找最佳试划分个数；输出合理等半径圆域划分半径requal。本发明通过改变试划分个数，确定合理等半径圆域的划分半径值，提高了等半径圆域划分的效率，进而提高正畸弓丝弯制规划的效率，避免了机器人弯制正畸弓丝过程中出现干涉及弯制复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111588498A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010485114.5
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于正畸弓丝弯制点密度的等角度划分角度确定方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，当正畸弓丝曲线上各弯制点的单位角距比都相对较小且均小于设定的弯制点单位角距比上限值的情况下，在应用等角度划分为此类正畸弓丝规划弯制顺序时，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定等角度域弯制点密度上限值，建立了一种基于正畸弓丝弯制点密度的等角度划分角度确定方法，在等角度划分的过程中根据等角度域的弯制点密度改变划分角度，最终确定划分角度并输出。本发明通过对划分区域的弯制点密集程度定量约束，保证了划分角度确定的合理性，提高了规划效率。
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公开(公告)号：CN111588493A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010483856.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变角度划分方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，当患者正畸弓丝曲线上各弯制点的单位弯制点密度均小于单位弯制点密度上限值时，结合机器人弯制正畸弓丝的特点，设定变角度域弯制点角距比和上限值，得出一种基于弯制点角距比和的正畸弓丝变角度划分方法，划分并排列变角度域，最终得到各弯制点的弯制顺序。本发明通过对划分变角度域的弯制复杂程度进行定量约束，保证了变角度域划分的合理性，提高了规划效率。
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公开(公告)号：CN111481308A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010295549.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/00 , A61C19/04 , G16H50/50 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含步骤为：1)正畸弓丝与托槽间接触角 的计算；2)建立正畸弓丝与第i个托槽间约束力 的预测模型；3)建立滑动摩擦力 预测模型；4)建立刻痕阻力预测模型；5)建立正畸弓丝与托槽间总摩擦力Fi预测模型；本发明采用参数化建模方法，从力学角度对影响正畸弓丝与托槽间的摩擦力中的机械影响因素进行分析，能够更直观地反映出各影响因素对正畸弓丝与托槽间摩擦力的影响情况，便于医师在治疗过程中制定恰当的方案；同时考虑到了弓丝与托槽间的接触角，利用几何关系以及弓丝与托槽的物理参数进行了接触角的表示，提高了正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型的精确度。
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公开(公告)号：CN111220371A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010154779.8
申请日：2020-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种立式正畸支抗钉最大承受扭矩测量装置及使用方法，它涉及口腔正畸测量工具领域，支撑板与底座连接，步进电机安装在底座的电机座上，第一联轴器与步进电机转轴连接，扭矩传感器固接于支撑板上且安装在第一联轴器上端，可嵌入式十字滑块联轴器安装在扭矩传感器上端，支抗钉夹持柱嵌入可嵌入式十字滑块联轴器并且通过夹持柱固定销与可嵌入式十字滑块联轴器固定，旋紧螺母与支抗钉夹持柱螺纹部分配合安装，模拟颌骨组织支撑台安装在丝杠和两根柱形导轨上，并通过旋转丝杠进行高度调节，夹紧螺栓安装于模拟颌骨组织支撑台两侧。本发明可以快速、精准的测量正畸支抗钉最大承受扭矩，具有结构紧凑、误差小等优点。
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