公开(公告)号：CN208468417U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201821126234.0

申请日：2018-07-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  孙宵 ,  王永亮 ,  候坪

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，爪体和半圆环采用间隙配合；本实用新型的机械手结构简单、新颖，保证了运动的精确性，承重大、抓取工件更牢固，提高了机械手的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209095382U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821714683.7

申请日：2018-10-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  王云周 ,  孙宵

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种用于微型镜头的三爪夹具，其组成包括：圆弧型夹头（1），内六角螺栓（2），其特征是：所述的圆弧型夹头(1)平均分成3组且端部为三角形端面，三角形端面上部有弧形曲面，圆弧型夹头（1）开有双螺纹孔，所述的3组圆弧型夹头（1）通过内六角螺栓（2）固定安装于三条移动滑台上，所述的3组圆弧型夹头（1）的三角形端面相互接触时，三角形端面上部的弧形曲面相互配合形成圆周面，可以使被夹持微型镜头受力均匀，稳定性好，并通过双螺纹孔调节圆弧型夹头（1）在移动滑台上的安装距离来改变弧形曲面直径大小以夹持不同轴径的微型镜头。

公开(公告)号：CN208982387U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201820999104.1

申请日：2018-06-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  王云周 ,  康静 ,  孙宵

IPC: F15B13/02

Abstract: 一种压力伺服控制阀，包括阀体、比例滑阀、圆锥状顶杆、弹性件、压簧板、螺纹件；所述阀体内部设置有第一油腔、第二油腔及比例滑阀；所述阀体在与比例滑阀配合一侧部开设有溢流通道，比例滑阀上与阀体配合且有溢流通道的一端开设连通的油道，油道的另一端与第一油腔及通过圆锥状顶杆的下移与第二油腔相连；第二油腔内设置有圆锥状顶杆，顶杆通过弹性件连接设置在第二油腔内，并在弹性件的带动下可封闭（面接触）及打开连通第二油腔的油道；此结构的压力伺服控制阀，可以根据两油腔的压力变换实现圆锥状顶杆的位置变化，保证了整个压力伺服控制阀两油腔的压力相等，用于恒压的场合，具有结构简单，恒压伺服效果好，调定压力精度高的优点。