公开(公告)号：CN114711920A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210460832.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 夏广才 ,  赵燕江 ,  张永德 ,  肖建伟 ,  钱程 ,  韩春光 ,  金明璇 ,  卢继龙

IPC: A61B17/34 ,  A61G13/10

Abstract: 本发明公开了一种柔性针夹紧机构，属于医疗器械领域，其组成包括柔性针1、夹紧卡盘2、法兰盘3、轴承座一4、空心轴5、轴承座二6、推杆7、连杆一8、连杆二9、联轴器10、电机座11、电机12和底座13组成；通过利用连杆、推杆、活塞和弹簧的联合运动，控制卡爪的开合，进而控制柔性针的夹紧与放开，该发明所涉及的一种柔性针夹紧机构实现了柔性针的自动夹紧功能，相较于传统手动夹紧柔性针，缩短了夹紧的时间，提高了手术效率和精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。

公开(公告)号：CN114668463A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210316637.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  夏广才 ,  张永德

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明公开了一种可自动换针的柔性针穿刺机构，属于医疗器械领域，其组成包括柔性针、卡爪、轴承座一、齿轮一、齿轮二、空心轴、轴、轴承座二、联轴器一、电机一、轴承座三、底座、换针仓、联轴器二、电机座二、电机二、齿条、齿轮三、电机座三、电机三、滑块、燕尾槽导轨、推杆、电机座一和轴承座四组成；换针机构可在手术过程中在电机二的转动下更换柔性针实现换针动作，推针机构在电机三的转动下通过推杆将柔性针针从换针仓中推出并夹紧，该发明所涉及的一种可自动换针的柔性针穿刺机构可以携带八根柔性针，可在手术过程中自动更换柔性针，大大减少了手术过程中需要手动更换和夹紧柔性针的时间，大大提高了手术效率和安全性。