公开(公告)号：CN208452951U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820564047.4

申请日：2018-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  周鹏 ,  河香梅

IPC: B60R25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电传感器检测大货车偷油现象的检测仪，其组成包括：主动液压缸、从动液压缸、传感器、前置放大器、单片机、显示仪、报警器；通过对油箱中油压得监测，单片机对油箱中燃油消耗速度的计算，与设定好的数值对比来实时监控是否发生偷油现象，通过报警装置提醒驾驶员。

公开(公告)号：CN207496592U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721459758.7

申请日：2017-11-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  徐光岐 ,  周鹏

IPC: B60R11/00

Abstract: 一种既能旋转又能直线移动激光传感器的装置，电机带动螺旋杆旋转，螺旋块在防旋转支架和滚轮的支撑下不会旋转，带动激光传感器旋转固定装置做左右直线运动，激光传感器在舵机的带动下左右旋转，对周围车辆进行检测。通过激光传感器直线运动与旋转运动的循环往复，检测周围车辆，不仅能够降低激光传感器的安装高度，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。

公开(公告)号：CN210822210U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921786457.4

申请日：2019-10-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  河香梅 ,  周鹏

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60T7/22 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急避障装置，涉及无人驾驶汽车用具技术领域；汽车的前侧壁上安装有数个激光雷达，汽车前侧壁的中部固定安装有高清摄像头，汽车的顶部两侧均固定安装有侧检测摄像头，单片机一与单片机二、主控制器、电源模块、无线报警器均固定安装在汽车的内部，激光雷达与高清摄像头均通过导线与单片机一的输入端电连接，数个侧检测摄像头均通过导线与单片机二的输入端电连接，单片机一、单片机二的输出端分别与继电器一的线圈、继电器二的线圈的一端电连接；本实用新型能够实现快速检测与识别，便于实现刹车、躲避，其稳定性高；使用方便，且操作简便，提高了安全性，能够节省时间，结构简单。

公开(公告)号：CN207466524U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721459827.4

申请日：2017-11-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  徐光岐 ,  周鹏

IPC: B60R11/00 ,  B60R16/02

Abstract: 一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置，电机带动齿轮沿着直齿轮进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置沿着两根钢管左右直线运动，舵机通过连接轴使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。通过激光传感器直线运动与旋转运动的循环往复，检测周围车辆，不仅能够降低激光传感器的安装高度，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。