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公开(公告)号：CN113490222A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110674520.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 异构无线传感网络覆盖洞修补方法。传统的无线传感网络覆盖洞修补方法对节点半径同构的网络适用性较好，但是对于节点半径异构的网络，传统的方法在判断上会存在一定误差，适用性较差，覆盖率也不高。本发明采用混合异构无线传感网络，先将静态传感器节点以随机分布的方式固定到待测区域形成静态网络，采用移动传感器节点来按照优先机制对异构网络进行覆盖洞的修补。本发明用于异构无线传感网络覆盖洞修补。
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公开(公告)号：CN119136276A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411239089.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络领域，公开了一种基于分层法的无线传感网络的路由方法，该方法包括：首先确定最佳分簇数，计算节点之间的相对距离和方差；根据传感器节点之间的方差建立质心的候选集；在候选集挑选首个质心节点的过程中，选取与其他节点相对距离最大的节点作为质心节点；剩余质心节点选举中，挑选与已有质心节点相对距离最大的节点作为新增的质心节点；由选出的质心节点来运行簇头优化算法，计算每一个节点的适应度函数寻找每个簇空间中最优的簇头节点；数据传输过程中，由簇成员节点进行数据收集，并传输给簇头节点。簇头节点通过数据整合后，将数据传输给基站。
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公开(公告)号：CN119110364A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411338901.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种结合节能和负载均衡的无线传感网多径路由协议，属于无线传感网路由协议领域。现有的无线传感网具有网络数据量大、节点能量有限、网络规模大等特点，而未能够综合考虑上述问题解决无线传感网多径路由协议的监测空洞和传输路径断裂问题。一种结合节能和负载均衡的无线传感网多径路由协议，包括基于节点最小能量和路径负载的路由协议AOMDV‑FF设计适应度函数，代替跳数作为判断路由好坏的依据；在路由协议AOMDV‑FF的基础上利用蜂群算法对返回的多条路由进行重组，设计基于蜂群算法的多径路由协议AOMDV‑FA。本发明方法能够加快寻找最优路径的速度，减少算法计算速度，实现节约能耗、延长网络生命周期的效果。
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公开(公告)号：CN107256539B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710438517.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及图像锐化方法，具体涉及一种基于局部对比度的图像锐化方法，本发明为了解决现有的锐化掩模算法在图像高对比度的边缘会过度增强图像的对比度，从而造成锐化图像的边缘附近存在严重的灰度跳变区域，进而影响锐化图像主观效果的缺点，而提出一种基于局部对比度的图像锐化方法，首先通过RGB转YUV方法提取不包含彩色成分的亮度图像。其次提出一种图像锐化模型，对Y通道数据进行高斯滤波并且计算Y通道的Weber对比度；再次利用一个具有S形状的分段函数对Weber对比度进行拉伸，从而增强了图像的局部细节和纹理特性；最后，利用YUV转RGB方法，将锐化后的Y通道与未经处理的U、V通道数据转换为RGB图像，从而实现图像锐化。本发明适用于图像锐化工具。
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公开(公告)号：CN107358592A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710806854.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种迭代式全局自适应图像增强方法。本发明为了解决现有的图像增强方法需要手动设置合理的参数，非常难于实现的缺点，而提出一种迭代式全局自适应图像增强方法，包括：输入RGB彩色图像。将RGB彩色图像转换为HSV数据。将HSV数据的V通道数据进行反gamma变换，得到校正后的图像数据。将校正后的数据作为迭代的初始值，进行低照度灰度拉伸，再进行高照度灰度拉伸。判断本次迭代与上一次迭代的迭代参数之差的绝对值是否小于等于预设的阈值，若是，则对迭代得到的结果进行gamma校正，若否，则返回上一步骤继续迭代。对gamma校正后的结果做RGB变化，并在显示器中进行显示。本发明适用于图像增强工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107256539A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710438517.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及图像锐化方法，具体涉及一种基于局部对比度的图像锐化方法，本发明为了解决现有的锐化掩模算法在图像高对比度的边缘会过度增强图像的对比度，从而造成锐化图像的边缘附近存在严重的灰度跳变区域，进而影响锐化图像主观效果的缺点，而提出一种基于局部对比度的图像锐化方法，首先通过RGB转YUV方法提取不包含彩色成分的亮度图像。其次提出一种图像锐化模型，对Y通道数据进行高斯滤波并且计算Y通道的Weber对比度；再次利用一个具有S形状的分段函数对Weber对比度进行拉伸，从而增强了图像的局部细节和纹理特性；最后，利用YUV转RGB方法，将锐化后的Y通道与未经处理的U、V通道数据转换为RGB图像，从而实现图像锐化。本发明适用于图像锐化工具。
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公开(公告)号：CN212461441U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021548269.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01H9/02
Abstract: 电路开关防偏移固定装置。暗盒放在方形槽内出现偏移的情况，当墙壁开关安装在暗盒上后也会呈歪斜的状态。本实用新型组成包括：暗盒（2），所述的暗盒底部设置敲出片（1），所述的暗盒左右两侧分别固定有螺栓导柱（3），所述的暗盒内部每个侧面上都设置有两个固定圆环柱（4），所述的固定圆环柱内与调节螺钉（6）螺纹连接，所述的调节螺钉底部焊接有圆球（7），所述的暗盒每个侧面上都开设凹字形豁口（5）另位于所述的凹字形豁口上方的部分形成转动部（9），所述的转动部位于所述的暗盒内部的一侧粘贴有三角板（8）。本实用新型用于电路开关的防偏移固定。
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公开(公告)号：CN203243352U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320302264.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L12/771 , H04L12/10 , G08C17/02
Abstract: 一种具有遥控定时功能的路由器，属于电磁学领域，本实用新型目的为解决现有路由器不具有遥控定时的功能的问题。本实用新型的路由器电源控制组件Zigbee发射接收模块接收到遥控器组件发送的控制指令，经过单片机最小系统的处理进而控制继电器模块，由继电器模块负责控制路由器的电源的通断，当继电器模块对指令生效时，返回操作成功指令，再由Zigbee发射接收模块发出反馈给遥控器组件，遥控器电源模块是采用锂电池或纽扣电池实现的，按键模块和显示模块负责发送继电器的开关和定时的指令，经过遥控器单片机最小系统的处理，通过遥控器Zigbee发射接收模块接收发送成功的指令，并显示。用于控制路由器的开启与关闭。
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公开(公告)号：CN217183432U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221200757.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有语音识别功能的新型音响，涉及音响技术领域，包括音响本体、两个扬声器、麦克风和控制面板，音响本体的后侧下端设置有防护组件；防护组件包括连接在音响本体后侧的连接板，连接板的内部开设有若干组相互贯通的第二凹槽和通槽，第二凹槽的内部连接有两个相对称的弹簧，两个弹簧的底端共同连接有挡板，挡板的底面开设有弧形第一卡槽；通过将防护组件卡接在凹槽的内部，并通过磁石的磁性吸附固定，不仅可以对连接口处进行保护，防止外界杂质进入，而且也能在数据线或连接线与音响本体的连接口进行连接时，对接头处进行防护固定，防止在受到拉扯时连接线与连接口脱落或者接触不良。
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公开(公告)号：CN207752628U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201820234941.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型一种用于智能家居的遥控装置属于遥控技术领域；包括前操作板、电路板、电源和后盖；前操作板上设有电源按键、功能调节按钮、增大按键、减小按键和确定键；电路板固定在前操作板与后盖组合的腔体中；电源连接电路板，电路板上设置有发射电路；发射电路包括无线编码译码器AD、三态编码线、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电感L2、三极管VT1、三极管VT2、三极管VT3、三极管VT4、二极管VD、二极管LED、开关SA1、开关SA2、开关SA3、开关SA4和开关SA5；本实用新型操作键简单易懂，解决了遥控器太多及遥控器上操作键太多的技术问题。
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