公开(公告)号：CN201638066U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020044747.4

申请日：2010-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  乔明 ,  杨洪涛 ,  刘鹏飞

IPC: G05B19/414

Abstract: 嵌入式数控钻床控制装置。目前国内钻床的数控系统大都采用PC机加运动控制卡结构，这种结构的钻床控制系统价格高，体积大，系统稳定性受PC机影响。嵌入式数控钻床控制系统，其组成包括：固高嵌入式运动控制器(1)，所述的固高嵌入式运动控制器(1)同时连接外部端子板(2)、单片机PLC(3)、接口VGA(4)和显示器(5)，所述的显示器(5)连接键盘(6)，所述的外部端子板(2)通过伺服驱动器(7)连接伺服电机(8)，所述的外部端子板(2)通过变频器(9)连接钻头电机(10)，所述的接口VGA(4)连接示教盒(11)。本实用新型用于钻床控制系统。

公开(公告)号：CN216560306U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122774792.6

申请日：2021-11-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  贺志帅 ,  刘鹏飞 ,  韩洋

IPC: G01N21/88 ,  B08B3/02 ,  B08B3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉技术的玉砖表面缺陷检测设备，涉及玉砖检测技术领域，包括输送带，输送带的输送末端上方连接有检测组件，输送带的输送始端底部连接有清洗组件，输送带的输送始端上方连接有去水组件，清洗组件和去水组件共同连接有过滤组件，通过松下两组螺母，使两组螺栓在两组滑槽的内部滑动，进而带动移动板在两组连接条之间水平滑动，则CCD相机跟随移动板进行移动，根据玉砖的尺寸，对CCD相机的位置进行调整，使CCD相机在使用时，检测数据更加精准，调整完毕后，重新安装两组螺母，即可对CCD相机的位置进行固定，由气缸伸缩端推动拦板对玉砖进行拦截，从而通过CCD相机对玉砖的表面进行精确检测。