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公开(公告)号:CN111368126A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010149899.9
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的生成方法,包括生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度,包括以下步骤:首先通过SIFT描述符的分层聚类来构造可扩展词汇树,然后累计可扩展词汇树中每个节点上的描述符出现的次数,得到SIFT描述符直方图,最后对SIFT描述符进行量化,得到SIFT描述符核密度;将本发明生成方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中,能够为提高图像检索准确率,并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号:CN111309956A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010149894.6
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的提取方法,包括提取待检索图像及图像库SIFT特征,包括以下步骤:首先构建待检索图像及图像库高斯差分尺度函数,然后检测高斯差分尺度空间极值点,最后除去边缘不稳定的特征点,生成SIFT描述符;将本发明提取方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中,能够为提高图像检索准确率,并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号:CN105741249B
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201610076236.2
申请日:2016-02-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域,具体涉及一种强反射表面高光去除方法;该方法首先建立待处理图像信息模型,然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型,再依次建立归一化图像模型,建立非强反射图像模型,确定强反射像素点,最后处理强反射像素区域;以上七个步骤,功能上彼此支持,它们的组合,实现了对于陶瓷、金属等纹理特征较弱的强反射物体,在去除高光的同时不会改变高光部分像素的颜色信息,处理效果明显改善的技术效果。
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公开(公告)号:CN106329782A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610776780.8
申请日:2016-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H02K1/32 , H02K1/265 , H02K2213/03
Abstract: 本发明涉及一种改善槽钢形状的转子通风结构,主要包括径向通风沟、转子齿、轴向通风道、转子铁心以及槽钢。转子铁心沿轴向均匀分成数段,相邻转子铁心之间留有一定空隙,形成径向通风沟,相邻的分段转子铁心的转子齿在轴向上一一对应,槽钢位于径向通风沟中并沿圆周分布,并安装在相邻分段转子铁心的转子齿之间,相邻分段转子铁心的每个转子齿之间放置有三根矩形截面流线型槽钢,转子铁心靠近转轴处开槽,形成轴向通风道,为冷却介质流动提供通路,本发明提出矩形截面流线型槽钢结构,并合理设计槽钢数量,在保证其支撑强度的前提下,充分发挥其扇风能力及流体导向作用,提升了电机工作效率。
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公开(公告)号:CN111368126B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202010149899.9
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的生成方法,包括生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度,包括以下步骤:首先通过SIFT描述符的分层聚类来构造可扩展词汇树,然后累计可扩展词汇树中每个节点上的描述符出现的次数,得到SIFT描述符直方图,最后对SIFT描述符进行量化,得到SIFT描述符核密度;将本发明生成方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中,能够为提高图像检索准确率,并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号:CN111309955A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010149889.5
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种面向图像检索的融合方法,包括融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图,包括以下步骤:首先得到SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度的基本概率分配函数,然后应用Dempster组合规则结合基本概率分配函数得到融合结果;将本发明融合方法应用于基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法中,能够为提高图像检索准确率,并适用于复杂背景的图像检索提供理论基础。
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公开(公告)号:CN106844733B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201710076042.7
申请日:2017-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/583
Abstract: 本发明基于词汇树信息融合与豪斯多夫距离结合的图像检索方法属于图像检索技术领域;该方法首先提取待检索图像及图像库SIFT特征,然后生成SIFT描述符直方图和SIFT描述符核密度,再融合SIFT描述符核密度和SIFT描述符直方图,通过改进传统Hausdorff距离度量,最后将改进的Hausdorff距离用于图像匹配;该方法包含了基于SIFT核密度的可扩展词汇树与基于SIFT直方图的可扩展词汇树的信息融合、图像相似度衡量标准中的改进的Hausdorff距离以及信息融合与改进Hausdorff距离相结合的图像检索方法,实验证明,该方法不仅能够提高图像检索准确率,还适用于复杂背景的图像检索。
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公开(公告)号:CN109466335A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811338388.0
申请日:2018-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法,属于电动客车制动能量分配领域。本发明解决了现有电动客车在制动能量回收过程中,由于电动客车实时质量对可回收制动能量的影响,造成制动剩余能量评估的准确率低,制动能量回收效率较差的问题。本发明通过在复合储能电动客车中加装加速度传感器装置与转矩传感器装置,在电动客车起始加速阶段,通过测得的电动机输出转矩,结合车轮半径,计算电动客车加速力,计算得到电动客车的实时质量m。利用电动客车的速度和质量,计算电动客车的实时动能,进而确定可回收的最大能量。根据可制动回收的最大能量来预留超级电容的剩余充电容量。本发明适用于电动客车的使用。
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公开(公告)号:CN106357032A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610776979.0
申请日:2016-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机通风用转子槽钢的设计及安装结构,电机通风结构主要包括径向通风沟、转子齿、轴向通风道、转子铁心以及槽钢。转子铁心沿轴向均匀分成数段,相邻转子铁心之间留有一定空隙,形成径向通风沟,相邻的分段转子铁心的转子齿在轴向上一一对应,槽钢位于径向通风沟中并沿圆周分布,并安装在相邻分段转子铁心的转子齿之间,相邻分段转子铁心的每个转子齿之间放置有两根或三根矩形截面槽钢,转子铁心靠近转轴处开槽,形成轴向通风道,为冷却介质流动提供通路,本发明所述结构可以充分发挥扇风能力及流体导向作用,很大程度提升转子散热效果,进而提升电机工作效率。
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公开(公告)号:CN105762987A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610098866.X
申请日:2016-02-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/00
CPC classification number: H02K11/00
Abstract: 一种新型动态信号检测装置,属于电机技术领域。本发明为了解决传统电刷与集电环之间由于集电环转动所产生的动态电阻对电信号的影响和由于电刷磨损带来所带来的可靠性低的问题。本发明包括转轴和壳体构成转动和静止两部分;壳体的内壁上涂覆有绝缘材料,壳体的两端安装有端部绝缘板;转轴同轴设置在壳体内;转轴的外壁上设置有绝缘层;壳体与转轴间形成密闭空间,壳体的中部设置有中部绝缘板,壳体上设置有两个注入孔;绝缘层上附有两个导体,导体环固定在壳体上,导体环与导体对应且两者间留有环向间隙,两个接线端穿过转轴内部与转轴上的导体连接。本发明用于电机转子的转动的信号的检测。
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