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公开(公告)号：CN109341694A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811337748.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种移动探测机器人的自主定位导航方法，属于机器人视觉导航领域。现有的机器人定位前期多采用传统小波变换方法提取目标图像的特征，存在易受噪声影响，影响机器人定位准确性的问题。本发明方法，通过传感器读取图像信息，之后对图像信息进行预处理，预处理后的信息传递至V-SLAM系统中；通过改进的RCNN网络预测出相邻两帧图像的变换矩阵并估计相机运动的位姿信息和构建环境局部模型；传递给后端并进行优化，得到精确的相机运动轨迹和地图；通过收取的传感器信息、视觉里程计和局部的后端信息，判断机器人是否在之前曾经到达过某一位置；当检测到正确的回环，则将校正信息传递给后端进行优化和计算；建立地图，以使建立的地图要与任务要求相对应。
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公开(公告)号：CN108596005A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810413456.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 用于二维条码图像实时识别的时间开销计算方法。目前以图像处理为基础的二维条码识别技术还不完善，光照不均、几何畸变、形变、散焦模糊等外部因素对条码图像识别的影响，需要对二维条码图像处理算法进行优化和改善。用于二维条码图像实时识别的时间开销计算方法的本发明方法，首先用尺寸逐渐增大的结构元素对原始图像进行腐蚀，然后通过数学形态学重建得到子图，通过与前一次获得的子图进行比较，当两次相邻的子图相同时，子图就为粗定位结果图。最后，对粗定位图像进行开、重建操作，得到精细的提取图像。本发明具有能够对不同种类，不同尺度的二维条码图像进行定位的好处。
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公开(公告)号：CN217090554U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202122989701.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种人工智能的家用清洁机器人，包括：吸水抹布，位于机器人本体左侧，所述吸水抹布通过传动滚轮与固定块内部相固定，所述固定块固定在机器人本体左侧；清扫盘，位于机器人本体下端，所述清扫盘上端连接有转动轴；吸尘口，位于清扫盘右侧，所述吸尘口上端通过吸尘管道与垃圾箱相连通，所述垃圾箱固定在机器人本体上端；吸取器，位于机器人本体前后侧，所述吸取器上端固定有防撞传感器，所述防撞传感器上端固定有摄像头。本实用新型解决了现有的家用清洁机器人的无法清理地面较大的垃圾和容易残留水渍，使地面清洁不切底，导致家用清洁机器人实用性较低，影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。
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公开(公告)号：CN203838951U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420274904.9
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置。倒立摆的控制问题的研究和实现不仅有其深刻的理论意义，还有重要的工程背景，因此，倒立摆能够为验证其控制策略和方法的可行性提供有效的装置，以检验控制律实现的有效性和实时性。基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括：控制箱（10），立柱（9），所述的立柱通过转动轴A（2）与旋转臂（1）连接，所述的旋转臂通过转动轴B（3）与摆杆（4）连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机（6），所述的空心杯减速机与电机（7）连接，所述的电机与电机驱动器（8）连接，所述的摆杆上安装有旋转编码器（5）。本实用新型应用于基于ARM的自动旋转倒立摆装置。
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公开(公告)号：CN203535883U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320749561.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 电子技术实验实训综合实验台。在全国乃至全世界各大高校中，电子技术课程是电类和部分非电类专业的重要技术基础课，电子技术是一门实践性强、实用性广的学科，要掌握电子技术必须做好实践性教学环节，即实验、实习、课程设计等与理论课程密切相关的环节。本实用新型的组成包括:实验台电路，所述的实验台电路分别与电源模块（1）、模拟电子技术实验组合模块（2）、数字电子技术实验组合模块（3）连接，示波器（4）与所述的实验台电路通过探头线连接，信号源与所述的实验台电路通过探头线连接，平板电脑盘装到所述的数字电子技术实验组合模块后面，所述的平板电脑与系统主机服务器通过无线网卡连接。本实用新型用于电子技术实验教学使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216564196U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122992577.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便于散热的人工智能电气工程控制箱，属于电气工程控制箱技术领域，包括控制箱主体，控制箱主体的底部靠近四角边缘处均固定安装有承重底座。本实用新型，控制器中的温度感应器检测到控制箱主体内部的温度过高时，启动主排气风扇，使得大型的主排气风扇能够快速对控制箱主体内部的控制模组进行风力散热，使用温度感应器作为触发器可减少不必要的电力浪费且保证控制模组的工作温度不会过高，在湿度感应器检测到设备内部的湿度过高时同时启动加热器和主排气风扇，使得主排气风扇能够将加热器加热的空气排入控制箱主体的内部对控制模组进行烘干，保证了控制模组能够处于干燥环境进行工作，提高了设备的实验寿命和工作稳定性。
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公开(公告)号：CN202322131U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120443726.4
申请日：2011-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 地面多方位组网式塔吊监控系统，属于塔吊监控技术领域。它解决了塔吊操作员在高空中的塔吊操作室内工作，人身安全存在隐患的问题。它的主控制器、八个地面节点控制器和高空作业控制器形成无线信号传输网络，主控制器的第一无线串口模块、地面节点控制器第二无线串口模块和高空作业控制器的高空无线串口模块之间进行无线信号传输，能够多方位获取塔吊周围的环境状况，提高塔吊工作的安全性。本实用新型用于监控塔吊。
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公开(公告)号：CN216774899U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122883325.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种图像采集处理系统，涉及图像采集领域。该系统包括上位机，该系统还包括摄像机、图像/视频处理电路、控制器和无线传输电路；摄像机用于拍摄图片或视频，并将拍摄的图片/视频发送至图像/视频处理电路；图像/视频处理电路用于对接收的图片/视频转换电信号，并将该电信号发送至控制器；控制器用于接收图像/视频处理电路的电信号并进行处理后发送至无线传输电路；无线传输电路用于完成控制器和上位机之间的无线信号传输。本实用新型能够满足对低成本、体积小、功耗小、性能强的图像采集处理系统的需求。
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公开(公告)号：CN203315612U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320394341.2
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 智能家庭消防机器人。近几年家中无人时发生火灾的状况频频发生，对于一个家庭来说，无疑相当于一场浩劫。现有技术中消防车大型化，不能将火灾智能地扑灭于萌芽状态。本实用新型的组成包括:远红外火焰传感器（1），所述的远红外火焰传感器与STC12单片机（2）电连接，所述的STC12单片机与L298N芯片（3）电连接，所述的L298N芯片与步进电机（4）电连接，所述的步进电机与驱动车轮（5）连接，所述的L298N芯片与电源模块（6）电连接，所述的电源模块与所述的STC12单片机电连接，所述的STC12单片机与驱动电路板（9）电连接，所述的驱动电路板与灭火设备（10）电连接。本实用新型用于家庭火灾消防。
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公开(公告)号：CN2621586Y
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN03213314.6
申请日：2003-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 机械自锁挤水的折叠式清洁擦，一种通过机械自锁挤出擦拭液体的折叠式清洁擦布或者拖布。传统的拖布是用布条或者海绵制成，工作后，需要挤出擦拭液体，或者在清洗后擦拭前也需要挤出擦布中的过多水分。用手挤压挤压不干净，含有的化学清洁剂的清洗液，对人体也有影响，挤水机构不能自锁，费力。本产品的组成包括：操作柄1，安装在操作柄1一端的拖布头5，拖布头5通过铰链6与拖布背板7相连，背板7上具有楔形凸起8，拖布头5上铰装有一副转轴4，转轴4上装有控制杆2，转轴4与凸起8相接触。本产品用作可以自锁挤水的墙擦、玻璃擦和地面擦。
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