公开(公告)号：CN109029986A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811017348.6

申请日：2018-09-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张洪鑫 ,  初思明 ,  吕星宇 ,  仇浩然 ,  张旭

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/04

CPC classification number: G01M13/021 ,  G01M13/028 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开一种旋转机械多故障模拟与检测实验装置，它涉及旋转机械故障诊断技术领域。该实验装置主要包括电动机、联轴器、齿轮箱、发电机、磁粉制动器、带传动件、支撑轴承、主轴和负载圆盘；同时还包括加速度传感器、磁电传感器、电涡流传感器和传感器支撑架。该实验装置能够同时模拟主轴、齿轮和轴承多个机械故障，也能模拟单一机械故障，通过多种传感器还能够对多个故障信号进行检测。

公开(公告)号：CN208982932U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821555081.1

申请日：2018-09-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张洪鑫 ,  仇浩然 ,  张旭

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种双目视觉相机支撑结构，包括支撑底座与滑台支架I通过圆柱面滚动连接，滑台支架I、滑台支架II和滑台支架III通过滚轴丝杠连接，并且滚轴丝杠通过轴套与电机连接。相机夹持支架和内套在滑台支架III中的电机连接。相机和相机夹持支架连接，电机通过相机调整支架上的孔和相机夹持支架连接。通过对电机的控制实现双目视觉相机的位姿调整，本实用新型可应用于基于机器视觉的机器人智能化操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207963795U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820384606.3

申请日：2018-03-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张洪鑫 ,  仇浩然 ,  张旭

IPC: G01B11/24 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位检测产品质量的工业摄相头所用支撑架结构，包括沿关节旋转的摄相机小臂结构，所述的小臂结构旋转部分有花键结构，与电推杆尾部通过旋转关节旋转，旋转关节内有步进电机驱动。所述电推杆端部与旋转杆通过螺栓连接。所述旋转杆与丝杆运动台滑块连接，滑块内部有旋转电机，通过花键与旋转杆连接。所述滑块和丝杆运动架上滚轴丝杠连接。所述丝杆运动架与天花板螺栓连接。本实用新型解决了工业摄相头只能拍摄固定角度照片，通过步进电机控制可以达到更高的精度，通过悬挂式可以节约空间，不占用地面空间，结构紧凑，重量轻，运动平稳和控制性能优的特定要求。可以广泛用于工业摄相头检测产品质量的领域。