-
公开(公告)号：CN116699522A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310596117.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明一种基准时间优化的手机声波到达时间差测量方法属于室内定位技术领域；该方法包括以下步骤：首先，设置系统和设定系统参数；然后，设计、生成和发射啁啾信号；第三，麦克风接收得到啁啾信号；第四，进行互相关运算，得到相对于基准时间初值的到达时间差；第五，针对基准时间进行优化，得到基准时间优化值；最后，进行互相关运算，得到相对于基准时间优化值的到达时间差。本发明相比到达时间差测量法，有益效果在于能够始终保持基准时间最短，明显地减小了到达时间差的测量误差。
-
公开(公告)号：CN115391992A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210910971.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明空间频域下生物组织光学特性参数查表方法属于生物组织光学特性检测技术领域，具体涉及光学特性参数反演方法；该方法首先设置生物组织光学特性参数，蒙特卡罗模拟计算两个空间频率下的漫反射率值，得到漫反射率值与光学特性参数的对应关系；然后利用所述对应关系，对两个空间频率漫反射率值下的光学特性参数进行三次样条插值，获得插值后的漫反射率值与光学特性参数的对应关系；再计算漫反射率测量值与对应关系中漫反射率值的欧氏距离，并找到最小欧氏距离所对应漫反射率值；最后根据对应关系和漫反射率值，得到漫反射率测量值所对应的光学特性参数；本发明可以提升光学特性参数的反演速度，同时克服约化散射系数要远大于吸收系数的限制。
-
公开(公告)号：CN106840038A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061098.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种双频相移与格雷码组合方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先、根据格雷码与相移组合方法获得绝对模拟码，根据相移法获得低频包裹模拟码，然后、计算低频包裹模拟码级数，第三、将低频包裹模拟码展开为低频绝对模拟码，第四、计算校正后的包裹模拟码级数，第五、将包裹模拟码展开为校正后的绝对模拟码，最后、使用校正后的绝对模拟码恢复被测物体的三维形貌；本发明有益效果在于：同格雷码与相移组合方法相比，采用本发明方法的测量结果中不会产生由周期跳变误差导致的粗大误差，可以提供更加可靠的绝对模拟码，从而提高了测量准确度。
-
公开(公告)号：CN104930984A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510330596.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先投射编码条纹，然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期，再进行分解质因数，最后计算量程，并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整；本发明n频编码结构光的量程计算方法，不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法，而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时，短周期编码条纹对量程的改变没有贡献；同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程；此外，在质因数分解中，如果将质因数从小到大排列等，还能使得整个推导过程具有唯一性。
-
公开(公告)号：CN119942196A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510013888.0
申请日：2025-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/24
Abstract: 本发明提出一种基于特征对齐的跨域高光谱图像农作物精细分类方法，属于图像处理技术领域。首先，输入少量标签的目标域数据和充足标签的源域数据，利用嵌入模型提取特征信息。其次，引入非对称卷积，灵活适应不同方向的特征提取，通过不同方向的卷积核精确捕捉农作物边缘与轮廓，确保不同尺度下的边界信息保留。随后，通过条件对抗域适配策略实现源域与目标域分布对齐，克服频谱偏移。此外，采用锐度感知最小化平滑参数优化，使模型对特征分布变化不敏感，减少频谱偏移带来的波动。最后，利用K近邻算法(K‑nearest neighbor,KNN)进行分类，获得农作物类别。实验结果表明，方法在Indian Pines数据集上的分类精度优于现有方法，为跨域高光谱图像农分类提供新思路。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540179A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310576491.3
申请日：2023-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明一种基准距离优化的距离差式声波室内定位方法属于室内定位技术领域；该方法包括以下步骤：首先，设置系统和设定系统参数；然后，采用到达时间差测量法得到相对于基准距离初值的距离差；第三，对基准距离进行优化得到基准距离优化值；第四，采用到达时间差测量法得到相对于基准距离优化值的距离差；最后，构建被测点三维坐标的线性方程组并求解该线性方程组得到被测点三维坐标最小二乘解；本发明相比距离差式声波室内定位方法，有益效果在于能够始终保持基准距离最大，明显地减小了定位误差。
-
公开(公告)号：CN116227227A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310320049.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于频率优化漫射方程的皮肤组织光学特性参数反演方法属于生物组织空间频域成像技术领域，具体涉及光学特性参数反演方法；该方法包括以下步骤：设置皮肤组织仿真样品参数；设定光学特性参数的取值与组合；通过蒙特卡洛仿真得到漫反射率；构建皮肤组织漫射方程组并通过最小二乘算法进行反演；通过计算分析得到反演误差的变化规律；设定初值，测量得到皮肤漫反射率并反演出光学特性参数；通过迭代优化全衰减系数得到最优空间频率采样区间与采样间隔和最优光学特性参数；相比于基于漫射方程的皮肤组织光学特性参数反演方法，本发明方法的有益效果在于能得到最优空间频率采样区间与采样间隔，有效地减小光学特性参数反演误差。
-
公开(公告)号：CN113514009A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110904262.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种移位阶梯相位码与相移条纹非对称组合三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：依据相移法生成余弦相移图案；设计生成移位阶梯相位码字；将码字嵌入相移条纹中生成移位阶梯相位码图案；投射余弦相移条纹和移位阶梯相位码条纹图案并同步采集它们的图像；利用相移法获取包裹相位和包裹移位阶梯相位；将包裹移位阶梯相位转换为其十进制包裹数字码；对包裹数字码进行解包裹得到连续数字码；对包裹相位进行解包裹得到绝对相位；根据三角法使用绝对相位计算被测表面三维坐标。相比于阶梯相位码与相移条纹组合方法，本发明方法的测量结果不会产生由跳变误差导致的粗大误差，能更可靠地得到绝对相位，可提供更准确的测量结果。
-
公开(公告)号：CN113091649A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110381204.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：根据格雷码与相移非等周期组合方法获得高频绝对模拟码；通过高频绝对模拟码和由相移法得到的低频包裹模拟码直接计算低频模拟码序号；计算低频绝对模拟码；利用高频绝对模拟码和低频绝对模拟码的差值计算校正系数；计算校正后的高频绝对模拟码；本发明方法同对格雷码容错能力最优的《一种可靠的绝对模拟码检索方法》相比，消除周期跳变误差能力相同，但是投射图案的数量更少，因此测量效率得到了提高。
-
公开(公告)号：CN104897084A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510331009.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1-phi2),a2)/abs(a1-a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1-phi2),a1)/abs(a1-a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.028 seconds)
