公开(公告)号：CN219413420U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202223533388.0

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李胜元 ,  李强 ,  裴炎义 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: F16H7/08

Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，包括：底座，与第一传动盘可拆卸连接；移动座，第二传动盘可拆卸设置在移动座上；压力检测器，与移动座连接；以及伸缩机构，设置在底座上，伸缩机构与压力检测器连接，伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，伸缩机构用于使移动座沿着第一传动盘和第二传动盘之间的连线移动并停留在任意指定位置处。利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而缩小本实用新型的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置的外形体积，又利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而第二传动盘外部没有任何物体，因此不会对扭力扳手旋拧固定螺栓造成任何干涉。

公开(公告)号：CN219814343U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320797165.0

申请日：2023-04-11

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  袁宝武 ,  裴炎义 ,  冯海生

IPC: A61B90/50 ,  A61B1/313 ,  A61B1/00 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜转接装置，所述腹腔镜转接装置包括：连接板、束口结构和转接结构，所述连接板包括相对的第一端和第二端，所述束口结构设置于所述连接板的所述第一端，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述转接结构设置所述连接板的所述第二端，所述转接结构上还具有连接部，所述连接部用于和机械臂之间形成可拆卸连接，以能够将腹腔镜通过该腹腔镜转接装置连接于机械臂上，还能够利用连接板的自身长度，适用镜管长度较短的各类腹腔镜，便于腹腔镜的通用化发展。

公开(公告)号：CN218274023U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222092325.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘志衡 ,  冯海生 ,  王建国 ,  裴炎义 ,  李强 ,  苏衍宇

IPC: H01B7/04 ,  H01B7/08 ,  H01B7/40

Abstract: 本实用新型提供了一种软排线组件，涉及线缆生产技术领域，所述软排线组件包括软排线和至少一个支撑板，软排线用于弯折，支撑板设于软排线弯折方向的内侧，支撑板的延伸方向与软排线的延伸方向相适配。本实用新型的方案，通过在软排线弯折方向的内侧设置支撑板，利用支撑板支撑、引导软排线，使得软排线的移动更加顺畅，避免发生折叠挤压，同时，支撑板的延伸方向与软排线的延伸方向相匹配，能够有效限制软排线的移动，使得软排线的定位更加准确，避免软排线因晃动发生折叠挤压损坏，延长其使用寿命，确保手术臂直线运动机构能够正常进行运动。

公开(公告)号：CN219198026U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223533386.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李强 ,  裴炎义

IPC: F16H7/02 ,  A61B34/30 ,  F16H7/08

Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种用于医疗设备的传动钢带装置及医疗设备，包括：第一带轮；第二带轮；传动钢带，其两端分别与所述第一带轮和所述第二带轮连接，所述传动钢带用于使所述第一带轮和所述第二带轮传动连接；以及防护带，其两端分别与所述第一带轮和所述第二带轮连接，所述防护带覆盖在所述传动钢带外，所述防护带与所述传动钢带呈间隙设置。防护带与传动钢带呈间隙设置，使得防护带相对于传动钢带保持松弛状态时，防护带不起传动作用而不受张紧力的作用，从而提高了防护带的使用寿命，避免防护带和传动钢带一样处于张紧状态而导致防护带随同传动钢带同时损坏断裂。

公开(公告)号：CN219814082U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320732002.4

申请日：2023-04-04

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 王晓伟 ,  袁宝武 ,  裴炎义 ,  冯海生

IPC: A61B1/313 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜锁定装置、转接装置及持镜系统，所述腹腔镜锁定装置包括：旋钮，所述旋钮的内侧设置有第一螺纹；定位套筒，所述定位套筒与所述旋钮可拆卸连接，所述定位套筒和所述旋钮相连的一侧具有束口结构，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述束口结构的外侧设置有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹之间螺纹配合，以能够通过所述旋钮和所述束口结构对穿设于所述容纳腔内的不同规格的腹腔镜形成锁定和解锁，以便于腹腔镜的通用化发展。

公开(公告)号：CN219104530U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223513598.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 罗俊卿 ,  刘志衡 ,  裴炎义 ,  李强 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/04

Abstract: 本实用新型提供了一种软材料疲劳测试装置，涉及医疗设备技术领域。软材料疲劳测试装置包括测试箱、无杆气缸、固定台、移动台和试验台，测试箱包括相对设置的第一端和第二端，第一端与试验台的端部转动连接，第一端用于与软排线连接，无杆气缸、固定台和移动台均设置在第一端和第二端之间，固定台与测试箱连接，移动台位于固定台的上方，无杆气缸与移动台驱动连接，以驱动移动台在第一端和第二端之间移动，移动台用于与软排线连接，固定台用于与软排线连接。在测试时，可根据实际使用的机械臂的运动范围，调整测试箱与试验台之间的相对位置关系，相对于传统手段而言，实现软排实际使用环境的充分模拟，进而提高测试的准确性。