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公开(公告)号：CN109946684A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176337.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声计量校准装置研究领域，具体涉及一种具备大输出动态范围的宽带声呐发射机，由信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、压控编码转换器、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路组成，信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路的前后级输出与输入依次相连，信源模块经压控编码转换器与可控增益电路模块相连。本发明实现了大动态范围功率的输出，可支撑水池小尺度条件下声呐距离量值计量校准过程中大动态范围目标模拟声信号的产生与发射。
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公开(公告)号：CN109361376A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811409336.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H9/30
Abstract: 一种高阶累积量的高精度时延估计方法，属于信号处理领域。本发明包括以下步骤：对两路接收信号进行互相关处理和自相关处理；对自相关处理和互相关处理的输出做高阶累积量一维切片运算；将高阶累积量一维切片中相对应的两个变量设置为零并将另外一个对应的变量当做时间，获得两个时域信号；对两个时域信号做互相关运算，获得时延信息；对上一步互相关运算的输出做希尔伯特变换并取绝对值；锐化相关峰；进行峰值检测，得到高精度时延信息。本方法通过对噪声的多级抑制，有效地抑制了高斯白噪声、相关噪声及非高斯色噪声等多种噪声，提高接收信号的信噪比，非常适用于多种噪声存在的背景下低信噪比信号的高精度时延估计。
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公开(公告)号：CN108875318A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810519561.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MCU的FPGA产权保护和远程更新系统及其方法，属于FPGA领域。本发明主要包括FPGA、PC、MCU、EPCS四大部分组成；PC软件根据MCU的UID通过约定的MD5算法参数计算出密钥以及地址，并把密钥烧写到MCU自身FLASH中,同样，MCU也会产生一组密钥储存在EPCS中，留给FPGA使用，每套系统的密钥都是根据MCU的UID计算出的，保证每一套系统的唯一性；启动后，MCU读取自身UID并根据约定的MD5算法参数计算出密钥储存地址，完成自身校验，FPGA由MCU做主控完成自身校验，并通过UART完成进一步的校验，一旦检验失败，MCU端首先擦除EPCS，然后擦除自身FLASH，FPGA端也会擦除EPCS。
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公开(公告)号：CN108710133A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810522788.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是比一种平面相控阵换能器阵及相控方法。将平面相控阵换能器划分为4个象限，每个象限按照横纵两维进行基元抽头，每个象限横向维度4个抽头、纵向维度4个抽头，共8个抽头，1个公用地。多波束模式下，对①‑④象限基元横向维度或纵向维度分别进行相控，实现横向或纵向三波束发射与接收；对①‑④象限基元横向维度及纵向维度同时进行相控，实现五波束发射与接收。分裂波束模式下，①‑④象限所有基元不进行相控实现相控阵法线方向单波束发射，①‑④象限基元不进行相控按照划分的4个象限独立进行接收，实现分裂波束发射与接收。本发明采用此布阵及相控方法的探鱼声呐同时满足渔业资源监测、声学调查等方面需求。
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公开(公告)号：CN108196222A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810013447.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于双重互质阵的相干方位估计方法，为提高对空间目标的分辨力，降低大孔径均匀阵列带来的计算量，采用一种新颖的双重互质稀疏传感器阵列，采集空间目标的散射回波信号，依据传感器阵列互质的特性解决空间目标方位的模糊效应，能提高对空间目标方位估计的可靠性和准确度。所提出的方法创新点在于巧妙挖掘方位模糊和相位模糊的内在联系，解出方位模糊亦可解出相位模糊，首先依据所提双重互质阵结构可靠地去除方位模糊，然后联系相位模糊，从而利用相干法解出高分辨、高可靠性的目标方位。相比传统均匀线阵，本发明具有更低的计算量，更高的分辨率；相比传统稀疏阵，能以更高的可靠性估计目标方位，所提方法具有较强的工程实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022052B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510381932.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，包括L型水平横梁、T型旋转套管、T型定位套管、基阵转接架、螺栓和加强筋，所述L型水平横梁上的法兰盘用螺栓与测试平台固定，L型水平横梁穿过T型旋转套管的水平管并利用螺栓穿过设置的孔固定，所述T型旋转套管的垂直圆管穿套于T型定位套管的垂直圆管内，旋转T型旋转套管至一角度后利用螺栓穿过T型定位套管垂直圆管上与该角度对应的孔进行固定，T型定位套管的水平圆管套在基阵转接架后端圆管上，并可在正交方向上进行固定，本发明通过不同组装方式可实现米尔斯交叉阵多个维度的测试，由此构成米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，结构简单灵活，操作方便。
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公开(公告)号：CN103915102B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410087922.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0232
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种LFM水声多途信号的噪声抑制方法。本发明包括：根据确知信号参量获取最优分数阶Fourier变换的最优变换阶数popt；对LFM多途信号进行带通滤波预处理，抑制带外噪声；对带通滤波输出信号做Hilbert变换，获取解析信号；对解析信号做popt阶分数阶Fourier变换；在分数阶Fourier域作频谱遮隔处理，抑制带内噪声；做-popt阶分数阶Fourier反变换，得到抑制噪声的高信噪比多途信号。本方法主要由FFT算法实现，计算量小、可以工程实时实现。FrFT线性变换特性使得信号处理不受交叉项干扰，因此，本发明特别适合于处理多途或多分量LFM信号。
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公开(公告)号：CN103983964B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410195830.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种多功能探鱼仪的组合信号发生系统。由信号生成器和信号控制器，两部分在一片现场可编程门阵列FPGA内通过逻辑代码模块的方式实现；信号生成器由CW脉冲信号生成单元、LFM信号生成单元、编码信号生成单元和信号输出单元组成，三种信号生成单元分别与信号输出单元电信号连接，信号控制器由信号选择单元、信号配置单元组成，信号选择单元和信号配置单元分别与三种信号生成单元电信号连接。本发明利用一片FPGA实现组合信号发生系统，操作简单，解决了传统探鱼仪功能单一的问题，实现了高效率探鱼的目标。可广泛用于湖泊、海洋渔业开发，大规模渔业资源科学调查等探测任务。
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公开(公告)号：CN104482925A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410748826.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/008 , G01S7/539 , G01S15/88
Abstract: 一种基于分布源模型的多波束测深系统复杂地形的测量方法，采用以下测量步骤：一，将多波束测深系统接收的阵列划分成相互交错的数个子阵；二，由多波束测深系统的信号处理器计算子阵的数据协方差矩阵，得到修正的协方差矩；三，对修正的数据协方差矩阵进行特征值分解，然后，对信源数进行估计得到噪声子空间估计；四，设定分布源的空间角密度函数服从某一特定分布，并根据这一分布源的空间角密度函所服从的特定分布具体的数学形式计算的广义阵列流型矢量；五，计算出对分布式信号源的二维空间谱，并进行二维谱峰搜索，得到中心波到达的角度和角度扩展的估计。本发明不仅能够对复杂的海底地形进行有效地测量，而且，还提高了对复杂地形测量精度。
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公开(公告)号：CN104459678A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410747751.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01C13/008
Abstract: 一种多波束测深系统实时横摇补偿的方法，采用以下步骤：一：根据船姿测量仪对测深系统实时测量的横摇角度和上位机传输的校正角度，预测将要测量的多测深系统覆盖线所对应的波束角度；二：针对每个波束角度实时计算相应的相位补偿系数；三：将相位补偿系数通过坐标旋转数字计算模块计算出相应的正弦和余弦数值作为复系数；四：将得到的复系数和原始复数据对应乘累加得到波束形成结果，完成实时横摇补偿。本发明不仅能够根据对测深系统实时横摇角度，预测等覆盖线对应的波束角；而且根据实时波束角做波束形成，使得测量覆盖线不受船舶横摇的影响；解决了多波束测量中船舶左右摇摆导致测量覆盖线不均的问题，提高了测深系统的测量效率。
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