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公开(公告)号：CN101285541B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064563.1
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种遥操纵海底管道联接器。它包括管道联接体，安装在管道联接体上的支座，安装在支座上的底板，筒体件卡装在管道联接体与底板之间，滑动卡爪的滑动柄部分安装在支座上的移动孔中，滑动卡爪的滑动柄通过销轴与连杆相连，连杆的另一端通过销轴与支承轴颈相连，支承轴颈与联接块相连，联接块外套装定位环，定位环固定在滑动环板上，滑动环板与液压缸的双作用活塞相连，液压缸通过压盖安装在管道联接体上。本发明可以解决深水海底管道自动联接。具有定位准确、使用范围宽的优点。可与多种管件端部形状匹配，并且适配件与滑动卡爪本体通过圆环孔与轴配合，以改善应力状况。提出了透镜垫与O形圈组合密封的形式，实现深水下的可靠密封。
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公开(公告)号：CN100554750C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810064562.7
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/12
Abstract: 本发明提供的是一种液压卡爪式管道联接器。它包括由底板、下部壳体、上部壳体、联接环板连接构成的外壳，管道联接体安装在联接环板上，管道联接体上开有圆柱孔，卡爪上的卡爪轴位于管道联接体上的圆柱孔中，卡爪的尾部通过弹簧安装在管道联接体外，卡爪的尾部带有卡爪尾部锥面、另一端带有与海底原有管道连接面相匹配的连接面，液压缸安装在底板上，液压缸的双作用活塞上安装驱动环，驱动环上设置有与卡爪尾部锥面相配合的驱动环张开锥孔。发明定位准确、转动灵活、密封可靠。本发明能实现深水海底管道之间及管道与井口之间的自动可拆式垂直联接、水平联接和跨接，在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116779314A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310630978.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种真空热压‑热变形钕铁硼永磁体成型装置，属于粉末冶金技术领域的一种热压成型机，包括液压系统，炉体，电感加热装置和扩散泵机组，炉体中的上、下压头均由水冷压头和新型点阵多孔结构压头组成，炉体上设置有炉门，炉门上设置有观察窗、炉门栓和设置于观察窗旁边的反射屏，电感加热装置设计成铜质中空型结构，模具置于电感加热装置的感应线圈中间，感应线圈可以和模具配套更换。本发明结构简单，可以完成高性能各向异性钕铁硼永磁体的制备，通过感应线圈和石墨模具的配套更换，实现对多尺寸产品的制备，这样可以大大降低成本。
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公开(公告)号：CN114112390A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111396695.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供一种非线性复杂系统早期故障诊断方法，包括：采集非线性复杂机电系统或机电设备在正常工作状态下的历史时序信号数据和实时工况下的实时时序监测数据；对获得的历史检测数据和实时数据进行数据预处理，获得预处理后的机电系统或机电设备的健康状态相关数据集以及系统或设备实时工况下的状态相关数据集使用核主成分分析将预处理后的数据集投影到高纬度线性空间上，得到转换到新的映射空间上的数据集，通过选取合适的主成分提取故障特征；利用Jensen‑Shannon散度对投影后的实时数据的概率密度分布与投影后的健康状况下的历史监测数据的概率密度分布的差异性进行计算，并与预先设定的故障阈值进行对比，完成故障诊断。
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公开(公告)号：CN105479744B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510884362.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本发明能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105499572B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610004099.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本发明能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN105479744A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510884362.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本发明能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN102678680A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210149446.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。本发明不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。
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公开(公告)号：CN108572427B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810623243.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自动对焦多波长平行单色光发生装置，涉及光谱分析和成像技术领域，尤其涉及平行单色光发生装置。包括控制器组件、控制线以及平行单色光发生器，所述的控制器组件还包括控制器组件壳体、微处理器单元以及5英寸触摸显示屏，所述的平行单色光发生器还包括平行单色光发生器底板、透镜驱动组件、光源驱动组件、滤波片驱动组件以及平行单色光发生器外壳。通过在控制器组件上的触摸显示屏上输入透镜焦距、所需单色光波长、所需单色光光源直径信息，由控制器组件内的微处理器单元控制步进电机自动完成对各驱动组件的控制，实现自动对焦及滤波片选择等动作，获得所需波长的平行单色光。
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公开(公告)号：CN110410580B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910588740.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种深水柔性海底管道的铺设装置，包括：可转动地设置在铺管船的甲板上的铺设塔架；沿竖直方向设置在所述铺设塔架上的至少一个张紧机构；与所述张紧机构相对地设置在所述甲板的侧壁上用于对管道进行夹紧避免其晃动的悬挂夹具；两端分别与所述铺设塔架和所述甲板连接用于调节所述铺设塔架之角度的至少一个角度调整机构；安装在所述铺设塔架和所述甲板上用于辅助铺管、弃管或者收管操作的辅助操作机构。该深水柔性海底管道的铺设装置结构合理、完整，功能齐全，实现了模块化，便于组装，能够能够安全高效的实现上管，铺管，以及在特殊情况下的弃/收管作业。
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