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公开(公告)号：CN110455330A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910602607.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于飞行器在轨有效载荷地面验证系统技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统。本发明可以模拟飞行器在不同的观测条件下的运动，从而验证搭载有各类探测设备等有效载荷的飞行器上观测地面目标的系统的可行性，系统模拟情况全面，实用性高。本发明可通过实验调试动目标多源探测的层次融合与提取系统，使其达到最佳状态，对其工作中可能产生的问题，也有能力在地面复现解决。本发明剔除了潜在的干扰，验证的可靠性高。
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公开(公告)号：CN110717307B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910859080.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种基于边界扫描电路的SIP器件可测试性方法。具体包括步骤1：基于边界扫描可测试性技术建立系统级封装器件结构的基本可测试性电路结构；步骤2：基于边界扫描可测试性方法对电路中非JTAG器件的测试改进设计；步骤3：基于边界扫描可测试性方法对器件中电路网络的测试改进设计。本发明提高对封装器件的覆盖率，提高封装系统中电路网络的覆盖率，从而对系统级封装器件的可测试性进行评估，方便对系统内的电路进行调试，及高效的检测封装系统内的电路的完备性。
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公开(公告)号：CN107607971B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710806383.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域，具体涉及到卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理；接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元，卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于：第一，易于实现，共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对；第二，加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110263396A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910495845.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于计算机技术领域及可靠性计算领域，具体涉及一种系统级封装SIP器件的虚拟试验平台及方法。本发明通过设计一种系统级封装SIP器件的虚拟实验平台，实现方便快捷的计算系统级封装器件的可靠度。本发明操作简单，可以直接调用数据库中存储已有的有限元仿真模型，通过接口进入有限元仿真软件进行仿真计算，计算结果在显示模块中显示，同时根据仿真结果进行可靠度计算，无需手动建模，大幅度的缩短了仿真周期和成本。
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公开(公告)号：CN108181633A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711392705.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS时间频率传递接收机及接收方法，属于卫星导航系统接收机时间比对研究领域。其特征在于：时频单元产生射频单元和信号处理单元所需要的时频信号，同时输出PPS信号；射频单元为信号处理单元提供中频信号；信号接收处理单元完成导航信号的采样、捕获、跟踪、导航电文解调、伪距测量并上报各种观测量；监控单元对观测数据进行传输和对各单元下发控制指令。多系统融合共视时间比对方法统一了现有的几种定位系统的时间和空间坐标；计算GNSS卫星的位置参数；进而计算出时间差值，最后对时间比对结果进行卡尔曼滤波和RTS事后处理。
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公开(公告)号：CN107607971A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710806383.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域，具体涉及到卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理；接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元，卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于：第一，易于实现，共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对；第二，加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。
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公开(公告)号：CN104569993B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510001548.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。
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公开(公告)号：CN104569993A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001548.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于飞行环境障碍探测领域，具体涉及一种实现全方位距离测量的、碰撞检测和预警的用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器。用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器，包括单片机、多路选择开关、升压电路、放大电路、超声波发射探头、超声波接收探头、温度补偿电路、接口。本发明由于采用全向超声波探头，可以对周围环境进行全方位检测。在某一瞬时，可以同时实现四旋翼飞行器与周围环境相对距离测量，碰撞威胁发现及预警。大幅减少了用于军事侦查的时间，具备侦查速度优势，而且全向超声波探测器在工作时不需要四轴飞行器调整姿态，又大幅降低了操作的复杂性，提高检测效率和实时性。
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