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公开(公告)号：CN103230278A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117737.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明的目的在于公开一种检测足底力的脚踏板装置，每只脚包括上下两层、前后两块共四块脚踏板、微型压力传感器、蝶形铰链、铰制孔螺杆、踏板边框、后延伸框、前后绑带以及数据采集模块。能通过安装在前、后脚掌踏板两层之间的压力传感器和数据采集模块获得必要的足底力数据；借助铰制孔螺杆限制上下两层脚踏板水平错动；借助踏板边框限定脚掌位置，借助后延伸框的调整适应脚掌尺码，并用前后绑带缚住脚面。其结构简单、耐用性强、测量方便、成本低；既可单独使用，测量人体静态下的足底力分布；又可与现有的步态康复训练机器人、穿戴型助力机器人、外骨骼式下肢康复机器人等配合使用，检测使用者步行状态下的足底力。
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公开(公告)号：CN102631764A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210081435.4
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种腰部支撑减重装置，包括主支架、电机、丝杠、螺母、竖直滑轨、水平滑轨、滑块、拉簧、腰部支撑杆、腰部靠板、护腰带、支撑套块，竖直滑轨固定在主支架上，第一滑块安装在竖直滑轨上，第一滑块与中空的支撑套块相连，电机固定在主支架上，电机的输出端连接丝杠，丝杠穿过支撑套块、通过轴承支座安装在主支架上，螺母套在丝杠上、置于支撑套块下方，水平滑轨连接支撑套块，第二滑块安装在水平滑轨上，腰部支撑杆通过第二滑块连接支撑套块，水平滑轨端部安装前挡板，前挡板与腰部支撑杆之间、腰部支撑杆与支撑套块之间均安装拉簧，腰部靠板连接腰部支撑杆，护腰带安装在腰部靠板上。本发明更加适用于家庭、医院等场合使用。
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公开(公告)号：CN110957996A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911280875.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ABC算法的无乘法器FRM滤波器组优化设计方法，所述方法包括以下步骤：根据实际要求获得FRM窄带滤波器组中的原型滤波器、上支路屏蔽滤波器与下支路屏蔽滤波器的通带截止频率和截止起始频率指标参数；利用频率抽样法与各个滤波器的指标结合计算得出FRM多相分析滤波器组中各个滤波器的最初系数向量；将步骤2中的各个滤波器系数作为人工蜂群算法的初始蜜源，并利用人工蜂群算法对系数进行综合选优操作，最终得到全局最优的滤波器系数设计。本发明设计的一种FRM滤波器组结构，采用了人工蜂群算法优化了原型滤波器性能，进一步减少加法器的数量。同时提前对滤波器系数进行人工蜂群算法优化，减少滤波器系数在进行CSD编码时带来的效果误差。
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公开(公告)号：CN103381120B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310303800.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供方便病人上下床的轮椅，包括轮椅车体、可展开机构，可展开机构包括扶手、内套管、V形连接件，内套管包括由内套管横管和内套管立管组成的L型结构，内套管立管上设置有内套管孔，内套管横管与下方的轮椅车体通过蝴蝶铰链相连，内套管可绕蝴蝶铰链向外旋转，扶手包括由扶手横管和扶手立管组成的倒L型结构，扶手立管上设置有扶手孔，内套管立管和扶手立管套装配合，V形连接件的上端一侧固定在内套管立管或扶手立管里，另一侧为凸头，凸头通过伸出内套管孔和扶手孔从而固定内套管和扶手，按下凸头可将内套管和扶手分开，轮椅车体上设置卡块，扶手位于最下方时，扶手横管卡在卡块里。本发明病人或老人可以自主完成上下床动作。
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公开(公告)号：CN103381118B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310303771.3
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种方便病人从侧面上下的电动轮椅，驱动装置连接并驱动齿轮，齿条位于齿轮的上方并与齿轮啮合，齿条固定在滑块固定件上，滑块固定件上前后分别安装一个滑块，横方管包括前后两个，其上各安装一个滑轨，两个滑块分别位于两个滑轨上并与两个滑轨相配合滑动，第一座位连接板和第二座位连接板前后设置、且均位于滑块固定件上面并与滑块固定件固连，座位安装在第一座位连接板和第二座位连接板上，在驱动装置的驱动下，座位可沿滑轨向一侧滑动，该侧的立管上设置卡块，该侧的扶手与侧边管通过蝶形铰链相连，使扶手可绕侧边管旋转，卡块侧面设置卡槽，在竖直状态下，扶手端部位于卡槽里。本发明可以自主完成上下轮椅或上下床动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103381119B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310303797.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明的目的在于提供可辅助病人上下床的电动轮椅，包括轮椅车体、座位、可打开扶手机构、座位侧向移动机构和抬腿机构，轮椅车体包括两根立柱、两根横方管、两根侧边管、两根下边管，两根横方管按照前后位置关系固定在两根侧边管之间，下边管位于侧边管下方，两根立柱按照左右位置关系固定在侧边管和下边管的后方，可打开扶手机构包括扶手、固定块，座位侧向移动机构包括第一电动推杆、滑块连接板、滑轨、滑块、滑轮和滑轮导轨，抬腿机构包括支撑滚筒、支撑架、导向机构、第二电动推杆。本发明可以实现轮椅座位的侧向移动以及抬腿动作，操作简单，对于病人和老人可以自主完成上下轮椅或上下床动作，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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公开(公告)号：CN102631764B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210081435.4
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种腰部支撑减重装置，包括主支架、电机、丝杠、螺母、竖直滑轨、水平滑轨、滑块、拉簧、腰部支撑杆、腰部靠板、护腰带、支撑套块，竖直滑轨固定在主支架上，第一滑块安装在竖直滑轨上，第一滑块与中空的支撑套块相连，电机固定在主支架上，电机的输出端连接丝杠，丝杠穿过支撑套块、通过轴承支座安装在主支架上，螺母套在丝杠上、置于支撑套块下方，水平滑轨连接支撑套块，第二滑块安装在水平滑轨上，腰部支撑杆通过第二滑块连接支撑套块，水平滑轨端部安装前挡板，前挡板与腰部支撑杆之间、腰部支撑杆与支撑套块之间均安装拉簧，腰部靠板连接腰部支撑杆，护腰带安装在腰部靠板上。本发明更加适用于家庭、医院等场合使用。
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公开(公告)号：CN103393507A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310305967.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便于病人上下床的电动轮椅，轮椅车体一侧的纵向支架上安装固定块，固定块的侧面设置卡槽，轮椅车体该侧的扶手在竖直状态下位于卡槽里，轮椅车体该侧的横向支架上安装连接轴轴套，轮椅车体该侧的扶手通过弯管连接头安装在轮椅车体该侧的横向支架上，弯管连接头与连接轴轴套形成转动连接，弯管连接头下方连接下弯管，轮椅车体上安装有电动推杆，电动推杆连接并推动下弯管，从而使得扶手和下弯管能够绕弯管连接头转动直至扶手到水平位置。本发明方便病人从侧面上下轮椅，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成上下床动作，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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公开(公告)号：CN103381116A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310303774.7
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便于便后清理的护理轮椅，包括轮椅架、座位、靠背，座位和靠背安装在轮椅架上，座位固定在座位固定板上，座位开有排便口，靠背固定在靠背固定板上，座位固定板和靠背固定板固连形成L形，靠背固定板后方的轮椅架上安装导轨支架，导轨支架上安装有导轨，靠背固定板面上向导轨支架一侧安装滑板固定板，滑轮固定板上安装有滑轮和上固定轴，滑轮可带动靠背固定板沿导轨滑动，上固定轴连接电动推杆的上端，轮椅架下部固定有电动推杆固定板，电动推杆的下端通过下固定轴连接电动推杆固定板。本发明解决了瘫痪病人、残疾人士的排便问题，极大的改善了他们的便后护理工作，同时减轻了护理人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN111010146B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911280893.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了基于快速滤波器组的信号重构结构及其设计方法，属于滤波器组技术领域。包括基于FFB的分析滤波器组(AFFB)结构和基于FFB的综合滤波器组(SFFB)结构。AFFB和SFFB结构都由L级滤波器组构成，AFFB将输入信号频谱均匀划分为N个子信道(N＝2L)，根据检测处理单元，通过SFFB对相邻子信道的信号进行重构还原成原来的信号。对各级的原型滤波器进行设计，每个滤波器可由对各级原型滤波器和互补滤波器的传递函数进行因子替换得到。FFB技术实现了低复杂度和良好频响特性的统一，适用于具有窄过渡带特性的滤波器组设计，使其具有良好的相邻子通道合并特性。本发明给出的结构与其他设计方法相比，具有更低的实现复杂度，节省了大量的硬件资源。
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