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公开(公告)号：CN107443351A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710795420.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流破拆机器人，属于破拆机器人技术领域，具体涉及一种高压水射流破拆机器人。本发明包括车体、升降机构、伸缩机构及高压水射流破拆平台，所述升降机构主要由呈对称布置的升降液压缸和升降连杆组成，升降连杆前端与第一焊接架连接，第一焊接架另一端焊接有剪叉式伸缩机构；伸缩机构前端与第二焊接架连接，其上安装有高压水射流破拆平台，本发明由全液压驱动，通过升降、伸缩等运动，配合破拆平台完成破拆作业。本发明适用于混凝土等结构的破拆工作，结构简单，易于拆卸，适应性强，通过模块化管理实现了设备方向的自由移动，均衡设备压力，提高了工作效率，减少了环境污染，降低了经济损失，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN206099711U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621169860.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 本实用新型提供一种垂直管道磁感应发电装置，管道由两段相互垂直的直管和一个较粗的圆筒形管组成，中间圆筒形管道可以容纳发电装置。本实用新型在圆筒形管道内安装有叶轮机构，叶轮机构轮毂中间安装条形磁铁，在叶轮机构中心两端设置磁铁挡板，通过磁铁挡板来限制条形磁铁的相对位置；叶轮机构与中间传动轴固定连接，传动轴通过轴承安装在支座上，支座安装轴承的同时设置了线圈绕组的安装位置，线圈绕组的中心线与条形磁铁的中心线平行；在有流体流经管道时，可带动叶轮机构在中间圆筒形管道内旋转，叶轮机构带动条形磁铁做同步旋转运动，在线圈回路封闭时，线圈切割磁感线，可将流体的动能转换成电能储存起来。
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公开(公告)号：CN206103455U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621169859.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01D29/11
Abstract: 本实用新型提供一种正弦式自清理管道流体过滤装置，包括主管体、滤芯、刚圈、滑动机构、导杆、曲柄、排污端盖等几部分组成。所述主管体为三通管道，主管体上端为进水口、中部为出水口、下部为排污口并由排污端盖封闭；所述的滤芯设有导轨，用来限制滑动机构的位置和运动方向；滑动机构与导杆通过短轴固定连接，滑动机构上固连刚性圈；主管体设置动力轴安装孔，动力轴与曲柄固定相连。主动轴旋转时，带动曲柄做同步旋转运动，从而带动导杆、滑动机构以及与滑动机构固连的钢圈做往复正弦运动。钢圈在做往复运动时，会将滤芯上的脏污清理干净，可以继续进行流体的过滤。本实用新型可对管道内经过的流体进行过滤，还可更好的对过滤装置进行清洁处理。
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公开(公告)号：CN207076919U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721062006.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型提供一种并联式有轨锻造操作机，主要包括：导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统；所述导轨由液压马达驱动主动轮实现锻造操作机在固定轨道上的前后移动；导轨上端安装有机架，机架后方为液压站与操作系统；所述机架用于安装提升机构与钳杆，提升机构由升降液压缸与俯仰液压缸并联组成，同时设计有垂直与水平缓冲装置，左右呈对称分布，提升机构通过钳杆支撑座与钳杆连接。本实用新型属于结构创新，使用方便，提高了锻造操作机的灵活性和稳定性，尤其适合于小型工件的锻造工艺过程。
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