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公开(公告)号：CN102564565B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210010987.6
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供的是一种磁悬浮二维柱形矢量水听器。包括二维柱形矢量水听器，所述二维柱形矢量水听器位于一个带有侧梁的刚性金属柱形框架中，二维柱形矢量水听器的两个端面上带有抗磁性石墨片，刚性金属柱形框架的每根侧梁上镶嵌两个永久磁铁，两个永久磁铁之间的间距等于二维柱形矢量水听器的两个端面上的抗磁性石墨片之间的间距，各侧梁上部的永久磁铁位于同一平面上、各侧梁下部的永久磁铁也位于同一平面上、且两个平面平行。本发明无接触悬挂方式可以使矢量水听器不受任何束缚，从而自由浮动，也不会对矢量水听器的工作频带产生影响。
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公开(公告)号：CN102680071A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210157595.2
申请日：2012-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种采用振速测量和局部近场声全息法的噪声源识别方法。测量位于近场的有限孔径测量面H上的法向质点振速，对其进行补零扩展，计算测量面与声源面之间的传递矩阵，最后求解得到声源面S上的声压和法向质点振速。本发明采用法向质点振速作为输入量进行声场重建，可以获得更高精度的声场信息。本发明采用局部近场声全息法，与传统迭代局部近场声全息法相比，本发明具有计算简单、计算时间短及计算效率高等优点。用于噪声源识别定位和声场重建。
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公开(公告)号：CN101650218B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910072918.6
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双层结构的硅微电容式三维矢量-相位接收器。它包括由透声材料制成的外壳，在外壳中设置有硅微电容式三维加速度传感器、连接体以及压电圆环，两片硅微电容式三维加速度传感器沿垂直方向刚性连接在连接体的两端，一个压电圆环罩在连接体外，压电圆环的外壁与外壳的内壁紧密接触，外壳内灌注低密度复合材料构成实心体，在低密度复合材料和外壳中布置有隐藏式悬挂机构，两片硅微电容式三维加速度传感器的输出线、压电圆环的输出线与输出电缆连接。本发明可以广泛应用于水声各领域，如构成拖曳阵、声纳浮标，用于低噪声运动目标的测量、目标定位等。
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公开(公告)号：CN110837076A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911127139.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种基于张量分解的矢量水听器阵列方位估计方法，步骤1：构建矢量水听器的声压和振速分量组成的方向矢量；步骤2：构建矢量水听器阵列的时延矢量；步骤3：将矢量水听器阵列的方向矢量以及时延矢量重构成新的阵列流形张量；步骤4：将矢量水听器阵列接收到的矢量信号重构成张量信号，并对张量信号进行分解和截断处理；步骤5：利用新的阵列流形张量和噪声子空间进行空间谱搜索，空间谱的峰值对应的角度就是入射信号的方位角和俯仰角。本发明解决了传统的方位估计方法在低信噪比时方位估计精度低的缺点，该侧向方法在低信噪比的条件下具有更好的噪声抑制能力，此测向方法具有较高的方位估计精度。
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公开(公告)号：CN106680762B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201611158285.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明涉及一种基于互协方差稀疏重构的声矢量阵方位估计方法。本发明包括：(a)获得声矢量阵接收数据，在感兴趣的空间Θ中生成关于声源信号的矢量阵空域稀疏化表示；(b)在每一个方位角θk上，生成M×M维声压—振速互协方差矩阵R(p+vc)(θk)；(c)充分利用声压—振速联合处理中，信号和噪声之间的不相关性以及信号和信号之间，噪声与噪声之间的独立性，将互协方差矩阵中的Φ(vc)(θk)化为K×K维对角矩阵等。本发明构造了新的声源信号稀疏表示形式，这种形式不同于以往将矢量阵中的振速通道仅仅看作和声压通道相同的标量进行处理，而是充分利用了声压—振速联合处理的优势，极大的提高了阵列信号处理的噪声抑制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110081963A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910194812.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种机动式同振型矢量探测水声浮标。包括浮标传感器部件和浮标电子仓部件，所述浮标传感器部件由同振式矢量水听器、匹配放大滤波模块、姿态传感器和频分复用模块连接构成，所述浮标电子仓部件由机械模块、感应控制模块、供电模块、无线发射模块和无线发射天线连接构成，所述机械模块包括传输电缆、牵引索和弹性导流囊体，浮标传感器部件与浮标电子仓部件之间通过牵引索连接并通过传输电缆通信，弹性导流囊体固定在牵引索上。本发明有效的提高了浮标独立工作能力以及续航能力，有效的保证了浮标在水下工作时的稳定性，有效的提高浮标在探测能力降低了单位面积所需浮标的密集度。
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公开(公告)号：CN107941326A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711083687.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种系泊条件下舰船辐射噪声矢量测量系统及测量方法，属于舰船辐射噪声测量技术领域，包括干端平台及湿端平台，干端平台主要用于信号调理、信号采集、数据处理以及时统同步，包括信号调理装置、数据采集存储装置、数据处理软件、时统装置、同步测距信号发射装置和工作方舱；湿端平台主要用于测量信号接收、同步信号发射，并将接收到的信号输出给干端平台，包括十六元测量水听器直线阵、同步测距换能器、信号传输电缆、支撑钢架结构、浮球和锚块，十六元测量水听器直线阵为主要的采集舰船辐射噪声的装置。本发明公开的测量方法简单便捷，进一步提高了系统的测量能力，能够克服实际工程当中某些低噪声工况无法准确测量的难题。
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公开(公告)号：CN104035064B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410246917.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明提供了一种适用于任意阵型的稳健宽带导向最小方差波束形成方法。将任意阵型阵列的接收数据进行子频带分解；生成各个子频带上声压互谱矩阵；实施空间方位角和俯仰角联合扫描；得到协方差矩阵；进行累加后得到宽带聚焦协方差矩阵；对进行Cholesky分解，得到分解因子；对单位矢量施加最差性能优化约束条件；将优化问题转化为实值形式，进而转化成二阶锥规划问题进行求解，得到最优权矢量；得在优化后的阵列平均输出功率；绘制稳健宽带导向最小方差波束形成空间谱图，通过空间谱的谱峰位置确定声源来波方向。本发明可解决任意阵型阵列在失配条件下的自适应波束形成性能退化问题，获得高空间分辨率的空间谱并增强背景起伏抑制能力。
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公开(公告)号：CN104502127A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410659237.0
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及的是一种船舶测试技术领域的检测方法，具体是一种船舶系统结构振动和噪声的传递路径分析方法。本发明包括：设定船舶内外加速度传感器以及船舶外部水听器测量通道信息；根据各个振动传感器的实际测量位置，对振动测点按照设备机脚、隔振装置、管系、船舶内侧、船舶外侧进行分级归类；采用高功率声源，根据辐射噪声的主要特征频谱，发射声信号对舰壳重点部位进行激励并进行数据采集；根据上述计算结果进行传递路径贡献量分析，路径贡献量分析是将每条路径在评估点产生的响应分量与总响应相比，计算各路径响应分量在总响应中所占的贡献量。能够解决船舶内部难以激励的情况，对今后船舶的传递路径分析具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN103576574A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310469627.7
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种三列声波非线性相互作用下声能量转换的相位控制方法，其特征在于：在水介质空间位置x＝0处共点同向发射三列声波，三列声波满足耦合关系ω1＝ω3±ω2，ω1、ω2、ω3分别表示第一列声波、第二列声波、第三列声波的角频率，第二列声波和第三列声波的发射声功率较大，可在水介质中激发出明显的非线性声学效应，三列声波发生非线性相互作用；通过调节三列声波之间的相位φi(x)(i＝1,2,3)以及相位关系φ0(x)，实现对声能量的控制，其中相位关系φ0(x)＝φ3(x)-φ2(x)-φ1(x)；依据位置x处的相位φi(x)依赖于初始位置x＝0处的声波相位φi(0)之间的制约关系，仅通过调节初始条件下的相位关系φ0(0)，即可实现声能量转换出现的空间位置以及声波能量上升及下降的效果的有效控制。
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