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公开(公告)号:CN107728109A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710837758.4
申请日:2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种非合作目标辐射噪声测量定位技术,基于矢量水听器测量技术,构造了矢量水听器的声压、振速接收模型,利用矢量水听器的声压振速联合处理技术,采用互谱声强法,得到基线的测量方位角;通过三角形交汇法解算每组基线所测得的目标位置坐标信息。对于多只矢量水听器的定位,可视为矢量水听器的两两组合,而后再通过数据融合处理技术,综合所有基线的测量结果,确定运动目标的每一个测量点的位置。最后利用卡尔曼滤波算法进行后置处理,对运动目标的轨迹做进一步的优化。数据融合技术结合卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,在小范围内快速、精确的定位出目标的运动轨迹,解决两只水听器定位精度较差、跟踪速度较慢的问题。
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公开(公告)号:CN107941326B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201711083687.X
申请日:2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种系泊条件下舰船辐射噪声矢量测量系统及测量方法,属于舰船辐射噪声测量技术领域,包括干端平台及湿端平台,干端平台主要用于信号调理、信号采集、数据处理以及时统同步,包括信号调理装置、数据采集存储装置、数据处理软件、时统装置、同步测距信号发射装置和工作方舱;湿端平台主要用于测量信号接收、同步信号发射,并将接收到的信号输出给干端平台,包括十六元测量水听器直线阵、同步测距换能器、信号传输电缆、支撑钢架结构、浮球和锚块,十六元测量水听器直线阵为主要的采集舰船辐射噪声的装置。本发明公开的测量方法简单便捷,进一步提高了系统的测量能力,能够克服实际工程当中某些低噪声工况无法准确测量的难题。
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公开(公告)号:CN107941326A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711083687.X
申请日:2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种系泊条件下舰船辐射噪声矢量测量系统及测量方法,属于舰船辐射噪声测量技术领域,包括干端平台及湿端平台,干端平台主要用于信号调理、信号采集、数据处理以及时统同步,包括信号调理装置、数据采集存储装置、数据处理软件、时统装置、同步测距信号发射装置和工作方舱;湿端平台主要用于测量信号接收、同步信号发射,并将接收到的信号输出给干端平台,包括十六元测量水听器直线阵、同步测距换能器、信号传输电缆、支撑钢架结构、浮球和锚块,十六元测量水听器直线阵为主要的采集舰船辐射噪声的装置。本发明公开的测量方法简单便捷,进一步提高了系统的测量能力,能够克服实际工程当中某些低噪声工况无法准确测量的难题。
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