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公开(公告)号：CN105955069B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610421351.9
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于在线仿真的核电站系统级状态监测方法。结合在线仿真技术建立核电站被监测工艺系统的仿真模型，通过数据接口程序实现仿真模型中相关数据的在线初始化以及随后在线运行中数据的在线加载；在核电站中被监测系统正常运行时，可以与之同步运行以形成动态阈值；当核电站中被监测系统出现故障后，可以及时快速地发现异常并给出警报。本发明可以提高核电站运行的安全性，辅助操纵员进行故障识别；不仅可以提高在线状态监测的准确性和效率，而且也可以拓宽状态监测方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN109827585A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910126765.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法，包括以下步骤：获取占据栅格地图，选定一个重力作用方向，通常选择为上下左右四个方向，以下步骤选定重力方向向下；遍历地图寻找拥有支撑力的一个栅格单元，也即其正下方有障碍物栅格单元，并且该栅格单元本身不是障碍物；在该栅格单元左右开始进行水平方向上的扩充，直到填满整个水平层，也即扩展到左右两侧皆为障碍物，在该过程中持续检查是否存在某一格子上方有障碍物、或者某一格子下方没有障碍物的情况，如果存在，则返回上一步。本发明不依赖于计算机图形学中的凸包问题，是一种快速、直观、方便应用的方法。
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公开(公告)号：CN109194708A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810821236.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法，属于分布式存储领域；本发明中的身份认证用户分为两种，分别是用户账户和设备账户，每个分布式节点都可以实现节点身份证明功能和节点容错机制，其内部都会开辟一小块区域来存储区块链的内容，记录了所有的账户资料，可以实现行为审计、记录属性日志、增加账户信息和签名服务，没有用户或情报中心的认可，没有任何人可以篡改用户数据或是向系统中非法添加账户，不可能对分布式存储系统中的数据进行更改，从而保证了分布式存储系统中的数据安全。
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公开(公告)号：CN105955069A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610421351.9
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于在线仿真的核电站系统级状态监测方法。结合在线仿真技术建立核电站被监测工艺系统的仿真模型，通过数据接口程序实现仿真模型中相关数据的在线初始化以及随后在线运行中数据的在线加载；在核电站中被监测系统正常运行时，可以与之同步运行以形成动态阈值；当核电站中被监测系统出现故障后，可以及时快速地发现异常并给出警报。本发明可以提高核电站运行的安全性，辅助操纵员进行故障识别；不仅可以提高在线状态监测的准确性和效率，而且也可以拓宽状态监测方法的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829319B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811584307.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请发明属于图像加密领域，具体涉及一种基于压缩感知技术和Hybrid混沌系统的图像加密方法。该方案利用Hybrid混沌系统生成测量矩阵，利用压缩感知的压缩过程实现图像的一次加密，获得密钥1，然后再次利用Hybrid混沌系统对第一次加密的图像进行置乱，获得二次加密图像，并得到密钥2，解密时，利用得到的二次加密图像和密钥2获得一次加密图像，然后利用密钥1，再次生成测量矩阵，并利用本文所提出的压缩感知恢复算法——ISL0算法对一次加密图像进行解密，从而获得原始图像。通过直方图分析，密钥敏感性分析，抗剪切，抗噪声以及加密图像的相邻元素的相关性分析等仿真结果表明本文所提出的图像加密方案具有创新性，可行性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110377059A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910810291.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于多水下机器人协同控制领域，具体涉及一种基于狮群算法的多AUV围捕者协同控制方法。本发明针对单个AUV无法完成复杂水下任务、围捕机器人智能性交互性不足以及实际三维环境中存在障碍物的情况，提出了一种基于狮群算法的多AUV围捕者协同控制方法。本发明针对围捕者数量为三个或三个以上的情况。在围捕者小组中围捕者移动性能相当的情况下，通过下潜与上浮操作，与目标保持同一水深的同时，将目标包围在几何中心，并以目标为圆心，距离r为半径，均匀的分布在目标周围，完成协同围捕。本发明应用狮群算法(LGA)进行AUV围捕协同控制，围捕效率更高，收敛特性更好。
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公开(公告)号：CN107301884B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710608145.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21D3/06
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明公开了一种混合式核电站故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。具体步骤如下：采集被诊断系统中的运行参数，并传递给建立的机理仿真模型；将实时数据与仿真模型计算得到的对应参数做残差；当计算出的残差超过限值时，判断故障类型的结果或结果集；将诊断结果加入到仿真模型中进行故障验证；选取部分测量得到的运行参数作为评估参量，确定用于故障程度评估的马氏距离函数的数据分析模型；计算马氏距离值，建立不同故障模式的评估曲线；利用被诊断系统在故障后的运行数据，计算实际故障数据的马氏距离函数距离值，并建立的不同故障程度下的评估曲线进行匹配分析，从而完成故障程度的定量评估。
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公开(公告)号：CN109886574A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910126437.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明属于信息处理领域，公开了一种基于改进阈值法的多机器人任务分配方法，包含如下步骤：定义第m次迭代时机器人i对任务j的响应阈值；在第m次迭代，阈值刺激差最大时对应的任务即机器人i在t时刻要执行的任务；如果机器人执行任务成功或失败且还有未被执行的任务，继续在未被执行的任务中选择阈值刺激差最大时对应的任务去执行；当机器人进入等待状态或等待区即没有可执行任务时，令机器人不断寻找可执行的任务；直到所有任务都被执行完成即完成一次迭代时，重置机器人和任务点的位置，根据阈值更新公式计算第m+1次迭代时机器人i对任务j的响应阈值和阈值刺激差。本发明优化了多任务处理能力，提高了算法的效率，提高了系统的资源利用率。
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公开(公告)号：CN109829319A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811584307.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请发明属于图像加密领域，具体涉及一种基于压缩感知技术和Hybrid混沌系统的图像加密方法。该方案利用Hybrid混沌系统生成测量矩阵，利用压缩感知的压缩过程实现图像的一次加密，获得密钥1，然后再次利用Hybrid混沌系统对第一次加密的图像进行置乱，获得二次加密图像，并得到密钥2，解密时，利用得到的二次加密图像和密钥2获得一次加密图像，然后利用密钥1，再次生成测量矩阵，并利用本文所提出的压缩感知恢复算法——ISL0算法对一次加密图像进行解密，从而获得原始图像。通过直方图分析，密钥敏感性分析，抗剪切，抗噪声以及加密图像的相邻元素的相关性分析等仿真结果表明本文所提出的图像加密方案具有创新性，可行性和可靠性。
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