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公开(公告)号：CN102073861B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110001398.7
申请日：2011-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明提供的是一种非接触式在线手掌掌纹和三维手形的图像采集装置。包括一个黑色底板，在黑色底板两侧各有一个向外倾斜45°角的反射镜片，黑色底板中间有两个黑色支架，黑色底板上部有一个可塑形的金属管，金属管内装有可连接到计算机的USB线，并且金属管连接一个方盒，方盒内安装摄像头、USB接口和图像采集与处理电路。具有采集时间短、非接触式、成本低的特点。是一种可以采集手掌掌纹、正面与侧面手形于一副图像中的非接触式在线手掌掌纹和三维手形的图像采集装置。
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公开(公告)号：CN102222220A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110167448.9
申请日：2011-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供手背静脉模式纹理提取方法，其特征是：建立静脉纹理局部二阶微分结构模型-VLSDM模型，采用基于多尺度分析的噪声滤去方法对多尺度VLSDM模型滤波响应进行处理，从而得到最后的手背静脉模式纹理。本发明不但能够区分静脉纹理与背景区域，而且提取的静脉纹理保持了其局部曲面原有的形态，同时能够得到静脉纹理的方向和尺度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107590851B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710717243.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质点弹簧与填充体模型混合的软体形变模型构建方法，属于计算机图形学仿真、虚拟现实领域。包括以下步骤：应用三维建模软件构建三维人体器官模型；对经过减面处理的人体器官模型进行三角剖分获取四面体模型；构建填充体模型；构建弹簧结构；形成表层约束条件以及内部填充体约束条件；对人体器官模型表层与内部填充体模型进行渲染；将视觉显示结构与物理形变结构分离。本发明在传统质点弹簧模型基础上融入了体模型的概念，减少了形变过程中的计算量，同时由于内部填充体模型的存在，使整个软体形变模型更加接近于真实的人体器官结构，避免了传统质点弹簧易产生塌陷失真的现象，大大增强了虚拟手术过程中软体形变的仿真效果。
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公开(公告)号：CN107689078A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710717268.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T17/005 , G06T19/003
Abstract: 本发明公开了一种基于链表排序平衡二叉树的层次包围盒树构建方法，属于虚拟现实中软体碰撞检测技术领域。本发明将所要建立包围盒树的物体按照合理精度划分成基本几何图元，并生成对应的AABB层次包围盒，创建链表存储二叉树，对所建立二叉树进行遍历，在链表中每个二叉树对象增加一个属性值存储着该二叉树到参照地点的长度，根据链表中二叉树对象中该属性值对链表进行升序排列；遍历链表，将链表中的二叉树两两进行合并，合并结果存入该链表。本发明使用链表排序的平衡二叉树方法降低了树的高度，解决了二叉树合并过程中的重复排序问题，降低了遍历时的时间复杂度，节省了构造树的耗时，提升了碰撞检测过程的实时性及碰撞检测效率。
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公开(公告)号：CN107590851A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710717243.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质点弹簧与填充体模型混合的软体形变模型构建方法，属于计算机图形学仿真、虚拟现实领域。包括以下步骤：应用三维建模软件构建三维人体器官模型；对经过减面处理的人体器官模型进行三角剖分获取四面体模型；构建填充体模型；构建弹簧结构；形成表层约束条件以及内部填充体约束条件；对人体器官模型表层与内部填充体模型进行渲染；将视觉显示结构与物理形变结构分离。本发明在传统质点弹簧模型基础上融入了体模型的概念，减少了形变过程中的计算量，同时由于内部填充体模型的存在，使整个软体形变模型更加接近于真实的人体器官结构，避免了传统质点弹簧易产生塌陷失真的现象，大大增强了虚拟手术过程中软体形变的仿真效果。
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公开(公告)号：CN102393905B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110195542.5
申请日：2011-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供手背静脉模式纹理提取方法，采用Gabor滤波器组进行提取，包括以下步骤：设计Gabor滤波器组参数，在方向空间对滤波响应进行统计，得到方向空间最优滤波响应；计算方向空间最优滤波响应在尺度空间的静脉混合矩，可得到最后的手背静脉模式纹理。本发明能够解决对比度低、灰度值窄、灰度值分布不均匀、纹理模糊、纹理边缘较弱、交叉纹理粘连等问题。
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公开(公告)号：CN102346845B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110273341.2
申请日：2011-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于多尺度二阶微分结构模型滤波形态响应直接提取手背静脉模式骨架的方法，包括以下步骤：对静脉纹理进行分析获取静脉纹理的形态响应、方向响应、尺度响应；提取脊点，形成离散的初始脊线段集；对初始脊线段集进行预处理；从所得到的脊线段集中提取出端点，并根据获取的静脉纹理方向响应获得端点延伸方向，对其进行延伸处理，以连接离散脊线段；从端点连接后的脊线段集中滤去孤立脊线段和悬浮脊线段，经此脊线后期处理后，即可得到最终静脉纹理骨架。本发明能够解决存在对比度低、灰度值窄、灰度值分布不均匀、纹理模糊、纹理边缘较弱、交叉纹理粘连等问题。
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