公开(公告)号：CN105587812B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201610147176.9

申请日：2016-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  张佳琪 ,  吕绍平 ,  黄迪 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本发明通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。

公开(公告)号：CN105757153B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610147147.2

申请日：2016-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  张佳琪 ,  吕绍平 ,  黄迪 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本发明磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。

公开(公告)号：CN105005647A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510381985.1

申请日：2015-07-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 靳国永 ,  杨传猛 ,  叶天贵 ,  宿柱 ,  马相龙 ,  刘志刚

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼最大化的复合三明治板壳结构的拓扑优化方法，根据复合三明治板壳结构提取尺寸信息、材料信息和边界信息；建立待优化约束层纤维角的复合三明治板壳结构的数学模型；设置复合三明治板壳所要优化损耗因子的阶次，设置约束层各层纤维角的初始量和进化步长，建立优化模型；依次输入各层纤维角得到相应损耗因子并进行信息传递，最终输出传递信息得到复合三明治结构最大化损耗因子及其所对应的纤维角组合参数,从而得到基于阻尼最大化的复合三明治板壳结构的最优构型。本发明通过纤维角的优化设计使复合三明治板壳结构的阻尼最大化，从而使其具有良好的减振吸振效果，并且计算速度快。

公开(公告)号：CN104778321A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510175544.6

申请日：2015-04-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 靳国永 ,  陈跃华 ,  叶天贵 ,  宿柱 ,  杨传猛 ,  刘志刚 ,  贾星照

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种复杂形状声学空间的分析预报方法。将复杂形状声学空间对象划分为N个子空间，N>2，每相邻的两个子空间通过耦合面耦合；选择每一个子空间的声压函数，确定每一个子空间的刚度矩阵和质量矩阵；确定声学空间的耦合能量，得到总体耦合刚度；对所有N个子空间的质量矩阵、刚度矩阵以及总体耦合刚度矩阵分别进行整合排列，形成声学空间的总体质量矩阵和刚度矩阵，得到声学空间的特性方程；根据声学空间的特性方程，得到声学预报信息。本发明具有收敛速度快、适用范围广的优点。

公开(公告)号：CN205780493U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620198749.6

申请日：2016-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  张佳琪 ,  吕绍平 ,  黄迪 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本实用新型磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。

公开(公告)号：CN205423657U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620198824.9

申请日：2016-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  张佳琪 ,  吕绍平 ,  黄迪 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本实用新型通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。

公开(公告)号：CN205350179U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620031070.8

申请日：2016-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  张佳琪 ,  梁伟龙 ,  杨铁军 ,  范朝阳 ,  吕绍平 ,  李文达 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本实用新型的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。