公开(公告)号：CN105242623A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510706025.8

申请日：2015-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  吕绍平 ,  张佳琪 ,  范朝阳

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048

Abstract: 本发明公开了一种振动式自供能地面监控系统，包括N个节点、M个分基站、一个主基站和一台计算机。节点包括振动式电磁能量收集装置、储能元件、检测模块、微控制器、收发器和天线，振动式电磁能量收集装置采集振动能量和振动信号，将振动能量传送给储能元件，储能元件给微控制器和收发器供电，振动式电磁能量收集装置将振动信号传送给检测模块，检测模块判断当前振动信号的强弱及类型，如果当前振动信号达到检测强度，则微控制器控制收发器经由天线发出入侵信号；分基站接收与其对应节点发出的入侵信号，并发送给主基站，主基站将信号传送给计算进行信号处理。本发明具有能源自给、维修费用低、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN205780493U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620198749.6

申请日：2016-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  张佳琪 ,  吕绍平 ,  黄迪 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本实用新型磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。

公开(公告)号：CN205350180U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201520900154.6

申请日：2015-11-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  张佳琪 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  吕绍平 ,  李文达

IPC: F16F7/00 ,  F16F1/12

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可更换弹簧的隔振器，顶部承载装置通过连接销与下方的连杆一和连杆二相连接，两个连杆同样通过连接销分别与连杆三和连杆四相连接。连杆三和连杆四交叉连接在一起，四个连杆一个构成一个叉形的连杆机构。连杆三和连杆四的另一端均通过套环装置与滑块和滚动轴承连接。滚动轴承、滑块均放置在底座上。底座的周围设计了两层螺纹孔，靠内侧一周的八个螺纹孔用以连接底座和挡盖，靠外侧一周的十二个螺纹孔用以连接底座与外壳。外壳将内部结构全部包围起来，形成一个相对封闭的完整的隔振器系统。本实用新型通过外壳与内部结构的配合，能够实现方便更换弹簧，保证隔振器的使用寿命，也有利于隔振器的维护和保养。

公开(公告)号：CN205207526U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520906111.9

申请日：2015-11-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  张佳琪 ,  韩超 ,  李侃 ,  范朝阳 ,  吕绍平

IPC: F16F13/00 ,  F16F6/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种宽频带刚度及阻尼可调式半主动吸振器。包括两端分别安装于底座与上盖上的轴，穿在轴上的动子，套在轴上且分别位于动子与底座和动子与上盖之间的两个弹簧，布置于动子上的线圈，包在动子外部且两端分别于底座和上盖连接的外壳，所述线圈的数量大于1，各线圈独立安装在动子上，每个线圈均引出两个线端。本实用新型可以通过调节电流大小调节吸振器的刚度和阻尼，在电流无法变化的某些突发情况下可以通过线圈接入的多少实现电磁刚度或者电磁阻尼的改变。本实用新型有效拓宽了吸振器的频带。本实用新型可以通过简单的方式进行连续或较大范围的调节，使吸振器在一定的频率范围内吸振效果更好，更为有效。

公开(公告)号：CN205423657U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620198824.9

申请日：2016-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  张佳琪 ,  吕绍平 ,  黄迪 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本实用新型通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。

公开(公告)号：CN205350179U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620031070.8

申请日：2016-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  张佳琪 ,  梁伟龙 ,  杨铁军 ,  范朝阳 ,  吕绍平 ,  李文达 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种采用非对称磁齿结构实现准零刚度特性的电磁式半主动隔振器，包括支撑板、端盖、衔铁、壳体、底座，端盖通过螺钉安装在壳体上方，底座通过螺钉安装在壳体下方，衔铁设置在壳体里，衔铁的中心安装轴，支撑板设置在端盖的上方，支撑板与端盖之间安装第一机械弹簧，第一机械弹簧里设置支撑柱，支撑柱上端通过螺钉连接支撑板，支撑柱的下端穿过端盖并与衔铁相连，衔铁和轴之间安装第一直线轴承和第二直线轴承，在第一直线轴承和第二直线轴承之间安装轴套，衔铁与端盖之间设置第二机械弹簧，衔铁与底座之间设置第三机械弹簧。本实用新型的负刚度大小可通过调节电流而改变，进而系统准零刚度更易获得。