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公开(公告)号：CN109519280B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811558476.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了涡桨直喷混合式多级动力水下高速推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，针对不同作战方针，将水冲压高金属含量推进剂发动机与高金属含量固体火箭发动机相结合，并辅以涡轮动力输出装置，通过合理设计装药方式，调整装药量和冲压入水量满足不同航行速度下系统对推进动力的需求，突破了传统水下航行器单一航速的限制，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态。
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公开(公告)号：CN111734551A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010543441.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K7/18 , F02K9/12 , F02K9/28 , F02K9/34 , F02K9/97 , F02K9/32 , B63G8/08 , C06B33/06 , C06D5/06
Abstract: 本发明提供一种分离式多级推力的水下动力系统及其控制方法，将水冲压发动机嵌套在环状中空的固体火箭发动机中，设计出了一种分离式多级推力水下动力系统。助推段由固体火箭发动机提供推力，增大了推力，缩短了加速时间。续航段由固体水冲压发动机推进，提高了发动机比冲和续航时间。本发明对助推段固体火箭发动机进行了改进，将助推段发动机设计成环状中空的形状，嵌套于水冲压发动机补燃室外，均匀环状造型能够保证助推段发动机脱离时航行体受力均匀，大大提高发动机可靠性。
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公开(公告)号：CN108253416B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711477407.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F23C99/00
Abstract: 本发明公开了一种预置式锂/六氟化硫燃烧换热一体化装置及使用方法，集燃烧室与换热器于一体，利用电加热熔化部分Li燃料，使之与氧化剂SF6发生反应，释放热量，通过燃烧室胆壁导热将热量传至燃烧室外的环形换热器，加热换热工质，发生热量交换；可应用于水下动力系统的组织方式简单、控制操作方便的Li/SF6燃烧换热方案，系统采用电线圈加热的方式启动燃烧反应，无需设置单独的点火装置，降低了系统点火启动难度，系统运行过程中，输出功率可控，整体结构紧凑，节省空间的同时有利于减轻系统自重。
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公开(公告)号：CN109779785A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811558478.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直喷式多级动力水下高速推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，突破了传统水下航行器单一航速的限制，低速、加速和高速发动机结构上相互贯通，启动后三段顺序工作，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态，并且可快速完成低速与高速两种航速的高效切换，保证切换过程中航行的稳定性；推进器的结构空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，可完成复杂条件下的多任务作战工作，可极大提高水下武器系统的战斗性能。
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公开(公告)号：CN108252826A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711477406.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F02M21/00
Abstract: 本发明公开了一种主动式金属燃料输送与熔化装置，利用送料电机带动齿轮转动，将丝带状或者棒条状固体金属传送室燃烧室，按动力系统总功率要求，调整齿轮转动电机功率，金属燃料的输送速度与输送量可控制，输送金属燃料时不必引入其他载气或者载液实现了金属燃料的主动式输送；金属燃料通过输送机构后，在进入燃烧室前经过坩埚被加热至熔融态，提高了燃烧室的燃烧效率。再与氧化剂接触，经点火装置触发燃烧反应，释放热量，间接控制其与氧化剂的反应速度和热量总能，可实现动力系统的变功率连续输出功能；当燃料的尺寸发生变化时，可以根据金属燃料的尺寸调整齿轮间距；本发明的装置结构紧凑，操作简单，节省空间的同时有利于减轻系统自重。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115126623B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210650674.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了本发明的目的是提供一种用于固体火箭发动机的高压强外部脉冲发生器，包括电气体发生器、气体发生器安装套、阀芯、阀芯弹簧、阀芯支架以及底座；组件之间通过螺纹连接，方便组装和更换零件；两片金属密封垫片起到密封作用，中间的陶瓷隔热垫片起到隔热作用，当发动机工作时会有部分高温高压空气进入到单向阀内，但不会进入到阀芯底端，即使有少量进入由于单向阀壳体是常温的，因此阀芯弹簧的温度不会有很高的温度；在底座和气体发生器安装套的外壁面上还增加了散热翅片，进一步加强散热效果。
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公开(公告)号：CN115342003B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211052130.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种出口面积可调的发动机喷管结构及控制方法，通过在收敛段壳体和泄压齿轮盘上均设置泄压孔，两者压紧在一起，当转动泄压齿轮盘，可调节两个泄压孔的重叠的面积，因此可调节发动机燃烧室出口面积，该结构简单可靠、安全性高，通过齿轮及电动机配合工作，可以实现响应快、精度高、无级调控的效果，提高航行器针对特定航行目标的实现能力；出口面积可调的发动机喷管，实现了发动机工作过程中推力自动调整功能，航行器发射前或者工作中，操作人员可设定目标航速，通过航行器内部模块实现对发动机内流场参数以及航行参数的实时计算，并根据结果对发动机结构进行动态调整，可实现对航行速度的反馈调节功能。
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公开(公告)号：CN113217227A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110710427.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K7/10
Abstract: 本发明提供一种基于金属燃料的跨介质双模态冲压发动机及其控制方法，将可抛式冲压进气道通过爆炸螺栓与跨介质冲压发动机相连，设计出了一套跨介质冲压发动机可抛式进气装置。在空中巡航阶段，空气通过冲压进气道进入发动机补燃室与富燃燃气进一步反应，为航行体提供推力。航行体入水前，进气道阀门关闭，使航行体整体保持密封，爆炸螺栓由电火花点火引爆，进气道与发动机壳体分离。进气道脱离后，航行体在入水阶段和水下航行阶段所受到的阻力会大幅下降，可靠性提升。本发明对解决了进气道分离后航行体整体的密封问题，提高了跨介质冲压发动机在工作过程中跨气水界面时的稳定性，减小了水下航行时的阻力，让发动机的综合性能得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN109779785B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811558478.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直喷式多级动力水下高速推进器及控制方法，包括低速段发动机、加速段发动机以及高速段发动机，突破了传统水下航行器单一航速的限制，低速、加速和高速发动机结构上相互贯通，启动后三段顺序工作，可在同一航程中实现常规低速巡航和七倍于常规速度的高速打击两种典型运动状态，并且可快速完成低速与高速两种航速的高效切换，保证切换过程中航行的稳定性；推进器的结构空间布置合理，实现了最小空间内多级推进器的最优化设计，可完成复杂条件下的多任务作战工作，可极大提高水下武器系统的战斗性能。
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公开(公告)号：CN108253416A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711477407.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院深海科学与工程研究所
IPC: F23C99/00
CPC classification number: F23C99/00 , F23B2900/00003
Abstract: 本发明公开了一种预置式锂/六氟化硫燃烧换热一体化装置及使用方法，集燃烧室与换热器于一体，利用电加热熔化部分Li燃料，使之与氧化剂SF6发生反应，释放热量，通过燃烧室胆壁导热将热量传至燃烧室外的环形换热器，加热换热工质，发生热量交换；可应用于水下动力系统的组织方式简单、控制操作方便的Li/SF6燃烧换热方案，系统采用电线圈加热的方式启动燃烧反应，无需设置单独的点火装置，降低了系统点火启动难度，系统运行过程中，输出功率可控，整体结构紧凑，节省空间的同时有利于减轻系统自重。
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