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公开(公告)号:CN106137205A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610481755.7
申请日:2016-06-27
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1036
Abstract: 一种鞋垫式足底压力分布测量装置和系统,包括:压力采集模块,包括多个足底压力传感器,多个足底压力传感器基于预设规则布置在鞋垫中,用于分别采集各个布置位置的足底压力并转换为电信号;信号处理模块,与压力采集模块连接,用于接收多个足底压力传感器发送的足底压力的电信号,并调理为用于表征各个足底压力传感器采集的压力的数字信号。从而,通过较少的足底压力传感器实现了足底压力重建,并且,由于基于预设规则布置多个足底压力传感器,使得采集的压力数据集合能够与预设的压力分布进行比较,为判断数据是否异常提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN106096033A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610478994.7
申请日:2016-06-27
Applicant: 北京大学深圳研究生院
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/22 , G06F16/24547 , G06F16/2462 , G06T7/0004
Abstract: 一种足底压力信息分析方法、装置及系统,包括:获取足底已知点压力信息数据的已知数据集,压力信息数据包括压力值、压强值和冲量值中的至少一种;根据已知数据集建立足底压力信息数据的扩充数据集,扩充数据集包括已知数据集;根据扩充数据集分析足底压力信息得到分析结果。从而丰富了足底压力信息数据类型,并且对压力信息数据进行扩充,从而,丰富了足底压力数据分析的信息,继而优化了分析结果,减少了分析误差,节约了传感器的硬件成本。
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公开(公告)号:CN110264304A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910417675.9
申请日:2019-05-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及先进制造技术领域,公开了一种鞋子的大规模定制方法及系统。所述方法包括:对人群的足部特征数据进行聚类分析;根据聚类分析的聚类中心进行鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案;分析用户的足部特征数据和鞋垫表面形状特征数据;将用户的足部特征数据与聚类中心进行匹配;根据匹配的聚类中心匹配鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案;以及根据分析的用户足部的鞋垫表面形状特征数据、匹配的鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案进行用户鞋子的定制。通过定制与半定制结合的定制方案高效快捷地实现了用户鞋子的大规模定制,同时解决了用户个体足部差异化和舒适性的问题,提高了鞋子的制造效率并降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN106204727A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610542158.0
申请日:2016-07-11
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2207/10028
Abstract: 本申请公开了一种足部三维扫描重建的方法及装置,所述方法包括用深度图像摄像机对足部以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多幅足部深度图;提取每一幅足底深度图对应的足部三维点云数据;提取三维云数据之间的匹配点对;对各匹配点对进行位置变换,以获取位置变换参数;根据位置变换参数,将多幅足底深度图的足部三维点云数据进行拼接,得到足部三维模型。本申请不仅能精确测量用户的足部三维信息,而且使用方便,拍摄简单,成本低,易于推广。
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公开(公告)号:CN105634192A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410617667.6
申请日:2014-11-06
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种自锁可调的电动推杆。电动推杆包括一个电磁铁模块(23),通过控制电磁线圈(231)的通断电来调整驱动机构(1)与缸体机构(3)之间的连接部件(22)的位置,实现驱动机构(1)和缸体机构之间(3)的连通和断开,从而实现电动推杆的自锁可调功能。电动推杆还包括丝杠螺母触点(38)和电阻器(39),螺母触点(38)和电阻器(39)滑动接触,可以通过测量螺母触点(38)处所取电阻器(39)的电阻值,计算丝杠螺母(32)的位置,继而得到活塞杆(34)的实时伸长量、实时伸长速度、实时负载力。
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公开(公告)号:CN109785278B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN201811570138.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q;获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集Pi,所述特征点集Pi包括所述多个特征点的空间坐标;在所述点云Q上获取对应于所述特征点集Pi的特征点集Qi,通过变换矩阵将所述特征点集Qi与所述特征点集Pi进行拟合,得到拟合结果,所述拟合结果包括拟合误差;如果拟合误差小于预先设定的误差阈值,则根据以上步骤对多帧图像进行迭代,得到迭代结果;根据所述迭代结果,输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小,减少点云拟合迭代的次数,从而可以提高图像拼接的速度。
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公开(公告)号:CN110264304B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201910417675.9
申请日:2019-05-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及先进制造技术领域,公开了一种鞋子的大规模定制方法及系统。所述方法包括:对人群的足部特征数据进行聚类分析;根据聚类分析的聚类中心进行鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案;分析用户的足部特征数据和鞋垫表面形状特征数据;将用户的足部特征数据与聚类中心进行匹配;根据匹配的聚类中心匹配鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案;以及根据分析的用户足部的鞋垫表面形状特征数据、匹配的鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案进行用户鞋子的定制。通过定制与半定制结合的定制方案高效快捷地实现了用户鞋子的大规模定制,同时解决了用户个体足部差异化和舒适性的问题,提高了鞋子的制造效率并降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN109785278A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811570138.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q;获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集Pi,所述特征点集Pi包括所述多个特征点的空间坐标;在所述点云Q上获取对应于所述特征点集Pi的特征点集Qi,通过变换矩阵将所述特征点集Qi与所述特征点集Pi进行拟合,得到拟合结果,所述拟合结果包括拟合误差;如果拟合误差小于预先设定的误差阈值,则根据以上步骤对多帧图像进行迭代,得到迭代结果;根据所述迭代结果,输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小,减少点云拟合迭代的次数,从而可以提高图像拼接的速度。
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公开(公告)号:CN109443611A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811360579.7
申请日:2018-11-15
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种用于足压采集的阵列式压力传感器和压力采集系统,由于阵列式压力传感器的同行压力感应点共用行引出导线,同列压力感应点共用一个列引出导线,并采用对行导线和列导线分开双面布线,使得阵列式压力传感器减少了导线引线数目和导线引线布线密度,降低了大尺寸阵列式压力传感器的设计难度,进而满足增大压力感应面积的同时保证采样的空间分辨率和采样率。本申请还公开了基于本实施例中的阵列式压力传感器设计的压力采集系统,对阵列式压力传感器采用分行、分列和分时采样的方法进行采样,实现在自然行走状态下对足压数据的采集,同时也保证压力采集系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN109394230A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811495268.1
申请日:2018-12-07
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及生物信号采集技术领域,具体涉及一种基于表面肌电信号的步态分析系统,包括多个电极片单元、肌电放大与滤波模块和主控制模块,由于通过主控模块将肌电放大与滤波模块采集的人体表面的肌电信号进行数字化转化,以减少步态分析系统对被监测者步行运动的干扰,进而满足对正常步行运动进行多通道和高采样率采集的要求。
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