-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550763A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011432156.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于折纸变胞构型的可展开空间支撑装置，包括基座和设在基座上的多个可展开分支，多个可展开分支呈圆周阵列或相对设置地安装在基座上，可展开分支包括驱动模块、多个展开模块以及变胞模块，相邻的展开模块通过变胞模块连接，其中变胞模块包括两个折叠板、两个展开杆、四个折弯杆；本发明具有较大的展开比、能够提供较大的工作空间、便于航天器携带、稳定性高的优点。
-
公开(公告)号：CN115024822B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210531000.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供一种基于折纸结构的线驱动机器人，其包括柔性臂、内管驱动装置、外管驱动装置和内管快换装置，柔性臂包括折纸内管和折纸外管，折纸内管嵌套于折纸外管内，并且折纸外管的刚度超过折纸内管的刚度；折纸内管采用Yoshimura折纸机构，折纸外管采用Kresling折纸机构，在折纸内管的末端和折纸外管的末端分别设有用于驱动线穿过的多个过线孔；内管驱动装置用于驱动折纸内管进行空间内的弯曲、扭转、轴向回转和沿折纸内管的轴线方向伸缩；外管驱动装置用于驱动折纸外管进行空间内的弯曲、扭转和沿折纸外管的轴线方向伸缩；内管快换装置用于快速更换折纸内管；本发明通过内管快换装置可以快速更换折纸内管，适用于不同的手术操作，具有更换便捷的优点。
-
公开(公告)号：CN114628879B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210269710.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，包括中心基座、互相嵌套的多个环形折展单元、用于搭载多个环形折展单元的基底以及用于提供支撑与驱动的柔性件；环形折展单元为单自由度折纸机构，其包括若干个相同的四边形折展体，若干个封闭四边形折展体以环形阵列方式分布并同时按照折脊折谷交错排列方式设置，并且多个环形折展单元中相对应的四边形折展体在径向方向上按照折脊折谷交错排列方式设置；柔性件设置于基底的下方侧并同时连接多个环形折展单元中相对应的四边形折展体，在柔性件中设有沿径向方向的气道；本发明可根据使用需求的不同可以对应使用平面构型或曲面构型，具有多用途、灵活性强等特点。
-
公开(公告)号：CN114628879A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210269710.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种具有平面和曲面两种展开形态的空间可折展阵列装置，包括中心基座、互相嵌套的多个环形折展单元、用于搭载多个环形折展单元的基底以及用于提供支撑与驱动的柔性件；环形折展单元为单自由度折纸机构，其包括若干个相同的四边形折展体，若干个封闭四边形折展体以环形阵列方式分布并同时按照折脊折谷交错排列方式设置，并且多个环形折展单元中相对应的四边形折展体在径向方向上按照折脊折谷交错排列方式设置；柔性件设置于基底的下方侧并同时连接多个环形折展单元中相对应的四边形折展体，在柔性件中设有沿径向方向的气道；本发明可根据使用需求的不同可以对应使用平面构型或曲面构型，具有多用途、灵活性强等特点。
-
公开(公告)号：CN112550763B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011432156.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于折纸变胞构型的可展开空间支撑装置，包括基座和设在基座上的多个可展开分支，多个可展开分支呈圆周阵列或相对设置地安装在基座上，可展开分支包括驱动模块、多个展开模块以及变胞模块，相邻的展开模块通过变胞模块连接，其中变胞模块包括两个折叠板、两个展开杆、四个折弯杆；本发明具有较大的展开比、能够提供较大的工作空间、便于航天器携带、稳定性高的优点。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.029 seconds)
