公开(公告)号：CN113081076A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110382696.9

申请日：2021-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 宋霜 ,  武晓阳 ,  王焦乐 ,  张硕 ,  孟庆虎

IPC: A61B10/04

Abstract: 本发明提供了一种胶囊内窥镜的活检采样机构，包括固定基座、活检工作头、弹簧、移动基座和永磁体，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外侧面，所述固定基座上设有导向孔，所述活检工作头的一端与所述移动基座固定连接，所述活检工作头的另一端穿设在所述固定基座的导向孔上，所述弹簧夹紧在所述固定基座、移动基座之间，所述移动基座与所述永磁体连接。本发明的有益效果是：外置于现有商业磁驱动胶囊内窥镜表面，无需更改现有内部结构，增加了活检采样功能，减少了对于胶囊内部空间的使用；利用外磁场驱动，无需消耗胶囊内置电池的能量，梯度磁场控制简单，对人体损伤较小且可以重复采样。

公开(公告)号：CN112508060A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011298247.8

申请日：2020-11-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张硕 ,  顾崇文 ,  黄荷姣 ,  陈加源 ,  陈孝飞 ,  江桥 ,  陈锦毅

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积神经网络的滑坡体状态判断方法及系统，利用包括降雨量、地表位移、深部位移、土壤含水率、次声在内的多种类型监测数据，综合判断滑坡体状态。本发明方法主要包括特征提取、特征融合与特征分类三部分，在特征提取中，将五种类型检测数据经过预处理后，分别输入到不同的图卷积神经网络中进行训练，得到五组对应的特征向量；在特征融合中，将特征提取输出的五组特征向量进行融合，得到可以表征滑坡体整体状态的特征向量，在特征分类中，根据特征融合输出的整体特征向量计算出该滑坡体处于每种状态下的概率，进而给出滑坡体的状态判断。本发明所述方法能准确、快速地判断出滑坡体的状态。