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公开(公告)号：CN203819493U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420266922.2
申请日：2014-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种扑翼飞行器的三维扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种扑翼飞行器的三维扑翼机构，包括机架、旋转驱动机构、扭转扑动机构和折展机构，其中，所述旋转驱动机构设置在所述机架上，所述扭转扑动机构与所述机架铰接，所述折展机构与所述扭转扑动机构铰接，所述旋转驱动机构与所述扭转扑动机构连接，所述扭转扑动机构包括驱动曲柄、与所述驱动曲柄铰接的扭转连接件和扭转杆，所述折展机构包括折展杆和平行四连杆机构。本实用新型的有益效果是：使得扭转扑动机构和折展机构具有翅翼扑动、折展、扭转的运动特性，其中上下扑动时间不对称，飞行状态更贴近于鸟类飞行实际扑动规律，具有很高的仿真程度。
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公开(公告)号：CN202609083U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220239322.8
申请日：2012-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种微型扑翼飞行器的扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接。本实用新型还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型的有益效果是：具有扑动、折翼、前翼扭转的运动特性，具有良好的对称性，增加了飞行器的飞行稳定性，拥有复杂灵活的机翼运动，有利于实现复杂的飞行任务，结构简单、紧凑，体积小，重量轻，适合对体积和重量要求比较高的微型扑翼飞行器。
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公开(公告)号：CN202574619U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220239562.8
申请日：2012-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种“8”字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种“8”字轨迹扑翼机构，包括至少两个对称设置的空间五连杆闭环机构，所述空间五连杆闭环机构包括机架、扑翼摇杆、中间连杆、耦合连杆和曲柄，所述机架上设有旋转驱动部和与所述旋转驱动部连接的减速机构，所述减速机构通过输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述耦合连杆的一端铰接。本实用新型还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型的有益效果是：旋转驱动部经减速机构减速之后，通过输出轴带动曲柄转动，通过耦合连杆、中间连杆带动扑翼摇杆进行“8”字扑动，能够模仿昆虫翅膀的“8”字扑动，同时可实现翼面的扭转。
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公开(公告)号：CN205931253U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620925999.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器。一种两段翼的扑翼机构，内翼和外翼通过铰接，实现上下扑动时的翅膀的折叠运动；在翅膀上安装舵机，由舵机带动翅膀实现俯仰运动，并且把舵机放置在外翼的末端，并且翅膀骨架的通过钢丝串联，实现翅膀沿展向扭转角非线性变化；在齿轮轴上放置两个光耦及两个光栅，光栅随着齿轮一起转动，根据上下扑动阶段的角度检测上扑阶段及下扑阶段，从而自动控制舵机带动翅膀在下扑阶段向下俯仰，上扑阶段向上俯仰。本实用新型结构简单，便于制造，成本低；能在上下扑动的同时实现折叠运动；更加真实的模拟了鸟类飞行时翅膀的运动，有助于提高升力及飞行性能。
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公开(公告)号：CN209159998U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821413153.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生扑翼飞行器，其包括机架，所述机架上设有传递电机旋转运动的齿轮和传动构件，所述机架的两侧分别设有内翼、外翼、内翼扭转机构、内翼驱动机构和外翼驱动机构，所述机架的后部连接尾翼，所述齿轮通过传动构件与内翼连接，所述外翼驱动机构与外翼连接；所述内翼包括内翼上杆和内翼下杆，所述内翼上杆、内翼下杆与外翼铰接；所述内翼驱动机构通过内翼扭转机构与内翼上杆连接。采用本实用新型的技术方案，实现扑动、折叠及内外翼的自主俯仰，能够同时实现上下扑动和展向上的折曲运动，更加真实的模拟了大型鸟类飞行时翅膀的运动，有助于提高飞行器的升力、推力等气动性能；结构简单，传动平稳，便于制造，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207274977U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720866552.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207157530U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720864128.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205936966U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620823448.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型提供叶片自旋转垂直轴风力发电机，包括垂直轴风力机：垂直轴风力机包括风力机叶片、套筒、主轴轴承、辅助轴轴承、支架、辅助轴、主轴、柱形叶片、S型叶片，所述风力机叶片由柱形叶片与S型叶片组合而成，柱形叶片的上下圆表面开设孔使辅助轴与柱形叶片保持同轴的关系并实现轴向固定，S型叶片为两组，分别与柱形叶片的上下圆表面的固定，套筒固定S型叶片和辅助轴轴承，套筒顶住辅助轴轴承的内圈，支架内的凹槽固定辅助轴轴承的外圈。采用本实用新型的组合型叶片，既提高了风能利用率，又可以让垂直轴风力机在低风时启动。
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公开(公告)号：CN204527636U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520216209.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型提供了一种新型十字扑翼飞行器，其特征在于：其包括四个翅膀，四个翅膀组成十字形扑翼，每个翅膀都采用曲柄滑块机构，每个翅膀包括摆杆、曲柄、机架、一级减速齿轮、电机、第一轴承、第二轴承，所述一级减速齿轮包括第一齿轮和第二齿轮。本实用新型利用改进的曲柄滑块结构实现翅膀的扑动提供升力，且成十字型对称布置，使得扑翼飞行器能够实现前后左右俯仰横滚的多方向飞行，并能够实现悬停的功能。
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公开(公告)号：CN302308120S
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201230439542.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：垂直轴风力机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种风力发电机。3．设计要点：本外观设计的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本设计要点的图片是立体图。
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