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公开(公告)号：CN112698206A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110075441.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种旋转电机偏心故障模拟机构及方法，该机构包括电机端盖和滑块，电机端盖可以在机壳上转动；转子轴一端的外圈装配在动态偏心内套筒内圈上，而动态偏心内套筒的外圈装配在动态偏心外套筒的内圈上，动态偏心外套筒的外圈装配在滑块上，滑块装配在电机端盖上；静态偏心调整螺杆通过螺纹安装在电机端盖上并通过螺纹连接在滑块上。本发明能够无级、准确和独立地改变静态、动态和混合偏心故障的3个关键参数即静态偏心率εSE、动态偏心率εDE和静态偏心圆周角γ，本发明适用于各类旋转电机的动态偏心、静态偏心以及混合偏心等偏心故障的模拟，应用于各大企业和科研院所的电机研发与设计中以及进行各种电机偏心故障诊断方法的试验验证。
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公开(公告)号：CN110470212B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910622043.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种轮毂电机动态偏心故障检测方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：判断电机类型，为单元电机设置电压测试线；测试待测轮毂电机的一个单元电机一个周期的空载反电动势、提取其全部极大值，计算其标准偏差；对已知不同动态偏心率的标准电机进行测试，求取动态偏心率与标准偏差的线性关系D=aσ中的系数a，其中，D为动态偏心率、σ为标准偏差；将步骤4得到的标准偏差代入线性关系式中，即可判断待测轮毂电机是否存在动态偏心以及动态偏心程度。本发明针对本身是单元电机的轮毂电机，无需任何改装，只进行简便、常规的空载反电动势测试，即可检测其是否存在动态偏心以及偏心程度大小。本发明操作流程、计算方法十分简单，测试数据精准。
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公开(公告)号：CN107192562B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710423402.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种减振器异响故障快速定位及诊断试验装置，其特征在于测试台上设有用于固定待测减震器的支架，测试台下方设有激振器，所述支架包括四个支杆和一个顶板，顶板的四角经四个支杆固定在测试台台面上，顶板的底面设有减振器安装上支架，待测减振器与减振器安装上支架相连接，待测减振器下端设有减振器安装下摆臂；测试台上还设有声音传感器滑轨机构，声音传感器滑轨机构包括垂直滑轨和固定在测试台台面上的水平滑轨，其中垂直滑轨的底部经滑块与水平滑轨相连接，还设有声音传感器、振动加速度传感器、数字摄像头以及试验控制及数据采集仪。
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公开(公告)号：CN110703091A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866206.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若 ，则未发生静态偏心；若 ，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。
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公开(公告)号：CN110501640A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910622044.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于气隙磁场直接测试检测永磁电机静态偏心的方法，涉及电机故障的检测方法，步骤如下：测试无偏心下以及不同静态偏心率下标准电机的气隙径向磁密，得到静态偏心率和特征阶次 幅值之间的线性关系 中的系数A，其中y为静态偏心率，x为特征阶次 的幅值；测试待测电机周向空间分布的气隙径向磁密；画图:Br-标准和图:Br-测试，用Br-测试减去Br-标准，得到磁密差值数据、画出磁密差值图；结合Br-标准、Br-测试和磁密差值图，确定偏心方向；对Br-测试进行空间阶次特性分析，找到其幅值，代入 ，得到静态偏心率y。本发明方法简单，使用方便，可准确地测量永磁电机静态偏心故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114724096B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202011523093.8
申请日：2020-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种对智能网联汽车的高精度定位技术和车路协同的智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统，设有路基摄像头、边缘计算终端、路基车辆网终端和车载车联网终端，其中路基摄像头包含两个以上的摄像机，路基摄像头同步采集同一区域内不同角度的视觉图像后，将每一帧图像及图像时间标记发送给边缘计算终端；边缘计算终端运行上述智能网联汽车用路基视觉定位图像处理方法，实现对视野内所有车辆的实时定位测量和特征提取，获得高精度的车辆信息，包括位置、运行状态、车型、外观；可以实时的实现摄像头视野内的车辆位置和运行状态测量，在5G车联网的高速通讯技术的支持下，可以为智能网联汽车实时的提供高精度的定位信息服务。
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公开(公告)号：CN115052225B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210691382.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种用于车内声场分区域的主动控制方法，涉及车内声场控制方法技术领域，包括以下步骤：根据听音需求，确定明区和暗区；布置待选扬声器阵列；设置明区控制点、暗区控制点；采用单频信号响应法，获得待选扬声器阵列到明区和暗区控制点的传递函数矩阵；选择最优扬声器数量和位置；利用双重迭代法确定最优控制模型参数值并用于生成实际扬声器阵列的频域驱动信号；通过快速傅里叶逆变换将频域驱动信号转换为时域驱动信号；输入到实际扬声器阵列中，驱动扬声器产生期望的声场。本发明能够保证在个体扬声器驱动信号处于线性工作范围的前提下实现声能量对比度和声场重建精度的性能平衡，可自动匹配最优的模型控制参数，实现最优的控制效果。
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公开(公告)号：CN117789688A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311833020.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海太乙电机科技有限公司
IPC: G10K11/178 , B60R16/037
Abstract: 一种车内选择性噪声主动控制方法，涉及汽车内部噪声控制领域，包括以下步骤：步骤1：采集车内噪声信号和期望声音信号的混合声音信号，并将噪声信号和期望声音信号分离；步骤2：将步骤1中分离出来的车内噪声信号作为前馈噪声主动控制系统的初级噪声信号输入，通过噪声主动控制系统输出次级噪声信号来抵消初级噪声信号。本发明可将车内噪声与期望声音信号分离开，进一步选择性地对分离出来的噪声信号进行主动控制，从而达到降低噪声信号的同时保留期望声音信号的效果。
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公开(公告)号：CN116663704A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310454481.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06Q10/04 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 对柴油机SCR系统尾排NOx浓度预测的方法，属于发动机排放控制领域。解决了现有缺少后处理开发中对SCR的尾排进行预测、以及现有尾气排放预测方法中，采用预实验确定模型的超参数，缺少对预测模型超参数进行优化的过程，导致预测结果准确度低的问题。本发明先构建数据集，确定数据集中每个样本由8个参数构成、以及对每个样本加注浓度输出标签；采用LSTM神经网络搭建SCR系统浓度预测模型；确定SCR系统浓度预测模型中待优化的超参数，并进行寻优，获得最优的SCR系统浓度预测模型，并利用该模型对位于柴油机下游的SCR系统尾排NOx浓度进行预测。本发明主要用于对排放至空气中的尾排NOx浓度预测。
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公开(公告)号：CN115173763A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210691381.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步骤3：根据步骤1和步骤2，得到开关频率随转子位置的变化值，经过空间矢量脉宽调制后输出六路驱动信号，用于控制永磁同步电机驱动器逆变器开关管的通断，实现抑制永磁同步电机高频啸叫的目的。本发明抑制高频边带谐波，从而抑制永磁同步电机的高频啸叫，方法成本低、易实现，且不用增添额外的硬件设备；设置分段混合开关频率扩频调制策略，更好地分散和抑制了高频电流谐波和高频啸叫噪声。
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