公开(公告)号：CN113093005B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110367096.5

申请日：2021-04-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马琮淦 ,  张星星 ,  王金昊 ,  赵越 ,  李琼瑶 ,  李鑫 ,  李佳铭 ,  冯佳

IPC: G01R31/34 ,  G01B7/312

Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法，涉及电机故障诊断领域，为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机；建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型；获取探测线圈的电压；获取探测线圈特征频率幅值；定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库；BP神经网络结构的确定；BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择；BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压；获取诊断指标；静态偏心故障的诊断；所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布；诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高，操作简单方便、成本低等优点。

公开(公告)号：CN112698206B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202110075441.8

申请日：2021-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 马琮淦 ,  李佳铭 ,  王明宇 ,  李琼瑶 ,  李鑫 ,  张星星

IPC: G01R31/34 ,  G01R35/00

Abstract: 本申请公开了一种旋转电机偏心故障模拟机构及方法，该机构包括电机端盖和滑块，电机端盖可以在机壳上转动；转子轴一端的外圈装配在动态偏心内套筒内圈上，而动态偏心内套筒的外圈装配在动态偏心外套筒的内圈上，动态偏心外套筒的外圈装配在滑块上，滑块装配在电机端盖上；静态偏心调整螺杆通过螺纹安装在电机端盖上并通过螺纹连接在滑块上。本发明能够无级、准确和独立地改变静态、动态和混合偏心故障的3个关键参数即静态偏心率εSE、动态偏心率εDE和静态偏心圆周角γ，本发明适用于各类旋转电机的动态偏心、静态偏心以及混合偏心等偏心故障的模拟，应用于各大企业和科研院所的电机研发与设计中以及进行各种电机偏心故障诊断方法的试验验证。

公开(公告)号：CN113093005A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110367096.5

申请日：2021-04-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马琮淦 ,  张星星 ,  王金昊 ,  赵越 ,  李琼瑶 ,  李鑫 ,  李佳铭 ,  冯佳

IPC: G01R31/34 ,  G01B7/312

Abstract: 一种永磁同步电机静态偏心故障诊断方法，涉及电机故障诊断领域，为待测永磁同步电机布置探测线圈、获得待测永磁同步电机样机；建立待测永磁同步电机样机的静态偏心故障电磁仿真模型；获取探测线圈的电压；获取探测线圈特征频率幅值；定义静态偏心故障的诊断指标并构建静态偏心故障特征库；BP神经网络结构的确定；BP神经网络节点传递函数和训练函数的选择；BP神经网络训练集的确定。获取待测永磁同步电机样机的探测线圈电压；获取诊断指标；静态偏心故障的诊断；所述的探测线圈在待测永磁同步电机定子的圆周方向上均匀分布；诊断结果更精准。本发明具有诊断精度高、通用性高，操作简单方便、成本低等优点。

公开(公告)号：CN114295979A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111651620.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马琮淦 ,  李琼瑶 ,  王金昊 ,  岳建 ,  赵越 ,  孙启立 ,  张星星 ,  高发

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机混合偏心故障诊断方法，包括如下步骤：在永磁同步电机定子齿上布置探测线圈；建立不同混合偏心工况下布置探测线圈的永磁同步电机有限元模型；获取不同混合偏心工况下各探测线圈的混合偏心故障诊断指标；建立基于神经网络的永磁同步电机混合偏心故障诊断模型；待诊断永磁同步电机混合偏心故障诊断。该方法基于探测线圈电压信号，不仅可以快速准确地识别电机的静态偏心率、静态偏心圆周角和动态偏心率，而且静态偏心故障的诊断精度并不会影响动态偏心故障的诊断精度，反之亦然。该方法无需事先获取电机正常运行时的参考值，且不要求电机定子齿数必须为偶数，适用范围广。

公开(公告)号：CN113985282A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111292989.4

申请日：2021-11-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 马琮淦 ,  王明宇 ,  李佳铭 ,  李琼瑶 ,  崔洪玮 ,  赵国栋 ,  李鑫 ,  张星星

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域，尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤：S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库；S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型；S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场，并提取故障特征值；S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中，诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率；非侵入式诊断方法，无需改装电机，不会对电机正常运行造成影响；通用性高。

公开(公告)号：CN110703091B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910866206.5

申请日：2019-09-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 马琮淦 ,  王普威 ,  赵慧超 ,  王金昊 ,  王宇 ,  尹相睿 ,  卢炳武 ,  柴之龙 ,  郭守仑 ,  林展汐 ,  孙明冲 ,  崔洪玮 ,  张星星

IPC: G01R31/34 ,  G01B7/312 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法，涉及电机测方法，其步骤如下：确定永磁电机中单元电机的数目；设置单元电机绕组电压测试线；测试每个单元电机每相空载反电动势；提取每个单元电机每相的空载反电动势的极大或极小值，将各单元电机各相空载反电动势极大或极小值取平均值，计算其畸变率；若，则未发生静态偏心；若，对已知不同偏心率的标准电机进行测试，获取各单元电机的畸变率与静态偏心圆周角间的对应关系，建立数据预测模型；将导入建立好的数据预测模型中，得待测永磁电机静态偏心圆周角和静态偏心率。本发明原理简单、使用方便、通用性较高、准确性高。