公开(公告)号：CN109435712A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811241084.2

申请日：2018-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 蔡春伟 ,  武帅 ,  秦沐 ,  张言语 ,  刘金泉 ,  任秀云

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/34 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电的磁耦合结构及系统，所述磁耦合结构包括设置在无线充电平台上的发射端和设置在无人机上的接收端，所述接收端设置在靠近所述无人机起落架底端的位置。本发明中磁耦合结构的接收端体积小、质量轻，几乎不增加无人机负重，可以帮助无人机解决其续航问题，并且该磁耦合结构对于对准精度要求低，降低了无人机的停靠精度，使得无人机进行无线充电容易且高效。

公开(公告)号：CN109193858A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811242776.9

申请日：2018-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 蔡春伟 ,  武帅 ,  秦沐 ,  张言语 ,  刘金泉 ,  任秀云

IPC: H02J7/00 ,  B60L53/12 ,  H01F38/14 ,  H01F27/28

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的无线充电装置和无人机无线充电系统，所述无线充电装置包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，所述发射端包括发射线圈，所述发射线圈包括多个绕制成多边形结构的单元线圈，各所述单元线圈的一个顶点朝环绕中心汇集，各所述单元线圈环绕所述环绕中心排列。该无线充电装置的接收端结构简单、易于安装在无人机上，易于将不具备无线充电能力的无人机改造成无线充电无人机，并且对无人机的停靠精度要求较低，使得无人机进行无线充电容易且高效。

公开(公告)号：CN109192473A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811075071.2

申请日：2018-09-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 蔡春伟 ,  武帅 ,  秦沐 ,  张言语 ,  刘金泉 ,  任秀云

IPC: H01F27/28 ,  H01F27/24 ,  H01F38/14 ,  H02J50/10 ,  B60L53/12

CPC classification number: H01F27/28 ,  H01F27/24 ,  H01F38/14 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。