公开(公告)号：CN105583546A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610148709.5

申请日：2016-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  陈昊 ,  冯吉才 ,  杜永鹏 ,  徐昌盛 ,  付云龙

IPC: B23K31/12

CPC classification number: B23K31/12

Abstract: 本发明涉及一种模拟水下焊接熔滴过渡的实时监测装置，其特征是焊接工件置于压力容器内的工作台上，焊接机构经支架支撑在压力容器内焊接工件的上方，X射线源、X射线影像增强器、高速摄像机、焊接机构分别与远程控制机构连接，焊接工件和焊枪经焊接电信号采集单元与远程控制机构连接，焊接工件左右两侧对应的压力容器壁分别设有视窗，X射线源安装在压力容器一侧，压力容器另一侧依次设有X射线影像增强器和高速摄像机，具有可模拟水深200m高压环境下的焊接过程；受焊接环境影响小；成像质量高，成像效果具有高质量的对比度，对熔滴形态包括熔滴内部缺陷均可实现良好的观察；影像采集频率高；远程控制、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN105345226A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510899717.9

申请日：2015-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  杜永鹏 ,  冯吉才

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/235

CPC classification number: B23K9/0956 ,  B23K9/235

Abstract: 本发明公开了一种焊条自动焊接系统及自动焊接方法，包括焊接电源、焊条、工件，还包括人机交互界面，用于设置参数、显示数据；电弧信息采集系统，用于实时采集所述焊条与工件之间焊接电压和焊接电流的数据；运动执行机构，根据所述电弧信息采集系统采集的信息，带动焊条移动，根据特定控制策略实时调节速度，从而实现对电弧电压的调节；焊接电源控制模块，根据所述电弧信息采集系统实时采集的信息，接通或者切断焊接电源；本发明装夹简单、无需定时调整、加工合理、焊接过程电弧电压波动范围小、能够自动引弧、调节焊条倾斜角度、自动调节焊条输送速度、焊接完成自动切断电源。