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公开(公告)号：CN119634891A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510109265.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通过同轴超声辅助钛合金晶粒细化的电弧增材制造方法，所述方法如下：一、将超声枪以与钨极同轴的方式安装在焊枪上；二、充分清理钛合金基板表面，并在待焊区域装夹固定，将钨极尖端位置调整至增材起始位置；三、提前通入焊接保护气，待电弧稳定后，采用同轴超声辅助方法在钛合金基板上进行逐层堆叠的增材制造；四、将增材制造完成后的钛合金构件冷却，然后从夹具上取下，完成增材制造过程。本发明通过向电弧及熔池中引入超声波，能够有效控制电弧形态，改善熔池流动性，进而实现钛合金增材制造构件晶粒尺寸细化及分布均匀性，强化钛合金增材构件，提高其力学性能，对钛合金电弧增材制造具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN116765572A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310835903.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及适用于镁合金CMT增材修复焊接的气体保护装置及方法，属于增材制造技术领域。解决焊接修复镁合金增材修复焊接过程中，镁合金熔池表面易氧化污染，内部易夹杂氧化物，影响其力学性能的问题。包括腔体、进气嘴、第一冲孔网板、第二冲孔网板和套筒，腔体的上部设置有进气嘴，腔体的中部和底部各设置有第一冲孔网板、第二冲孔网板，套筒顺次穿过腔体的上部、第一冲孔网板、第二冲孔网板。本发明的保护气流速均匀，有效增加CMT增材焊接修复保护中的层流长度，可保护镁合金增材修复焊接熔池，避免其被氧化污染，保证力学性能，从而保证镁合金CMT增材焊接修复保护的效果。
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公开(公告)号：CN111037062B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811190536.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出了一种GTAW焊缝成形的自适应控制与自动视觉检测方法，包括步骤1、建立关系模型、获取典型焊缝表面缺陷的图像；步骤2、利用传感器实时获取当前坡口的错边量和坡口间隙，焊道的特征尺寸以及当前焊道表面的图像和当前焊道的尺寸；步骤3、对焊接工艺参数进行动态调节，实现GTAW焊缝成形的自适应控制；并动态重建出焊道整体的表面缺陷分布图和尺寸分布图。本发明解决了焊接生产中由于工件加工精度、装配误差、焊接热变形等引起的焊缝成形质量问题，并实现焊缝宏观尺寸、焊缝不连续性以及焊缝表面缺陷的检测，提高焊接缺陷的可追溯性和可探测性。
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公开(公告)号：CN106270968A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610970259.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K9/1735 , B23K9/26 , B23K9/325
Abstract: 一种外置式喷嘴双丝非共熔池窄间隙GMAW焊炬，为解决现有窄间隙焊枪选用扁长的插入式喷嘴，焊接过程中容易引起喷嘴与侧壁打弧，烧损喷嘴的问题。竖连杆与喷嘴高度调节滑台固连，横连杆的一端与竖连杆固连、另一端与焊枪枪体的外壁固连，焊枪上盖与焊枪枪体螺纹连接，绝缘套镶嵌在焊枪上盖中，每个导电杆安装孔中设置一个导电杆，每个导电杆的上端与导电块螺纹连接，导电块镶嵌在支撑台内部且导电块的下端露出支撑台表面，每个导电杆的下端位于焊枪枪体外且与导电嘴螺纹连接，焊枪上盖上设有螺纹进气孔，进气气塞与螺纹进气孔螺纹连接，进气气塞侧壁设有径向进气孔，支撑台与喷嘴高度调节滑台固接。本发明用于窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN104741805B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510131475.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开一种铝合金脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法。该装置在超声电弧复合焊接的基础上，还包括电流电压检测电路、DSP处理器、单片机、三极管开关电路和驱动电路；电流电压检测电路与超声发生系统的匹配电路的输出端连接，电流电压检测电路与DSP处理器连接，DSP处理器与驱动电路连接，单片机与三极管开关电路连接，三极管开关电路与驱动电路连接，驱动电路与超声发生系统的DC/AC全桥逆变电路连接，本焊接方法施加超声进行脉冲化处理，实现铝合金脉冲超声电弧复合焊接。本方法具有普通超声电弧复合焊接的优点，能够提高电弧挺度，增加焊缝熔深，细化晶粒，减小熔滴尺寸，提高过渡频率，减少飞溅，实现普通焊接环境下的高质量焊接，可有效减少铝合金焊接气孔及焊接裂纹等缺陷，优化焊缝组织，显著改善和提高焊接接头力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103785963B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410063336.2
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开一种超声电弧复合焊接装置，包括导电杆(1)、超声换能器(2)、第一级超声变幅杆(4)、焊接喷嘴(7)、熔化电极(10)、超声电源(13)、水冷系统(14)和焊接电源(15)，本装置还包括第二级超声变幅杆(6)和超声发射端(8)，超声换能器(2)连接第一级超声变幅杆(4)，第一级超声变幅杆(4)连接第二级超声变幅杆(6)，第二级超声变幅杆(6)连接超声发射端(8)，超声发射端(8)的下端为喇叭口状，在喇叭口上开有多个通气孔(9)，本发明采用两级变幅杆超声放大以及喇叭口状发射端可以大大提高声辐射能力，有效减少声散射效应，整体提高了声辐射效率。
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公开(公告)号：CN104942407A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510333122.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K103/16
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K2103/16
Abstract: 一种网状结构钛基复合材料的钨极氩弧焊焊接方法。它涉及一种钛基复合材料的焊接方法。它解决了目前钎焊只适合大尺寸及结构简单的构件、钎料熔点低，以及现有TIG焊接无法保持焊接处增强相仍呈现网状结构分布、接头性能低的问题。焊接方法：一、母材抛光和清洗；二、通入保护气、焊接电源预热；三、TIG焊接；四、焊接后通入保护气。本发明采用无焊丝TIG焊接网状结构钛基复合材料，回避了网状结构钛基复合材料焊丝难以制备的技术难题，解决了采用钛合金焊丝焊接接头处呈钛合金接头，因而降低接头处力学性能的问题。
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公开(公告)号：CN104741805A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510131475.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02 , B23K2103/10
Abstract: 本发明公开一种铝合金脉冲超声电弧复合焊接装置及其焊接方法。该装置在超声电弧复合焊接的基础上，还包括电流电压检测电路、DSP处理器、单片机、三极管开关电路和驱动电路；电流电压检测电路与超声发生系统的匹配电路的输出端连接，电流电压检测电路与DSP处理器连接，DSP处理器与驱动电路连接，单片机与三极管开关电路连接，三极管开关电路与驱动电路连接，驱动电路与超声发生系统的DC/AC全桥逆变电路连接，本焊接方法施加超声进行脉冲化处理，实现铝合金脉冲超声电弧复合焊接。本方法具有普通超声电弧复合焊接的优点，能够提高电弧挺度，增加焊缝熔深，细化晶粒，减小熔滴尺寸，提高过渡频率，减少飞溅，实现普通焊接环境下的高质量焊接，可有效减少铝合金焊接气孔及焊接裂纹等缺陷，优化焊缝组织，显著改善和提高焊接接头力学性能。
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公开(公告)号：CN103223547B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310143493.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铝/钢异种金属TIG电弧熔钎焊用双热丝系统，包括高频电源、双孔送丝嘴、感应加热线圈、固定套筒、双孔陶瓷管和保护气接入管，感应加热线圈套在双孔陶瓷管外部，二者同轴，感应加热线圈的首末端分别连接高频电源的两个输出端，双孔陶瓷管的紧固在固定套筒内部，两个焊丝分别从双孔陶瓷管一端的两孔分别穿入，经过双孔陶瓷管通过双孔送丝嘴穿出。采用如上所述的一种铝/钢异种金属TIG电弧熔钎焊用双热丝系统来加热两个焊丝，通过使用热丝来降低焊接电流，通过调整两个焊丝直径及送丝位置来获得更稳定的焊缝正反面成形；通过送入相同或者不同种类铝合金焊丝控制接头性能。本发明能够获得成形稳定、综合性能良好的铝-钢连接接头。
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公开(公告)号：CN103785963A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410063336.2
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明公开一种超声电弧复合焊接装置，包括导电杆(1)、超声换能器(2)、第一级超声变幅杆(4)、焊接喷嘴(7)、熔化电极(10)、超声电源(13)、水冷系统(14)和焊接电源(15)，本装置还包括第二级超声变幅杆(6)和超声发射端(8)，超声换能器(2)连接第一级超声变幅杆(4)，第一级超声变幅杆(4)连接第二级超声变幅杆(6)，第二级超声变幅杆(6)连接超声发射端(8)，超声发射端(8)的下端为喇叭口状，在喇叭口上开有多个通气孔(9)，本发明采用两级变幅杆超声放大以及喇叭口状发射端可以大大提高声辐射能力，有效减少声散射效应，整体提高了声辐射效率。
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