-
公开(公告)号：CN119370343A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410755980.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤1、第一段规划：计算所有目标的可见时长，形成数组visible_time；根据visible_time中可见时长的长短，按先规划可见时长短的目标的逻辑，依次对各目标进行一次第一段规划，并将规划的结果汇总到第一段规划结果数组results_first_plan中。本方法通过使用基于规则的两段式任务规划思路，解决了天基空间多目标观测自主任务规划计算量大的问题，能够利用星上有限的算力资源，完成观测任务规划问题的求解。
-
公开(公告)号：CN118839889A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410805546.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种基于过量冗余优化的空间目标多模式跟踪自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤S1、基于空间目标tar与可用观测卫星Sat之间的可见性关系，计算当前规划时段GH_time内，所有可用观测卫星对该空间目标的可见时间窗口，形成可见时间窗口集Win；步骤S2、基于窗口之间的冲突情况，比较时间窗口的任务优先级，筛选出跟踪可用的有效时间窗口，形成跟踪可用有效时间窗口集Win_GZ。本发明通过单多星多模式技术方案得出的跟踪弧段中兼有单星跟踪弧段和多星跟踪弧段，使得对目标的跟踪可具有单星模式和多星模式，可很好满足跟踪任务中衍生出的目标定位定轨的需求。
-
公开(公告)号：CN118780519A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742718.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G01C21/24 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提出了一种基于空间区域划分的重点目标临域在轨观测规划方法及系统，规划方法包括如下步骤：步骤1，确定观测区域；步骤2，单次观测可覆盖性判断；步骤3，基于最小观测范围进行区域分割；步骤4，基于贪婪策略对分割后子区域进行观测任务规划。本发明通过基于最小观测范围的方式，通过计算最小成像范围，得到满足所有观测资源观测条件的分割区域边长最大值，并以此来计算待观测区域的分割数量，实现对较广观测区域进行区域分割，将广域的观测问题，转化为多个区域的轮巡观测问题，同时考虑到星上计算能力限制，基于贪婪思想，通过设置规则的方式，在使用较低算力的条件下，实现对于重点目标邻域观测问题的高效求解。
-
公开(公告)号：CN113326744A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110517095.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航天器在轨状态异常检测方法，包括以下步骤：步骤一、对采集到的航天器遥测信号进行预处理；步骤二、对经过预处理的信号数据进行时域统计特征分析，并进行健康状态评价；步骤三、对统计特征表现正常的遥测数据，进行异变点检测分析，通过采用基于小波变换的方法对遥测信号局部时频变化进行分解分析得到航天器状态异变检测结果。本发明通过对实际遥测数据进行预处理、时域统计特征提取、小波变换等操作，实现航天器状态异变检测，解决了实际工程中航天器部件或系统的物理模型难以构建、现有检测方法对突变异常不敏感等问题，提高了航天器在轨状态异常检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN113128903A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110490931.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星任务需求配置方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、根据航天任务场景，构建卫星任务需求模型，对感性经验知识进行数字化表征；步骤二、对航天任务样本数据进行内隐规则提取，扩充航天任务数据；步骤三、根据距离度量检索的卫星任务属性决策方法，得到卫星任务需求属性自动化配置结果。本发明提出通过数字化模型构建、基于小样本任务数据的内隐规则提取、样本扩充、卫星任务需求智能决策算法设计等，实现卫星任务需求智能化决策，解决了目前卫星任务属性决策过程对人力依赖程度高、处理效率较低、智能化程度较弱等不足，提高了航天任务决策效率和信息支援保障能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109409775B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811353833.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法，本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为：步骤一、构建卫星观测任务模型；步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下，基于卫星观测任务模型，构建卫星观测任务规划模型；步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型；步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法，完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
-
公开(公告)号：CN109409775A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811353833.0
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法，本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为：步骤一、构建卫星观测任务模型；步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下，基于卫星观测任务模型，构建卫星观测任务规划模型；步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型；步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法，完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。
-
公开(公告)号：CN119514935A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411514367.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06F16/901 , G06N3/042 , G06N3/088
Abstract: 本发明提出了一种基于异质图学习的大规模卫星任务动态约束冲突消解方法及系统，包括：针对任务规划问题进行数学描述，设计优化目标函数；针对约束进行特点分析和数学表达；针对静态约束构建卫星任务静态约束冲突图模型；针对动态约束构建卫星任务动态约束冲突图模型；对静态约束冲突图模型求解；针对动态约束冲突图模型进行求解，获得的卫星任务选择概率；对卫星任务进行决策优化，最终得到卫星任务规划结果。本发明实现了多星大规模密集任务的高效调度和分配决策，解决了在密集任务下的多星任务规划过程中，对约束排查和冲突消解的高效计算问题，极大减少了多星任务规划求解过程中的冲突消解次数。
-
公开(公告)号：CN118781214A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410831420.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国电子科技集团公司信息科学研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开的实施例提供一种卫星光学载荷模拟成像方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标光学特性参数；其中，所述目标光学特性参数包括红外辐射参数和/或可见光辐射参数；将所述目标光学特性参数输入预先建立的光学载荷成像模型，得到模拟成像结果；其中，所述光学载荷成像模型通过对样本卫星图像进行像元近似波长求解和空间频率求解建立。本公开的实施例充分考虑光学载荷工作过程中各系统对成像效果的影响，利用像元近似波长求解和空间频率求解模拟对地遥感卫星光学载荷成像特性，省略目标与背景的辐射照度和辐射亮度模型的建模过程，提高了成像模拟的速度，省略了大量计算量，实现了卫星对地成像的简便模拟。
-
公开(公告)号：CN118780518A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410742717.7
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , B64G1/10 , G01C21/24 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于窗口最小间隔的空间目标轮巡任务自主规划方法及系统，该规划方法包括如下步骤：步骤1、将获取的时间窗口集合进行切片，获取时间窗口切片集合，并按照开始时间排序；步骤2、第一轮求解：在满足约束条件的情况下，对于每一颗卫星，以观测窗口间隔最小为任务规划原则，进行快速求解，优先保证每个目标都被观测；步骤3、第二轮求解：可以在步骤2结果的基础上，通过第二轮求解，利用剩余观测资源实现对部分空间目标的重复观测。本发明借鉴了贪婪算法的思想，最大可能地利用每一次机会，即在搜索的每一步，它都将最充分的利用卫星对目标进行观测，从而实现窗口最小间隔的目标，提高了卫星观测资源的利用率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.033 seconds)
