公开(公告)号：CN119623997A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411710478.3

申请日：2024-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任胥朴 ,  董韵佳 ,  雷明佳 ,  冯小恩 ,  江飞龙 ,  李玉庆

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法，包括：构建天基空间目标轮巡观测任务规划问题数学模型，确定天基空间目标轮巡观测任务优化目标；对观测时间窗口进行切片；按照优先级规则，根据时间窗口冲突度对切片后的可见窗口集合进行第一轮求解，尽可能满足一级规划目标：轮巡周期内目标轮巡数量最多；在第一轮求解结果基础上进行微调，实现目标的应观尽观；在上一步结果的基础上进行调整，实现各星工作量均衡，尽可能满足二级规划目标：各星轮巡目标数量的方差最小。本发明在较低算力的条件下，实现对于天基空间目标轮巡观测在轨任务规划问题的高效快速求解，解决了计算量大、收敛速度慢和计算能力需求大的问题。

公开(公告)号：CN119514935A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411514367.5

申请日：2024-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯小恩 ,  李玉庆 ,  雷明佳 ,  任胥朴 ,  林炜铖 ,  徐敏强

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06F16/901 ,  G06N3/042 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明提出了一种基于异质图学习的大规模卫星任务动态约束冲突消解方法及系统，包括：针对任务规划问题进行数学描述，设计优化目标函数；针对约束进行特点分析和数学表达；针对静态约束构建卫星任务静态约束冲突图模型；针对动态约束构建卫星任务动态约束冲突图模型；对静态约束冲突图模型求解；针对动态约束冲突图模型进行求解，获得的卫星任务选择概率；对卫星任务进行决策优化，最终得到卫星任务规划结果。本发明实现了多星大规模密集任务的高效调度和分配决策，解决了在密集任务下的多星任务规划过程中，对约束排查和冲突消解的高效计算问题，极大减少了多星任务规划求解过程中的冲突消解次数。

公开(公告)号：CN119358946A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411514368.X

申请日：2024-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冯小恩 ,  雷明佳 ,  李玉庆 ,  任胥朴 ,  林炜铖 ,  徐敏强

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/067 ,  G06N3/042 ,  G06N5/01 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提出了一种基于静态约束冲突图学习的大规模卫星任务规划方法及系统，包括：针对大规模卫星任务规划问题进行数学描述，设计优化目标函数；针对大规模卫星任务规划问题中的进行约束分析和数学表达；根据约束的不同特征分为静态约束和动态约束；针对静态约束，构建静态约束冲突图模型；输入卫星任务及其原始信息，对静态约束冲突图模型求解，得到不含静态约束冲突的初始卫星任务组合序列，再对初始卫星任务组合序列中的动态约束进行求解，最终得到卫星任务规划结果。本发明解决了大规模密集任务场景下的多卫星协同调度问题，极大提升了求解大规模卫星任务规划问题的计算效率，为进一步提升卫星智能化管控水平提供一种新的方法参考。

公开(公告)号：CN119370343A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410755980.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷明佳 ,  李玉庆 ,  周天颜 ,  冯小恩 ,  任胥朴 ,  徐敏强

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种基于两阶段规划的天基空间目标观测自主任务规划方法，具体步骤如下：步骤1、第一段规划：计算所有目标的可见时长，形成数组visible_time；根据visible_time中可见时长的长短，按先规划可见时长短的目标的逻辑，依次对各目标进行一次第一段规划，并将规划的结果汇总到第一段规划结果数组results_first_plan中。本方法通过使用基于规则的两段式任务规划思路，解决了天基空间多目标观测自主任务规划计算量大的问题，能够利用星上有限的算力资源，完成观测任务规划问题的求解。

公开(公告)号：CN118780519A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410742718.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷明佳 ,  李玉庆 ,  任胥朴 ,  冯小恩 ,  周天颜 ,  徐敏强

IPC: G06Q10/0631 ,  G01C21/24 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提出了一种基于空间区域划分的重点目标临域在轨观测规划方法及系统，规划方法包括如下步骤：步骤1，确定观测区域；步骤2，单次观测可覆盖性判断；步骤3，基于最小观测范围进行区域分割；步骤4，基于贪婪策略对分割后子区域进行观测任务规划。本发明通过基于最小观测范围的方式，通过计算最小成像范围，得到满足所有观测资源观测条件的分割区域边长最大值，并以此来计算待观测区域的分割数量，实现对较广观测区域进行区域分割，将广域的观测问题，转化为多个区域的轮巡观测问题，同时考虑到星上计算能力限制，基于贪婪思想，通过设置规则的方式，在使用较低算力的条件下，实现对于重点目标邻域观测问题的高效求解。