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公开(公告)号：CN117799865A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663225.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117335209A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311342284.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/635 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控钢珠锁式电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的分离解锁失效的问题。包括卡板、压板、锁紧钢丝绳、内套筒、外套筒、拉簧和钢球，所述内套筒的上端设置有卡板，内套筒滑动设置在外套筒内侧，内套筒与外套筒之间设置有拉簧，外套筒的安装孔内设置有钢球，外套筒的外侧面与压板上端转动连接，压板与钢球对应设置，压板下端与锁紧钢丝绳连接。本发明结构简单，保证电连接器电分离彻底，可靠性高且可多次使用。
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公开(公告)号：CN117276968A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311342435.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/635 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决航天器间及航天器中的多个有效载荷间的连接器分离不彻底影响后续流程的问题。包括连接绳、摆杆、连接轴、推杆、弹簧座、钢丝绳和弹簧，摆杆的两端分别设置有连接绳、钢丝绳，摆杆通过连接绳与电连接器插头连接，摆杆中部通过连接轴与弹簧座连接，弹簧座内顺次安装有弹簧、推杆，推杆与弹簧座滑动连接，钢丝绳顺次穿过推杆、弹簧座。本发明采用杠杆式构型，分离彻底，可靠性高且有较大的增力比。
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公开(公告)号：CN115535250A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126310.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
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公开(公告)号：CN113562203B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110752772.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有冗余气隙的电磁作动器，该电磁作动器包括定子和动子，定子包括定子框架、磁轭、隔磁环、磁环和锁母；动子包括线圈骨架和环形线圈。本发明在单层磁极结构中形成了上、下双永磁分支磁路，实现了永磁磁通分流从而缓解了整体磁饱和，所采用的隔磁环起到冗余气隙作用，进一步缓解了磁轭局部磁饱和，并有效降低了轴向和径向尺寸，便于安装搭载。本发明可重复使用、推力密度大、体积小且重量轻，实现对不同质量的纳卫星分时调速释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113443176B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110754470.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有纳星部署器难以实现推力可重复且精确调节的问题。它包括定子和动子，定子包括定子框架、外磁结构、中磁结构和内磁结构；外磁结构包括外磁轭、外轴向磁环、外后径向磁环、外前径向磁环、外后磁轭和外前磁轭，外磁轭位于定子框架外环形槽外壁的径向内侧，外轴向磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，外后径向磁环位于外轴向磁环的轴向后端，外前径向磁环位于外轴向磁环的轴向前端，外后磁轭位于外后径向磁环的径向内侧，外前磁轭位于外前径向磁环的径向内侧。它主要用于纳星部署器。
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公开(公告)号：CN113572334A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110754469.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。
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公开(公告)号：CN113443176A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754470.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有纳星部署器难以实现推力可重复且精确调节的问题。它包括定子和动子，定子包括定子框架、外磁结构、中磁结构和内磁结构；外磁结构包括外磁轭、外轴向磁环、外后径向磁环、外前径向磁环、外后磁轭和外前磁轭，外磁轭位于定子框架外环形槽外壁的径向内侧，外轴向磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，外后径向磁环位于外轴向磁环的轴向后端，外前径向磁环位于外轴向磁环的轴向前端，外后磁轭位于外后径向磁环的径向内侧，外前磁轭位于外前径向磁环的径向内侧。它主要用于纳星部署器。
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公开(公告)号：CN105913105A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610213276.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K19/067
CPC classification number: G06K19/067
Abstract: 一种注水井智能配注器专用电子标签，它涉及一种电子标签。本发明为了解决现有注水开发低配注量时，测调精度低；测调配注施工现场施工复杂，劳动强度大；井口压力高，存在较大的危险隐患的问题。本发明上连接体(5)、中上连接体(7)、中下连接体(8)和下连接体(9)由上至下依次通过螺纹连接，且上连接体(5)、中上连接体(7)、中下连接体(8)和下连接体(9)之间均通过多个密封圈(6)密封连接，天线(1)内嵌在上连接体(5)内，编码器(2)内嵌在中上连接体(7)内，时钟唤醒器(3)内嵌在中下连接体(8)内，蓄电池内嵌在下连接体(9)内。本发明用于油田注水井中。
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公开(公告)号：CN105840153A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610177862.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油井井下分层的配产器，本发明涉及一种配产器，本发明为解决现有技术中油田使用的偏心配产器在工况发生变化时，难以保证分层定量配产，因此，改进配产器的结构形式，使其在井况条件发生变化时，保持流量稳定，已成为亟待解决的问题，它包括上接头体、上电缆体、电机腔体、轴系腔体、上连接体、调节腔体、流量计上连接体、流量计腔体、流量计下连接体、进液腔体、中心管、下接头体、过电缆机构、电机驱动机构、压力及温度检测机构、轴系传动机构、流量调节机构、流量监测机构和含水监测机构，本发明用于油田采油领域。
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