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公开(公告)号：CN116933510B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310838640.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 一种轴承打滑蹭伤失效行为预测分析方法，它属于轴承损伤失效行为分析及预测领域。本发明解决了现有轴承打滑蹭伤失效行为预测方法的通用性差的问题。本发明建立了从工况诱导打滑到表界面打滑蹭伤的关联路径，系统阐明工况、结构、润滑、材料和表面状态的耦合作用机制，基于轴承内部润滑状态和滑滚摩擦界面瞬时温升，形成主轴承表面不同打滑蹭伤程度的定量预测方法，且本发明方法在任何条件下均可实现，具有极强的通用性本发明方法可以应用于轴承打滑蹭伤失效行为预测。
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公开(公告)号：CN118111904A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410276906.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模拟非透明材料配副的摩擦润滑特性测试装置及方法，它涉及材料的摩擦学特性测试领域。本发明解决了现有的摩擦润滑特性测试装置存在无法实现非透明材料配副的油膜厚度测量的问题。本发明的圆盘试件与回转轴下端连接，三维力传感器安装在平移板上，球夹具安装在三维力传感器上，球试件固定在球夹具上端，球试件与圆盘试件下表面接触，球盘接触区附近设置喷嘴，水池下端与圆盘试件连接，探头夹具右端与探头调整装置连接，探头夹具左端水平穿过水池的外壁并伸入内部，超声探头固定在探头夹具左端，超声探头的测量区域对准球盘接触区。本发明基于超声非接触测油膜厚度技术以及三维力测试技术，实现对非透明材料配副的摩擦润滑特性测试。
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公开(公告)号：CN117874968A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410279809.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种球轴承套圈主承载表面形貌演化耦合分析方法，属于套圈表面形貌分析技术领域。本发明针对现有方法不能准确预测套圈主承载表面的形貌变化状态的问题。包括：给定初始压力矩阵和求解精度；计算由所有球对套圈主承载面节点产生的法向变形，并获得球与套圈主承载表面节点的间距，更新得到修正后压力矩阵；由修正后压力矩阵计算节点的磨损高度，再对套圈主承载表面的初始形貌进行更新，得到当前计算周期的更新后套圈主承载表面形貌；根据球的当前位置预测得到下一计算周期球的位置将更新后套圈主承载表面形貌作为套圈主承载表面的初始形貌，将修正后压力矩阵作为初始压力矩阵返回进行下一计算周期的计算。本发明用于套圈主承载表面形貌演化分析。
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公开(公告)号：CN116779070A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310707461.1
申请日：2023-06-14
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本公开揭示了一种轴承钢打滑蹭伤的微观磨损研究方法，包括：S100：建立包括压头和基底的轴承钢粘着磨损分子动力学模型；S200：对所述轴承钢粘着磨损分子动力学模型进行预处理；S300：在完成模型预处理后，将压头下移和基底接触，并监测压头受到的力和发生的位移，以实时输出压头与基底间的接触载荷；S400：对压头施加不同载荷并在基底上作横向往复运动，以模拟主轴承滚动体与滚道之间的相对滑动粘着磨损过程；S500：采集不同载荷下的模拟数据并对模拟数据可视化，以对轴承钢打滑蹭伤失效进行预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112595271B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110019584.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种轴承润滑膜厚度超声测量方法及系统，它属于润滑油膜厚度测量及润滑状态监测领域。本发明解决了利用单个探头采用飞行时间方法、弹簧模型方法和谐振模型方法等无法有效监测轴承润滑膜厚的实时连续变化的问题。本发明通过建立滞后相位角与测量获得的反射系数的量化关系，并利用滞后相位角与油膜厚度的线性关系，求解获得油膜厚度，该方法通过将测量获得的反射系数转化为滞后相位角，相对于弹簧模型较大程度提升了单个探头的油膜厚度测量范围，在高频探头下，依然可实现从0到数十微米油膜厚度的连续精确测量，并可结合谐振模型实现更宽范围的膜厚测量。本发明可以应用于润滑油膜厚度测量。
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公开(公告)号：CN110103018B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811477406.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。本发明定位板连接台沿主丝杆轴向运动；轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置。本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。
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公开(公告)号：CN112949123A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110176144.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑涂层影响的点接变形与力载关系的建立方法，该方法包括：(1)采用半解析法或者有限元法计算获得固体润滑摩擦副在相应接触载荷下的接触变形；(2)应用最小二乘拟合获得考虑固体润滑涂层影响接触副的接触载荷与接触变形关系式。该方法克服了现有基于Hertz接触理论无法考虑固体润滑涂层影响的局限性，使固体润滑点接触摩擦副接触变形的计算结果更符合实际情况，保证了接触变形计算结果的准确性，为有固体润滑涂层的滚动轴承和齿轮力学特性分析提供了有效的求解方法，使滚动轴承和齿轮等涉及涂层接触问题的模型更符合实际情况，其计算结果更可靠可信。
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公开(公告)号：CN108300972B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810058779.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种精密球表面制备沉积改性涂层的装置及方法，属于精密球表面制备领域。本发明将支承滚动体放置在滚动体保持环中，将连接有球形体摆动装置的球形关节与中心轴通过螺纹连接；将旋转圆盘通过螺栓与旋转工作台底座连接，将精密球放置在旋转圆盘和球形体摆动装置连接处的运动轨道内；旋转工作台底座带动旋转圆盘旋转，使精密球绕Z轴自转；同时旋转工作台底座上的斜面带动球形体摆动装置反复摆动，使精密球绕y轴来回转动，通过这两个方向的自由转动实现精密球的随机转动。本发明的方法是将精密球零件放置在转动装置中，利用该装置的连续转动，调整精密球的被溅射位置，从而使精密球的整体表面能均匀接收注入的离子。
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公开(公告)号：CN110107599A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811477400.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，属于电动六自由度运动平台与支腿连接部分所用的虎克铰链结构技术领域。本发明一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构主要包括具体涉及电动六自由度运动平台与支腿连接部分所用的虎克铰链结构。本发明所述的用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构主要包括了两根轴(转轴和销轴)及其轴系部件的结构设计，以及虎克铰链壳体的结构设计。适合应用在高速、重载和工作空间均较大的连接传动结构中。
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