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公开(公告)号:CN106989854A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201611086713.X
申请日:2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 基于气浮台的喷气微冲量测量装置,它涉及一种微冲量测量装置,以解决现有推进器的微冲量测量装置存在结构复杂,难以排除机械摩擦和阻尼的干扰,测量精度较低的问题,它包括框架、气浮台基座、扭矩传感器、高压气瓶、气浮台底座、气浮轴承、冲量发生器和发生器托架;所述气浮台基座的上表面上布置有气浮轴承,所述高压气瓶布置在所述气浮台底座上,所述扭矩传感器的旋转轴的上端安装在外部框架的上部,所述扭矩传感器的旋转轴的下端与连接轴的上端连接,连接轴的下端与所述气浮台底座的中部连接;所述发生器托架可拆卸安装在气浮台底座的上表面上,所述发生器托架上安装有冲量发生器。本发明用于微推进器微冲量的测量。
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公开(公告)号:CN114170058B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202111511748.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于活动理论的自主式交通系统用户需求提取系统,涉及交通工程领域。本发明是为了解决目前的交通系统用户需求获取方法缺乏理论支撑,完善用户困难,难以实现多维度挖掘用户需求的问题。本发明包括:出行活动要素输入模块、活动系统确定模块、需求列表输出模块;所述出行活动要素输入模块用于获取出行活动的要素并将这些要素传递给活动系统确定模块;所述活动系统确定模块用于根据活动要素创建出行活动系统;所述需求列表输出模块用于根据创建的出行活动系统输出用户需求列表。本发明为研究人员提供了从活动的视角形成的用户需求系统,实现了多维度挖掘用户需求的目的。本发明用于提取自主式交通系统的用户需求。
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公开(公告)号:CN102353809B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201110175300.X
申请日:2011-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明涉及一种物体防撞装置及方法,该装置包括:加速度传感器模块,用于检测物体的加速度,并将加速度发送至控制模块;控制模块用于根据加速度判断出物体掉落时,向告警模块发送告警信号;告警模块用于接收到告警信号后发出告警提示信息。本发明通过检测物体的加速度判断物体是否降落,当检测到物体降落时,通过告警模块发出告警提示信息,提示附近的人员有物体落下,防止被物体砸到;同时通过Zigbee模块通知用户终端。相比现有技术中利用安全气囊的碰撞检测技术,本发明侦测时间相对提前,更有利于保障下落物体附近人员的安全性,且不需要在物体上安装成本高的充气气囊,装置体积小、成本低且应用相对广泛,具有较好的实用性。
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公开(公告)号:CN102353809A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110175300.X
申请日:2011-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明涉及一种物体防撞装置及方法,该装置包括:加速度传感器模块,用于检测物体的加速度,并将加速度发送至控制模块;控制模块用于根据加速度判断出物体掉落时,向告警模块发送告警信号;告警模块用于接收到告警信号后发出告警提示信息。本发明通过检测物体的加速度判断物体是否降落,当检测到物体降落时,通过告警模块发出告警提示信息,提示附近的人员有物体落下,防止被物体砸到;同时通过Zigbee模块通知用户终端。相比现有技术中利用安全气囊的碰撞检测技术,本发明侦测时间相对提前,更有利于保障下落物体附近人员的安全性,且不需要在物体上安装成本高的充气气囊,装置体积小、成本低且应用相对广泛,具有较好的实用性。
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公开(公告)号:CN115309712A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210860005.6
申请日:2022-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/172 , G06F16/17 , G06F16/14 , G06F16/81 , G06F40/216 , G06K9/62
Abstract: 一种基于活动理论的MaaS系统的信息需求获取方法,涉及一种信息需求获取方法,本发明为了解决MaaS系统的信息需求提取方法因主观性大造成结果偏倚,使MaaS系统难以获取准确的信息需求,导致出行路线等信息不准确的问题,它包括利用活动理论提取MaaS系统的原始信息需求;利用Web服务搜索引擎对提取的MaaS系统的原始信息需求内容进行检索,对检索的结果文档进行处理,得到扩展的信息需求;将扩展的信息需求以XML格式进行存储,完成MaaS系统的信息需求获取。属于交通工程领域。
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公开(公告)号:CN111231429B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202010023126.6
申请日:2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种蜂窝吸能件,包括多层弯折板,多层弯折板层叠设置,且弯折板呈波纹状,弯折板包括多个波峰部和多个波谷部,波峰部与波谷部交替分布并首尾相接,波峰部和波谷部上分别形成有卡扣,于相邻的两层弯折板之间其中一层弯折板的波峰部的卡扣与另一层弯折板的波谷部的卡扣卡合。本申请的蜂窝吸能件采用在板材成型为弯折板的过程中,将卡扣与波峰部和波谷部一起成型,通过其中一层弯折板的波峰部的卡扣与另一层弯折板的波谷部的卡扣卡合将相邻的两层弯折板接合在一起,直至堆叠成完整的蜂窝吸能件,使得蜂窝吸能件的整个制作过程工艺简单、不需要使用胶粘剂或者焊接设备,其成品的一致性好,不会因为温度过高、过低或者湿度过大导致开裂。
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公开(公告)号:CN105865712A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610421505.4
申请日:2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/14
CPC classification number: G01M1/14
Abstract: 三轴挠性气浮台调平衡状态判定方法,它涉及一种气浮台调平衡状态判定方法,以解决现有挠性气浮台的调平衡中,无法实现极限下调平衡状态的问题,首先,将台体在水平面方向上提起至最大工作角度,然后,放下让其自由下落,若台体做往复摆动,直至台体接近翻转;若台体向大角度翻转时,此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态,此时,运动周期最长,计算得到气浮转台达到极值不平衡力矩时台体的偏转角度;若台体向小角度翻转时,则将台体再置于水平面静止,然后自由下落,若不能在最大工作角度回转,直至台体能在最大工作角度回转,此临界状态即为气浮台的极限调平衡状态,此时运动周期最长,计算得到气浮台达到极值不平衡力矩时台体的偏转角度。
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