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公开(公告)号：CN213346406U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021591569.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轮椅用辅助捡拾器，本实用新型涉及一种捡拾夹取器，本实用新型为解决当有物品掉落在地，老年人或行动不便的人员在弯腰捡拾的过程中不方便且容易受伤的问题，本实用新型包括握把组件、两个支撑管、连杆、直线导轨组件、和夹爪组件，所述握把组件与直线导轨组件连接，两个支撑管并排且平行设置，所述握把组件安装在两个支撑管的后端，夹爪组件安装在两个支撑管的前端，连杆的前端与夹爪组件连接，连杆的后端与直线导轨组件连接，连杆位于两个支撑管之间且连杆长度方向的中心线与支撑管长度方向的中心线平行，连杆通过直线导轨组件沿其长度方向做直线往复运动。本实用新型适用于需要辅助椅扶持的残障或老弱人士的物品拾取操作。
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公开(公告)号：CN212605536U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021592605.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏置式行星轮越障底盘，本实用新型涉及一种辅助椅的底盘结构，本实用新型为解决老年人站立起身、行走障碍的问题，本实用新型包括底盘本体、两个侧支架，所述一种偏置式行星轮越障底盘结构还包括多个直线导轨、多个丝杠组件和动力分配器，两个侧支架的下端分别安装在底盘本底上表面的两侧；多个直线导轨沿底盘本体的宽度方向并排平行设置在底盘本体的上表面，多个丝杠组件安装在底盘本体的上表面，且每个丝杠组件位于两个直线导轨之间，动力分配器安装在底盘本体一侧的上表面，动力分配器与丝杠组件连接。本实用新型具有很强的越障能力。
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